机电液一体化系统建模与仿真技术

出版时间：2012-5  出版社：电子工业出版社  作者：高钦和　等编著  页数：294  字数：490000  

内容概要

　　本书针对机电液一体化系统的建模与仿真问题，对典型物理系统建模与仿真、多系统协同仿真、一体化数字仿真、实时视景仿真、分布式交互仿真等关键技术进行了详细论述。内容涉及系统仿真理论与算法，机械、液压、电控系统的建模与仿真，机电液一体化系统数字仿真软件平台与协同仿真系统、视景仿真系统、分布式交互仿真系统的实现等，并论述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMESim、控制系统仿真软件MATLAB、分布式仿真平台和视景仿真软件Vega
Prime等多领域专业仿真软件的应用与集成，最后给出了一个综合应用实例，详细阐述了机电液一体化系统建模与仿真的实现问题。

书籍目录

第1章　系统仿真技术概述
第2章　边疆系统的建模与仿真基础
第3章　仿真软件与机电液系统仿真基础
第4章　机电液一体化系统的数字仿真技术
第5章　机电液一体化系统的视景仿真技术
第6章　机电液一体化系统的颁布式仿真技术
第7章　机电液一体化系统建模与仿真实例
参考文献

章节摘录

版权页：   插图：   2.1.5仿真算法 算法是指从一些已知的数据出发，按照某种规定的顺序进行运算的、一个有限的运算序列。所谓仿真算法，从狭义上讲，是指实际运行的数字仿真模型中所用的算法；而从广义上讲，是指进行数字仿真过程中为了建立数字仿真模型，进行仿真实验，以及实验结果的分析所需要的一切算法。其中，有些仿真算法是基本的，如计算一个算术表达式；有些仿真算法是由一些基本的仿真算法组合而成的。正常情况下一个基本的仿真算法的输出是另一个基本的仿真算法的输入，一系列有关的仿真算法以各种模式连接成一个复杂的仿真算法。例如，为了求一个函数的导数或者求一个函数的积分，首先要构造计算函数的算法，然后构造求导或积分的算法。前一个算法被嵌入到后一个算法中作为子算法，组成更复杂的算法。这样逐级组合，最后形成一个数字仿真模型。因此，仿真算法是数字仿真的有机组成部分，它把仿真模型的输入信息加工成输出信息。仿真算法在数字仿真中起核心和关键作用。 有了仿真算法，就可以利用计算机进行数字仿真。其一般需要经过以下5个阶段。 1.确定仿真任务 明确对系统进行仿真的目的、要求，制订实施方案，即弄清楚通过仿真要解决的问题。 2.建立系统的数学模型 对实际系统进行简化或抽象，用数学公式的形式对系统的行为、特征等进行描述，保持模型的运动规律和信息传递与原系统的一致性和相似性。这一过程称为系统的一次建模。它是数字仿真的重要依据，也是数字仿真的基础。 3.建立数字仿真模型 将数学模型通过某种数字仿真算法转换成能在计算机上实现和运行的数字模型，称其为数字仿真模型，或称为系统的二次建模。因数学模型有着不同的种类，因而涉及的仿真算法也有不同的类型。能否将数学模型转换成能准确地反映其运动特性和规律的数字仿真模型，仿真算法是核心及关键。 4.设计数字仿真软件 设计数字仿真模型的软件，并进行调试、运行，这是数字仿真的目的、要求、方法、方案、策略的具体实现，是仿真研究成果的重要表现，它是数字仿真的支撑。 5.数字仿真模型的校验和确认 校验是指数字仿真模型与数学模型的一致性检验，即检验数字仿真模型是否达到在计算机上实现数学模型的目的与要求。确认是指数字仿真模型与实际系统的一致性检验，检验是否真实地反映了实际系统运动过程的特性，也就是要检验在数字计算机上正确实现的数字仿真模型以何种程度充分接近于被仿真的实际系统。校验包含以下工作内容。

编辑推荐

《机电液一体化系统建模与仿真技术》系统性强、层次清楚、内容丰富，具有较强的实用性和参考价值，可作为大专院校相关专业的研究生、本科生教材或参考资料，也可供从事系统仿真和机电液一体化系统设计分析方面的广大科技人员阅读。

用户评论 (总计5条)

•   针对机电液一体化系统的建模与仿真问题，对典型物理系统建模与仿真、多系统协同仿真、一体化数字仿真、实时视景仿真、分布式交互仿真等关键技术进行了详细论述。主要包括系统仿真理论与算法，机械、液压、电控系统的建模与仿真，机电液一体化系统数字仿真软件平台与协同仿真系统、视景仿真系统、分布式交互仿真系统的实现等，并论述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMESim、控制系统仿真软件MATLAB、分布式仿真平台和视景仿真软件VegaPrime等多领域专业仿真软件的应用与集成，详细阐述了机电液一体化系统建模与仿真的实现问题。初步翻了翻，感觉还行。
•   这本还可以 有一些相对简单的例子 但是关于参数设置没有介绍
•   仔细看过，虽然不尽人意，但是果断支持这本书。 机电液一体化设备本身就是典型复杂系统，对其仿真要达到高置信度难度很大，仿真只是一种工具，在仿真界，单领域仿真好做，多领域仿真难做，外国人惊叹中国筷子功能真多，但是你能够凭一双筷子又吃饭又炒菜又抠鼻孔又开你家门锁吗？本质原因在于不同系统之间的强耦合和关联性难以仿真描述，其实现途径本身就存在争议，一般人不太敢涉及。Matlab算吗？easy5算吗？HLA算吗？达索的产品算吗？都不算，只能在某个诸如液压领域有所作为，通吃的没有，现在没有（挂羊头的不算），将来也不可能真正有，但是联合仿真又是有必要的，因此君不见虽然工程机械，飞机轮船满世界跑，但到现在还是没有哪怕是一本系统的多领域联合仿真的专著来论述，看过的多领域仿真的书也是泛泛而谈，坐而论道，大学里讲理论居多，真正扑到工地用于工程实践的还是少，这本书还算有进步，虽然缺乏理论深度，陷入泛泛而谈的俗套，但是该有的都有了，短短300页，要想包罗多领域仿真的全部领域和工具软件显然可以，抄个3000页，你看吗？也是没必要的，就像金庸笔下的慕容复，绝顶聪明的人，一心想精通天下武学，实际上还不如乔峰简简单单的一招降龙十八掌来的实现，知识的广度和深度，永远是地球的南极和北极，有此无彼，仿真也是如此，要吗单领域作深，要吗多领域铺宽，又宽又深,张三丰亦无解。 这本书，不是专著，是编著，...你充其量可以把它当成参考，毫不客气的说，书里的大部分的都是重复的，网上都有，但是多领域的联合建模与仿真所涉及到的大部分领域都涉及了，确实体现了作者是经过思考的后的火花，并给出了比较现实的联合仿真的技术途径，最重要的是在最后一章经过工程实践验证。姑且不说质量如何，但就将某领域的前沿问题，敢于将自己的思索，勇敢地、赤裸裸地写出来供世人批评，本身就体现出一个科技工作者探究未知世界最基本的素质--无畏，勇气与创新，赞一个！ 仅此一条，即便书中有错误，也是值得支持的，我实事求是，打4分。 阅读更多 ›
•   仿真书都和实际联系的太少，这也是仿真在国内开展不好的原因，仿真、仿真、最后仿假了，根本不实用
•   最近在自学液压仿真，网上下载很多资料，但是总想找本好书系统看一看，刚刚看完这本书的简介，果断的不看好，纯引用：其一，“论述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMESim、控制系统仿真软件MATLAB、分布式仿真平台和视景仿真软件Vega Prime等多领域专业仿真软件的应用与集成”，薄薄300页不到的一本书你“论述”了这么多东西，请问对我真有帮助？其二，“最后给出了一个综合应用实例”你这最后一例该是多简单明了来符合你自己“论述”性质的主题，又或者该多复杂庞大来包含你这么多主题啊？