机械控制工程基础

出版时间：2002-7  出版社：机械工业出版社  作者：朱骥北 编  页数：142  字数：225000  

内容概要

本书是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。    本书力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。

书籍目录

第一章 绪论  1-1 控制系统的基本工作原理  1-2 自动控制系统的几种分类  1-3 机械控制工程研究的对象与方法  1-4 控制理论发展简史  1-5 本课程的学习方法  习题第二章 物理系统的数学模型及传递函数  2-1 系统的数学模型  2-2 传递函数  2-3 典型环节的传递函数  2-4 系统的方框图及其联接  2-5 物理系统传递函数的推导  习题第三章 瞬态响应及误差分析  3-1 时间响应的概念  3-2 一阶系统的时间响应  3-3 二阶系统的时间响应  3-4 瞬态响应的性能指标  3-5 稳态误差分析与计算  习题第四章 频率特性分析  4-1 频率特性的基本概念  4-2 典型环节的频率特性  4-3 系统的对数频率特性   4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系  4-5 频率实验法估计系统的数学模型  习题第五章 系统的稳定性  5-1 系统稳定的条件  5-2 劳斯—胡尔维茨稳定性判据  5-3 奈奎斯特稳定判据  5-4 稳定性裕量  5-5 根轨迹简介  习题第六章 系统的综合与校正  6-1 概述  6-2 串联校正    6-3 反馈和顺馈校正  习题第七章 系统辨识简介  7-1 系统辨识概述  7-2 线性差分方程  7-3 最小二乘法  7-4 时间序列模型及其估计简介附录 拉普拉斯变换  1 拉氏变换  2 拉氏变换定理  3 拉氏反变换参考文献

章节摘录

版权页：插图：控制对象就是控制系统所要操纵的对象，它的输出量即为系统的被控制量，例如，数控机床的工作台等。从动力学的角度来理解，也可认为控制对象是负载，或是工作台上的负载。校正元件它不是反馈控制系统所必须具有的。它的作用是改善系统的控制性能。以上介绍了系统的基本组成。以下介绍名词术语。输入信号（输入量、控制量、给定量）从广义上指输入到系统中的各种信号，包括扰动信号——这种对输出控制有害的信号在内。一般来说，输入信号是指控制输出量变化规律的信号。各种典型的输入信号将在以后的章节中介绍。输出信号（输出量、被控制量、被调节量）输出是输入的结果。它的变化规律通过控制应与输入信号之间保持有确定的关系。反馈信号输出信号经反馈元件变换后加到输入端的信号称反馈信号。若它的符号与输入信号相同者，叫正反馈，反之，叫负反馈。主反馈一般是负反馈，否则偏差越来越大，系统将会失控。系统中的局部反馈，主要用来对系统进行校正等，以满足控制某些性能要求。偏差信号为输入信号与主反馈信号之差。误差信号指输出量实际值与希望值之差。常常希望值是系统的输入量。须注意，误差和偏差不是相同的概念。只有当系统的输出量不是部分的而是全部的反馈时，误差才等于偏差。扰动信号人为的激励或输入信号，称为控制信号。偶然的无法加以人为控制的信号，称为扰动信号或干扰信号。根据产生的部位，分内扰与外扰。扰动也是一种输入量，一般对系统的输出量将产生不利的影响。

编辑推荐

《机械控制工程基础》是高等学校试用教材之一。

用户评论 (总计8条)

•   还行，印刷有点模糊
•   对考研复试帮助很大
•   复试必须啊！没有办法，不过还是比较的经典！
•   等课程结束后再发表感言为妥课程还正在进行中,很难得出正确的结论.
•   教科书，考研需要
•   很实用，室友买给男朋友考研用的
•   纸张可以，清楚，不错，服务也好。
•   此书不错，值得购买！