自动控制原理

出版时间：2005-8  出版社：高等教育出版社  作者：吴仲阳  页数：464  字数：720000  

前言

　　本教材是在面向21世纪教学内容和课程体系全面改革的过程中，参照高校教改方针，拓宽专业面，注重能力的培养，结合多年来探索、研究与实践的经验，集中众人智慧编写的新教材。　　本教材全面阐述了自动控制的基本理论、基本概念、基本方法，根据众人的教学、科研的体会，精选各章的内容，使其适宜教学的需要。本书共分10章，以最基本的内容为主线，发布新内容，注重系统性、逻辑性、科学性，突出工程概念，多用联系实际的习题，实用性强，便于读者自学。　　授完本教材的全部内容约需80学时，但根据专业需要和学时的不同，本教材可按多种方式讲授。对于64学时的课程，建议讲授第1～6章及第8章。对于52学时的课程，建议讲授第1～6章。安排有“自动控制原理”习题课的专业，讲授第10章，不安排“自动控制原理”习题课的专业，不讲授第10章。　　本教材编写完后，清华大学郑大钟教授（博士生导师）、哈尔滨工业大学张铨教授（博士生导师）、沈阳工业大学王凤翔教授（博士生导师）、哈尔滨工程大学姚立强教授、东北大学张化光教授、大庆石油学院段玉波教授（博士生导师）、哈尔滨理工大学徐松源教授（黑龙江省自动化学会名誉理事）对本书进行了认真审阅，同时给予了热情的指导和有力的帮助，并写出了详尽的修改意见，在此向诸位老师表示诚挚的谢意。　　本教材是编者在教学讲义基础上编写而成的。第2～4章由黄金杰副教授（博士后）执笔；第5～7章由艾红副教授执笔；其余章节由吴仲阳教授执笔。全书由吴仲阳教授任主编并统稿，由徐松源教授主审。研究生贺容波、陈志学、吴或一在书稿的文字录入、图表绘制及其校对等方面作了大量的工作，编者在此表示感谢。　　在本书编写过程中，同时得到了教研室同事及院、校各级组织的大力支持和帮助。在出版过程中，得到高等教育出版社刘激扬和金春英等同志的大力支持和帮助。在此，编者一并表示感谢。　　由于编者学识有限加之时间紧迫，书中不当和谬误之处在所难免，敬请有关专家和各位读者批评指正。

内容概要

本书是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。    本书共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论，基本概念、基本方法，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计方法；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面的描述函数两种常用的分析方法；对线性离散系统的基本理论、数学模型等问题进行了比较详细的讨论；对状态空间法进行了基础性的介绍，使其成为本科“现代控制理论”学习的铺路石；选编随动控制系统设计作为最后一章，为读者提供了“自动控制原理”课程设计的有利工具；在附录中介绍了目前世界流行的MATLAB就用软件及其分析、设计和仿真的功能。    本书可高等院校工业自动化、自动控制、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械自动化等专业的教材，亦可供符合自动化、自动控制等专业科技人员参考。

书籍目录

第1章 概论  1-1 自动控制系统的一般概念  1-2 自动控制系统的分类  1-3 闭环系统的组成及性能要求  习题1第2章 控制系统的数学模型  2-1 元件和系统运动方程的建立  2-2 运动方程的线性化  2-3 传递函数  2-4 控制系统的传递函数  2-5 控制系统的方框图及其化简  2-6 信号流图  2-7 脉冲响应  习题2第3章 线性系统的时域分析  3-1 典型输入信号  3-2 一阶系统的时域分析  3-3 二阶系统的时域分析  3-4 高阶系统的时域分析  3-5 线性系统的稳定性  3-6 反馈系统的误差  3-7 反馈系统的稳态误差计算  3-8 复合控制的误差分析  习题3第4章 根轨迹法  4-1 概述  4-2 绘制根轨迹的基本规则  4-3 参量根轨迹  4-4 用根轨迹法分析控制系统举例  习题4第5章 线性系统的频域分析  5-1 频率特性的一般概念  5-2 系统的开环幅相频率特性图  5-3 对数频率特性  5-4 开环系统与闭环系统的频率响应  5-5 奈奎斯特稳定判据  5-6 控制系统的相对稳定性  5-7 频域指标与时域指标之间的关系  习题5第6章 控制系统的综合与校正  6-1 概述  6-2 超前校正参数的确定  6-3 滞后校正参数的确定  6-4 滞后一超前校正参数的确定  6-5 用希望对数频率特性确定校正参数  6-6 反馈校正参数的确定  6-7 根轨迹法校正及参数的确定  习题6第7章 非线性控制系统分析  7-1 概述  7-2 相平面法  7-3 相平面分析法  7-4 描述函数法  7-5 非线性系统的描述函数分析  7-6 利用非线性特性改善控制系统的性能  习题7第8章 线性离散系统的分析与综合  8-1 引言  8-2 采样  8-3 线性差分方程  8-4 z变换  8-5 脉冲传递函数  8-6 线性离散系统的稳定性分析  8-7 线性离散系统的时域分析  8-8 线性离散系统的综合  习题8第9章 线性控制系统的状态空间法  9-1 状态空间的基本概念  ……第10章 控制系统的设计附录主要参考文献