机械电子工程

出版时间：2003-8  出版社：科学出版社  作者：王孙安 杜海峰 著  页数：338  

内容概要

　　本书主要论述了机械电子工程中的系统设计问题。全书分为四篇。第一篇论述了传感器、信号处理和干扰抑制问题；第二篇论述了接口、通道和控制策略的设计，介绍了机电系统网络监控的基本内容；第三篇介绍了电器、液压和气动执行器；第四篇介绍了机械电子系统中机构、结构和人机界面设计的原则。全书站在机械电子系统设计的立场，以信息的眼光阐述了广泛的相关内容，给出了若干个设计案例剖析。　本书是普通高等院校机电工程或机电一体化、机械工程、能源动力工程、工业自动化等专业的高年级本科生或硕士研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员阅读。

书籍目录

前言　第一章 绪论　1 1什么是机械电子工程　1 2机械电子工程在制造业中的应用　1 3机械电子工程在产品中的应用　1 4机械电子工程与工程设计　1 5机械电子工程对工程技术人员的要求　1 6机械电子工程与现代技术　习题　第一篇 测量系统　第二章 测量系统　2 1测量系统的基本性能　2 2测量方法　2 3测量误差　2 4信号处理和信息管理　2 5测量系统的设计　习题　第三章 传感器和转换器　3 1概述　3 2电阻型的传感器　3 3电容式传感器　3 4电感式传感器　3 5热电传感器　3 6光电传感器　3 7固体传感器　3 8压电传感器和超声换能器　3 9传感器的线性化　习题　第四章 信号处理　4 1运算放大器基本电路　4 2实用运算放大器　4 3信号隔离　4 4相敏检波器和锁相环　4 5多路复用　4 6滤波器　4 7数字信号的处理和分析　4 8信号处理技术的发展　习题　第五章 干扰与噪声　5 1干扰源和噪声源　5 2干扰传播途径　5 3干扰对敏感设备的影响　5 4干扰抑制和防护技术　5 5系统内部器件产生的干扰及其抑制　5 6软件抗干扰技术　习题　第二篇 嵌入式微处理器　第六章 机械电子系统中的微处理器　6 1嵌入式实时微处理器系统　6 2机械电子系统　6 3嵌入式实时微处理器系统的设计　习题　第七章 嵌入式微处理器的设计　7 1微处理器与内存及I/O接口电路的连接　7 2微处理器与数字式外部设备的接口　7 3过程通道　7 4模拟量输入通道　7 5数/模与模/数转换技术　7 6模拟量输出通道　习题　第八章 机械电子系统中的微机控制　8 1控制对象的数学模型　8 2顺序控制器和数值控制器　8 3闭环控制系统的构成及其模拟PID调节器　8 4模糊控制器及其特点　8 5模糊控制器的设计　8 6模糊控制方法在快时变液压伺服系统中的应用　习题　第九章 机械电子系统的网络监控　9 1控制系统和通信系统的分层体系　9 2数据通信基础　9 3数据通信网络体系结构　9 4局域网　9 5工业现场中的通信　习题　第三篇 驱动器、执行器与系统总体　第十章 驱动器和执行器　习题　第十一章 电器执行元件　11 1直流电动机　11 2交流异步电动机　11 3步进电机　11 4直线电动机　11 5电力电子器件　习题　第十二章 液压与气动执行系统　12 1系统能源装置　12 2执行元件　12 3控制元件　12 4辅助元件　12 5基本回路　习题　第十三章 机械电子系统的总体设计　13 1机械电子系统设计概述　13 2机械电子系统中的机构　13 3机械电子系统的结构　13 4机械电子系统人-机界面的设计　13 5安全性　习题　第四篇 系统应用　第十四章 软盘驱动器　14 1磁头系统　14 2主轴系统　14 3磁头系统与主轴系统的协同工作　14 4磁盘进出机构　14 5软驱主板　14 6盘片和盘套　14 7主要技术特性　习题　第十五章 关节式机器人系统设计　15 1引言　15 2总体设计　15 3机器人本体系统设计　15 4机器人控制系统设计　习题　第十六章 飞机动力训练模拟系统的设计　16 1引言　16 2初步设计　16 3具体设计　16 4小结　习题　参考文献