自动控制系统

出版时间：2003-12  出版社：高等教育出版社  作者：高那菲  页数：609  字数：500000  
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内容概要

　　本书的主要内容包括：绪论、数学基础、结构图和信号流图、物理系统建模、状态变量分析、线性系统的稳定性、控制系统的时域分析、根轨迹方法、频域分析、控制系统的设计、虚拟实验室。本书配套光盘一张，提供自动控制系统工具箱（ASCYS Toolbox），并将原来书中附录的内容放在光盘中，同时提供部分习题的答案。

书籍目录

PrefaceCHAPTER 1 Introduction 1-1 Introduction 1-2 What is Feedback and What are its Effects? 1-3 Types of Feedback Control Systems 1-4 SummaryCHAPTER 2 Mathematical Foundation 2-1 Introduction 2-2 Laplace Transform 2-3 Inverse Laplace Transform by Partial-Fraction Expansion 2-4 Application of the Laplace Transform to the Solution of Linear Ordinary Differential Equations 2-5 Inpulse Response and Transfer Functions of Linear Systems 2-6 MATLAB Tools and Case Studies 2-7 SummaryCHAPTER 3 Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 3-1 Block Diagrams 3-2 Signal-Flow Graphs(SFGs) 3-3 State Diagram 3-4 MATLAB Tools and Case Studies 3-5 SummaryCHAPTER 4 Modeling of Physical Systems 4-1 Introduction 4-2 Modeling of Electriacl Neworks 4-3 Modeling of Mechanical Systems Elements 4-4 Equations of Mechanical Systems 4-5 Sensors and Encoders in Control Systems 4-6 DC Motors in Control Systems 4-7 Linearization of Nonlinear Systems……CHAPTER 5 State Variable AnalysisCHAPTER 6 Stability of Linear Control SystemsCHAPTER 7 Time-Domain Analysis of Control SystemsCHAPTER 8 Root-Locus TechniqueCHAPTER 9 Frequency-Domain AnalysisCHAPTER 10 Design of Control SystemsCHAPTER 11 The Virtual LabINDEXAPPENDIXaNSWERS TO SELECTED PROBLEMS

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