基于ARM9的小型机器人制作

出版时间：2011-11  出版社：电子工业出版社  作者：谭立新 编  页数：244  
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内容概要

《基于ARM9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分：Linux基础及环境搭建，ARM开发板硬件基础，嵌入式Linux的应用开发。共包括9个项目：Linux基础及环境搭建（项目1）；ARM开发板硬件基础（项目2）；嵌入式Linux的应用开发（项目3～项目9）。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。
《基于ARM9的小型机器人制作》可作为高等职业院校嵌入式系统工程、应用电子技术、电子信息工程技术、电子工艺与管理、电子设备与运行管理、玩具设计与制作及自动控制等专业的教材，也可供广大从事嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用，还可作为嵌入式培训班的授课教材或参考书。

书籍目录

项目1 软件环境搭建与配置
 1.1 项目描述
 1.2 教学目标
 1.3 知识准备
 1.4 任务实现
 1.5 考核评价
 1.6 拓展提高
项目2 ARM2440开发板
 2.1 项目描述
 2.2 教学目标
 2.3 知识准备
 2.4 任务实现
 2.5 考核评价
 2.6 拓展提高
项目3 运动模块设计
 3.1 项目描述
 3.2 教学目标
 3.3 知识准备
 3.4 任务实现
 3.5 考核评价
 3.6 拓展提高
项目4 循迹模块设计
 4.1 项目描述
 4.2 教学目标
 4.3 知识准备
 4.4 任务实现
 4.5 考核评价
 4.6 拓展提高
项目5 红外模块设计
项目6 超声模块设计
项目7 温度模块设计
项目8 图像采集模块设计
项目9 探月小车自主漫游设计
参考文献

章节摘录

版权页：插图：

编辑推荐

《基于ARM9的小型机器人制作》：学ARM就像学单片机一样，一切就是这么简单。

用户评论 (总计2条)

•   缺少关键的设备驱动源代码，也没有提供下载，请作者尽快补上
•   没什么用，平台都不是自己做的，可信度非常低