理论力学

出版时间：2006-1  出版社：高等教育出版社  作者：[俄罗斯] 马尔契夫　、李俊峰  页数：406  译者：李俊峰  
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前言

从上世纪50年代初起，在当时全面学习苏联的大背景下，国内的高等学校大量采用了翻译过来的苏联数学教材．这些教材体系严密，论证严谨，有效地帮助了青年学子打好扎实的数学基础，培养了一大批优秀的数学人才．到了60年代，国内开始编纂出版的大学数学教材逐步代替了原先采用的苏联教材，但还在很大程度上保留着苏联教材的影响，同时，一些苏联教材仍被广大教师和学生作为主要参考书或课外读物继续发挥着作用．客观地说，从解放初一直到文化大革命前夕，苏联数学教材在培养我国高级专门人才中发挥了重要的作用，起了不可忽略的影响，是功不可没的．. 改革开放以来，通过接触并引进在体系及风格上各有特色的..

内容概要

本书在选材和叙述上特色鲜明。在内容方面，既讲授经典的理论力学内容——运动学、静力学和动力学，又详细介绍分析力学、刚体动力学、运动稳定性、振动、撞击运动、变质量系统、天体力学等相关课程的基本内容，同时全书贯穿渗透了近几十年来的最新科研成果。　　本书适用于数学、力学专业的本科生和研究生，也可供相关专业的科研人员、工程技术人员、教师和学生参考。

作者简介

作者：（俄罗斯）马尔契夫 译者：李俊峰

书籍目录

引言第一部分　运动学　第一章　质点和质点系的运动学　　1.基本概念·运动学的任务　　2.点的运动学　　3.质点系运动学一般基础　　4.刚体运动学　　5.点的复合运动　　6.刚体复合运动第二部分　动力学　第二章　动力学基本概念和公理　　1.牛顿定律（公理）·动力学的任务　　2.的主向量与主矩　　3.功·力函数·理想约束　第三章　微分变分原理　　1.达朗贝尔－拉格朗日原理　　2.若尔当原则　　3.高斯原理　第四章　静力学　　1.任意质点的静力学　　2.刚体静力学　第五章　质量几何　　1.质心·惯性矩　　2.惯性张量与惯性椭球　第六章　动力学基本定理和定律　　1.力学系统的基本动力学量　　2.系统动力学基本定理　第七章　刚体动力学　　1.刚体定轴转动　　2.刚体定点运动　　　3.自由刚体运动　　　4.重刚体沿水平面的运动　第八章　天体力学基础　　1.二体问题　　2.刚体在中心牛顿引力场中的运动　第九章　变质量系统动力学　第十章　分析动力学微分方程　第十一章　动力学方程的积分　第十二章　撞击运动理论　第十三章　积分变分原理　第十四章　保守系统在平衡位置附近的微振动　第十五章　运动稳定性参考文献索引

章节摘录

版权页：   插图：   18.刚体运动学的任务，简单位移的定义 绝对刚体是指质点之间的距离保持不变的质点系，自然界和技术中的很多对象在理论力学中都可以用离散质点系和绝对刚体作为其力学模型，由此可见研究绝对刚体运动的重要性，今后为了简便，我们将绝对刚体简称为刚体。 如果在笛卡儿直角坐标系中刚体上的点Pk的向径为rk，则按照定义，对任意的在整个运动过程中保持常数，如果除了2点之间距离不变这个约束以外，刚体没有任何其它约束，则称之为自由刚体，换句话说，自由刚体是指其运动不受任何限制，自由刚体是定常完整系统。 自由刚体（其上有3个点P1，P2，P3不共线）有6个自由度，完整系统的自由度与广义坐标数相等，故广义坐标数等于6，事实上，为了确定一个点的位置，比如P1，需要给出3个坐标；如果给出了这3个坐标，则确定P2的位置只需2个参数，因为它只能在以P1为圆心以r12为半径的圆周上运动；当P1和P2的位置固定后，点只有1个自由度，因为它只能在半径等于P3到P1P2的距离的圆周上运动，且该圆周位于垂直于P1P2的平面内，因此，无论组成刚体的质点数N有多大，刚体的自由度都等于6。 由前面的讨论可知，有1个点固定的刚体有3个自由度；有2个点固定的刚体有1个自由度，如果自由刚体是细杆（或者用细杆连接的2个质点），则有5个自由度。 刚体运动学的任务是研究描述运动的方法，以及如何根据为数不多的整个刚体的一般特性来确定刚体上每个点的运动。 现在给出下面将用到的刚体最简单的位移，我们来研究刚体的2个位置，一个叫初位置，一个叫末位置，当刚体从初位置变化到末位置时，刚体完成了某个位移，我们考察这些位移时，完全不考虑刚体从初位置变化到末位置的中间位置，也不考虑完成这个位移的时间，这样，我们所研究的位移完全由初位置和末位置确定，如果初位置和末位置重合，则没有任何位移。 平动位移是指刚体上所有点的位移在几何上相等的刚体位移，转动是指刚体从初位置绕某个固定直线旋转得到末位置的刚体位移，该固定直线称为转动轴。 螺旋位移由平动位移和转动组成，并且平动位移沿着转动轴。

编辑推荐

《理论力学(第3版)》适用于数学、力学专业的本科生和研究生，也可供相关专业的科研人员、工程技术人员、教师和学生参考。

用户评论 (总计23条)

•   理论力学第1版序随着科学技术的发展,狭窄的专业知识迅速老化.为了解决不断出现的全新的现实问题,科技人员和工程师们除了需要具备重新学习的能力以外,还必须获得基础科学领域的良好培训.这需要经常全面地完善高等教育.最有前景的办法就是在培养未来科技人员和工程师的教学方案中加大一般性科学课程的力度,完善物理、数学和力学等基础性课程的教学.作为基础课,理论力学不仅是提供深入理解自然所需知识的一门课程,而且也是未来专家对自然和工程过程创造性地建立数学模型、研究并获得科学结论的有力工具.完善理论力学课程应该注重以下两个基本问题:第一,课程应该是严谨、逻辑性强、完整和紧凑的,应该用较短的时问介绍理论力学的基本概念和方法.第二,不必在静力学和运动学的基本问题上花很多精力,应该集中精力介绍内容更丰富、理论与应用价值更大的动力学部分、以及分析力学方法.本书是作者在莫斯科航空学院应用数学系教学工作的结晶.给未来数学家和工程帅讲授的一些课程是本书的基础,但书中有些内容超出了这些课程范围.撰写此书的主要目的是教学需要.作者认为本书的可能读者首先是渴望学习理论力学基本问题和方法的大学生.作者希望本书对力学教帅、研究生、应用数学和力学领域的工作人员也是有益的.本书与现有的理论力学教材在选材和叙述方法上都有本质区别.从目录上就可以看出,本书的内容如静力学、运动学主要部分、变分原理、正则变换理论等的叙述方法有很大不同.
•   本身学应用数学的，力学导师推荐的经典教材！
•   是正版，俄罗斯的教材很不错。。。
•   ok,很不错的经典
•   很好的书 写的相当经典
•   要慢慢啃
•   十分严谨，吃透会很吃力
•   这个不用说 明白的人都知道这是绝对的好书 难是肯定的 但是能弄通就不是一般的收获了
•   很值得去读读的书，当当的价格不错
•   大师作品，名家翻译，质量没的说
•   较难，我没什么变分基础，对变分只知道点皮毛，不过已经够了
•   有这一本其他的都可以卖废纸了
•   书不错，比国内的书好多了，不过看起来有点吃力。多看几次就容易多了。
•   比较难，比较抽象，但能给真正喜欢的人以思考的快乐。
•   这本书是一本好书，适用力学专业的学生和老师，其他专业的没有一定的数学和理论基础看起来非常难。书的内容非常广泛，正如目录上显示的那样。
•   刚刚买到没多久，大致翻阅了一下，感觉只是无论是学习还是参考都是一本很好的书
•   以观测（实验）力学内容的基本框架来阐述理论力学，基础厚实，与出传统纯理论逻辑构建结构再到实际解释应用的经典书籍有很大不同，只能说各擅胜场。且所讲述内同全是完全成型的，并没有涉及诸如三体问题或多体散射的更大模型依赖的内容，拥有较高的精度。如果喜欢内容多样庞杂，几乎面面具观，可以去看Goldstein的，不过多少有些凌乱和纰漏。想看更严格的内容广泛的可以试试Greiner的两卷，不过多少有些不够深入，本身其十三卷本目的就不在于阐述经典物理，仅提供一定程度广博的必要基础，重点放在高能核理论方面。如果想知道数学的优美和力学的完美结合，或已开始就从数学的观点来看待力学的话，除了Anorld的不做他想。当然想以看待伟大艺术品的审美眼光来揣度力学的话，能够提供这种优雅感受的，首推Landau伟大十卷的第一本。
•   印刷质量不错，翻起来手感很好
•   不错的书，需要一定的理论力学基础，逻辑很严密，经典！
•   看这个，以为是盗版的，到书店一看也是一样！
•   书应该是正版的，不过给我的这本封面印刷有问题，重影，看着头晕
•   我拿他当一本参考书看，推导还是比较详细的。
•   经典啊！不过因为很有深度，要有一定的基础才行~~