非线性系统的鲁棒控制及应用

出版时间：2005-1  出版社：机械工业出版社  作者：吴忠强  页数：252  字数：220000  
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内容概要

本书是关于非线性系统模糊鲁棒控制方面的一部专著。全书共分9章。第1章为绪论。第2章为预备知识。第3章研究了非线性系统稳定模糊控制器设计问题。第4章研究了非线性系统的两种变结构控制方案。第5章研究了非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制问题。第6章研究了非线性系统自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制问题。第7章研究了基于T-S模型的混沌系统控制、同步及保密通信问题。第8章研究了非线性时滞系统的稳定模糊控制问题。第9章介绍了模糊动态模型在实际系统中的应用。    本书适合控制等相关专业研究生和高年级本科生作为参考书，也可供有关专业的科技人员参考。

书籍目录

《电气自动化新技术丛书》序言第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话前言第1章 绪论  1.1 引言  1.2 模糊控制存在的问题  1.3 模糊-神经和软计算  1.4 模糊控制系统的稳定性分析与综合研究现状  1.5 本书的安排第2章 预备知识  2.1 Mamdani模糊模型  2.2 Sugeno模糊模型  2.3 Tsukamoto模糊模型  2.4 非线性系统的T-S模糊建模  2.5 本章小结第3章 非线性系统稳定模糊控制器设计  3.1 采用CDF法的模糊控制器设计  3.2 离散模糊系统的控制器与观测器设计  3.3 本章小结第4章 非线性系统的两种变结构控制方案  4.1 非线性系统变结构控制方案一  4.2 非线性系统变结构控制方案二  4.3 本章小结第5章 非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制  5.1 非线性系统的一种鲁棒控制方案  5.2 基于T-S模型的鲁棒H控制  5.3 采用并行分配补偿法的H控制器设计  5.4 倒立摆系统的控制研究  5.5 本章小结第6章 非线性系统的自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制  6.1 非线性系统的原数自适应变结构控制  6.2 非线性系统的自适应鲁棒跟踪控制  6.3 本章小结第7章 基于T-S模型的混沌系统控制、同步及保密通信第8章 非线性时滞系统的稳定模糊控制第9章 模糊动态模型的应用附录结束语参考文献