控制理论导论

出版时间：2005-1  出版社：科学出版社  作者：郭雷 编  页数：923  字数：1163000  
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内容概要

本书力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予综合介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。全书的内容分为两部分：第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具；第二部分介绍最优控制、H∞控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制及离散事件动态系统理论等。本书强调基础性、深入性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能从基本概念出发作详尽论述，作者为八位在不同控制领域工作的资深研究员，许多成果是作者多年研究工作的积累。    本书可作为自动控制、信息科学、系统科学、应用数学、经济管理、生物医学等专业研究生的教科书，也可作为有关科研人员、工程师、教师的综合参考书。

书籍目录

前言数学符号表第1章 线性系统概论  1.1 线性代数基础  1.2 定常线性系统的数学描述  1.3 线性系统的能控性和能观测性  1.4 定常线性系统的能控能观标准形  1.5 定常线性系统的实现  1.6 定常线性系统的极点配置  1.7 定常线性系统的状态观测器设计  1.8 定常线性系统的输出调节问题  1.9 定常线性系统的解耦控制  参考文献第2章 常微分方程  2.1 微分方程问题的提出  2.2 微分方程解的存在和唯一性  2.3 线性微分方程  2.4 稳定性  2.5 二阶微分方程解的性态  参考文献第3章 代数与微分几何基础  3.1 群  3.2 环与代数  3.3 拓扑空间  3.4 同伦理论  3.5 微分流形  3.6 向量场  3.7 Lie导数  3.8 分布及其积分  3.9 Lie群  3.10 张量场  3.11 Riemann几何  3.12 辛几何  参考文献第4章 概率论及随机控制初步  4.1 概率论的一般概念  4.2 从独立性到鞅差列  4.3 随机过程初步  4.4 随机过程初步  参考文献第5章 泛函分析与偏微分方程  5.1 Banach空间和Hilbert空间  5.2 线性算子谱理论  5.3 线性算子半群  5.4 Sobolev空间和边值问题  参考文献第6章 H∞控制  6.1 H∞控制基本设计问题  6.2 H∞范数的等价条件  6.3 静态状态反馈问题  6.4 动态状态反馈问题：频域解法  6.5 动态状态反馈问题：时域解法  6.6 H∞输入反馈控制问题  6.7 非线性H∞控制基础  6.8 非线性H∞控制设计方法  6.9 H∞控制器的直接设计方法  参考文献第7章 最优控制理论……第8章 非线性控制系统第9章 自适应系统理论第10章 分布参数系统控制第11章 离散事件动态系统索引

用户评论 (总计15条)

•   1，此书理论充实详尽。更难得是第一部分包含很多工科研究生数学基础知识。可以当教材研读，更可作为工具书珍藏。2，该书起点不低，但重在循序渐进由浅入深。对于志在控制理论提高和精研的学习者可以值得仔细研读，相信通过本书学习，定会能培养和提高理论素养。
•   书很好的，我还想买其他书你们网上暂时没货，我预定怎么一直没消息呀！希望你们给我回个话，我是想买作者：王德进编著H2和H∞优化控制理论出版社：哈尔滨工业大学出版社，作者：廖晓昕著稳定性的理论、方法和应用出版社：华中科技大学出版社希望你们给我找一下，谢谢！
•   该书内容翔实，几乎涵盖了控制理论所有内容，比较适合学习控制理论的本科生和研究生作为工具书使用。
•   控制界权威写的书，内容丰富、详实，称得上经典之作。
•   郭雷，程代展作为国内控制理论界的知名学者，其所著的书当然很有指导意义
•   科学出版社的符号系统，书超厚...质量很好，纸很nice~~~好好研读ing~
•   书不错，很实用，当当送货可靠，速度 也还可以
•   写得好全面
•   书的印刷质量不错，内容介绍的很好，介绍了控制理论大部分分支的基础并提出了一些前沿研究问题。要是书中能加进一点智能控制理论以及近似动态规划的内容就更好了。
•   控制理论导论——从基本概念到研
•   很不错一本关于控制理论的书。但是写得有些过于专业，读起来不太容易懂。
•   听别人说的，然后在这上面买的，书肯定是好书
•   很全面，很有深度的书。
•   “十一”时前一天不要买书，不然要到十一后才能拿到书
•   送货时间挺快的，就是发票到现在还没有给我。