机械控制工程基础

出版时间：2006-6-1  出版社：机械工业出版社  作者：董玉红,徐莉萍  页数：178  
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内容概要

本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。     全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATJJAB软件，讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。     全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。     全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。     本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

书籍目录

前言第一章　绪论　第一节　机械工程控制论概述　第二节　控制系统的工作原理与组成　第三节　控制系统的分类与基本要求　第四节　MATLAB语言简介　习题与思考题第二章　系统的数学模型　第一节　系统的微分方程　第二节　拉普拉斯变换与反变换　第三节　传递函数　第四节　系统框图及简化　第五节　信号流图与梅逊公式　第六节　物理系统的传递函数推导　第七节　系统数学模型的MATLAB实现　习题与思考题第三章　时域分析　第一节　概述　第二节　一阶系统的时间响应　第三节　二阶系统的时间响应　第四节　高阶系统的响应分析　第五节　稳态误差分析与计算　第六节　时域分析的MATLAB实现　习题与思考题第四章　频域分析　第一节　概述　第二节　典型环节的频率特性　第三节　系统开环频率特性的绘制　第四节　闭环频率特性　第五节　闭环系统性能分析　第六节　频域分析的MATLAB实现　习题与思考题第五章　系统的稳定性　第一节　概述　第二节　劳斯稳定判据　第三节　乃奎斯特稳定判据　第四节　系统的相对稳定性　第五节　系统稳定性分析的MATLAB实现　习题与思考题第六章　系统的校正设计　第一节　概述　第二节　串联校正　第三节　PID校正　第四节　反馈校正　第五节　系统校正设计的MATLAB实现　习题与思考题附录A　常用函数拉氏变换表附录B　部分习题参考答案参考文献

用户评论 (总计3条)

•   车辆工程机械控制工程基础教学用书
•   不错，就是课本嘛
•   配货很及时