焊接机器人基本操作及应用

出版时间：2012-6  出版社：电子工业出版社  作者：刘伟　等主编  页数：204  字数：352000  

内容概要

　　《焊接机器人基本操作及应用》针对松下机器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列（机器人本体VR2/TA/TB，控制装置WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、图表等资料，对机器人的基本概况、编程方法与焊接应用进行了较为全面的讲解。书中示教器的部分显示界面为英文或日文，是前期的版本，近期生产的机器人产品示教器显示界面已有中文版。
　　教材编排力求简明扼要、通俗易懂，并结合教学和实训的特点，图文并茂，让学生及读者能够在学习后掌握机器人的基本操作及应用。
　　本书适用于职业技术教育焊接专业及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习阅读，也可供从事机器人相关工作的工程技术人员参考。对于其他品牌的焊接机器人和其他用途的机器人同样能在学习阅读中起到触类旁通的效果。

书籍目录

绪论
第1章 机器人基础知识
　1.1 机器人概述
　1.2 松下机器人TA-1400
　1.3 焊接机器人
　1.4 示教再现方法
　1.5 机器人运动数据及插补
　思考题1
第2章 机器人示教器
　2.1 功能
　2.2 功能键
　2.3 左、右切换键
　2.4 在屏幕上操作
　2.5 示教器各部位的名称
　2.6 在线帮助系统
　思考题2
第3章 手动模式
　3.1 闭合伺服电源
　3.2 用户ID设置
　3.3 手动操作
　3.4 转换坐标系统
　3.5 编写示教程序
　3.6 示教和保存示教点
　3.7 其他插补方式
　3.8 跟踪操作
　3.9 编辑后的跟踪运动
　3.10 编辑文件
　思考题3
第4章 自动模式
　4.1 启动
　4.2 操作的限制
　4.3 补偿
　4.4 暂停和重启动
　4.5 输入
　4.6 紧急停止和再启动
　4.7 操作的结束
　思考题4
第5章 视窗
　5.1 系统目录
　5.2 显示已打开文件
　5.3 位置显示
　5.4 用户输入
　5.5 状态输入
　5.6 变量
　5.7 负载率因数
　5.8 累计时间
　5.9 显示操作状态
　5.10 送丝监测
　思考题5
第6章 文件编辑
　6.1 剪切
　6.2 复制
　6.3 粘贴
　6.4 检索
　6.5 替换
　6.6 跳转
　6.7 全局变量
　6.8 在线编辑
　6.9 选项
　思考题6
第7章 错误和警报代码
　7.1 警报代码（表7-1）
　7.2 编码错误（表7-2）
　7.3 焊接错误代码
　7.4 E7XXX（负荷率错误）
　7.5 锂电池消耗错误
　7.6 停电处理
　思考题7
第8章 菜单图标
　8.1 文件菜单（表8-1）
　8.2 编辑菜单（表8-2）
　8.3 视窗菜单（表8-3）
　8.4 增加命令菜单（表8-4）
　8.5 设置菜单（表8-5）
　8.6 操作菜单（表8-6）
　8.7 示教菜单（表8-7）
　思考题8
第9章 设置基本参数
　9.1 设置和变更用户ID
　9.2 设置参数默认值
　9.3 设置全局变量
　9.4 设置用户坐标系
　9.5 工具补偿设置
　9.6 软限界设置
　9.7 微动设置
　9.8 日期设置
　9.9 语言设置
　9.10 屏幕保护设置
　9.11 示教文件夹设置
　9.12 标准工具设置
　9.13 速度限制设置
　9.14 更多设置
　9.15 平滑等级设置
　思考题9
第10章 输入
　10.1 输入
　10.2 状态输入
　10.3 设置程序启动方式
　思考题10
第11章 焊接电源的设置
　11.1 电弧焊初始设置
　11.2 设置焊机参数
　11.3 TIG焊机的设置
　思考题11
第12章 其他功能设置
　12.1 RT监测设置
　12.2 块监测设置
　12.3 继续功能的设置
　12.4 备份设置
　12.5 清除内存
　12.6 错误历史
　12.7 报警历史
　思考题12
第13章 扩展系统
　13.1 系统设置
　13.2 机器人设置
　13.3 外部轴设置
　13.4 切换到外部轴
　13.5 设置机械组
　13.6 辅助IN
　思考题13
第14章 原点调整
　14.1 基准位置（主轴
　14.2 MDI（主轴
　14.3 示教（主轴
　思考题14
第15章 变量和指令
　15.1 延迟变量
　15.2 移动指令
　15.3 输入
　15.4 流程指令
　15.5 焊接指令
　15.6 运算操作指令
　15.7 逻辑运算指令
　15.8 运动辅助指令
　15.9 平移指令
　15.10 传感器指令
　15.11 外部轴指令
　思考题15
第16章 机器人焊接工艺
　16.1 CO2
　16.1.1 CO2气体保护电弧焊
　16.1.2 影响焊接的主要因素
　16.1.3 CO2
　16.1.4 机器人焊接工艺
　16.1.5 缩短焊接节拍
　16.2 焊道外观及形成过程
　16.3 CO2焊接工艺的缺陷及原因分析
　16.4 焊接缺陷示例
　16.5 机器人焊枪的种类
　思考题16
第17章 编程实例
　17.1 正确的示教过程
　17.2 圆弧编程实例
　17.3 圆弧摆动编程实例
　17.4 插入标签（注释）的方法
　17.5 利用计数器执行作业
　17.6 现场编程图片
　思考题17
第18章 焊接机器人应用
　18.1 机器人标准系统
　18.2 机器人系统案例
　思考题18
第19章 日常检查及保养
　19.1 连接电缆（表19-1）
　19.2 控制装置及示教器（表19-2）
　19.3 焊枪（表19-3）
　19.4 机器人本体（表19-4）
　19.5 焊接电源（表19-5）
　思考题19
参考文献

章节摘录

版权页：插图：1.1机器人概述“机器人”一词最早出自1920年捷克作家卡雷尔•恰佩克的科幻小说《罗萨母万能机器人制造公司》一书，书中的“robot”一词在捷克文里是劳役和苦工之意，而其英文词意泛指机器人。机器人的性质是模仿人的某些特性，它具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、重复性，以及具有生物功能的空间三维坐标机器。随着人类社会生产力水平的不断进步，推动了科技的发展与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大财富，极大地推动了人类社会的进步。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外的汽车、电子电气、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量、提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现生产自动化、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段，也是提高综合国力的基本途径。自1962年，美国第一台工业机器人诞生之日起，经过半个多世纪的飞速发展，欧美及日本等国逐渐形成种类繁多、功能齐全的机器人系列产品，涉足的领域不断扩大，制造和应用技术都有了很大的进步。人力劳动逐渐被机械所取代将成为不可逆转的发展潮流。时至今天，智能化机器人技术应运而生，人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会和谐。工业机器人的出现将成为人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑，它使人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产过程自动化，提高生产效率和产品质量。随着生产力水平的逐步提高，必将促进科学技术的迅猛发展。工业机器人将以更大的规模进入人们的生产和生活领域。国际知名企业——日本松下产业机器株式会社，已有30余年的机器人生产历史，它以焊接机器人为发展方向，凭借自产焊接电源的组合优势，于20世纪90年代进入中国市场，以其优良的品质、先进的服务理念，逐渐成为焊接机器人市场中的主流品牌，在汽车制造、工程机械、摩托车、自行车、健身器材、医疗器械、电子电气等诸多行业得以广泛应用，极大地推动了我国的焊接机器人应用进程。本书将以松下焊接机器人为范本，着重讲述机器人的编程操作及其在电弧焊领域里的应用。

编辑推荐

《焊接机器人基本操作及应用》是职业教育焊接技术应用专业改革创新规划教材之一。

用户评论 (总计5条)

•   这是一本非常实用的书，值得推荐。是一本学习焊接机器人的好书，内容详细而完整，章节明细通俗易懂。从机器人到焊接机器人，从整体概况到详细介绍，非常实用。
•   可惜说的是GII系列的，要是GIII系列的就好不，不过也不错了，松下机器人的资料不好找呀
•   还不错，两本书各具特色，配合使用比较全面。推荐大家购买。
•   一起来学习，非常好。
•   不错，比较贴近一线生产