自动控制原理（下册）

出版时间：2006-10  出版社：清华大学出版社  作者：吴麒  页数：563  
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内容概要

本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法。全书分上、下册出版。上山庄要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的教学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法，串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系充，下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析，线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等，除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献。    本书注重分析思考能力的培养，减少单纯用于解决计算，作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0。    本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关技术人员参考。

作者简介

吴麒，清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事，1952年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位，长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智慧设计

书籍目录

第7章  描述函数方法与相平面方法  7.1  引言  7.2  非线性特性的描述函数  7.3  非线性系统的描述函数分析方法  7.4  相平面  7.5  非线性系统的相平面分析方法  7.6  小结  习题第8章  采样控制系统  8.1  引言  8.2  采样与保持  8.3  z变换  8.4  脉冲传递函数  8.5  采样系统的稳定分析  8.6  采样控制系统的时间响应  8.7  采样控制系统的校正  8.8  小结  小结第9章  线性系统的结构分析  9.1  引言  9.2  特征值规范型  9.3  状态可控性  9.4  状态可观性  9.5  对偶原理  9.6  线性定常离散时间系统的结构分析  9.7  系统的结构分析  9.8  可控规范型和可观众规范型  9.9  传递函数矩阵中的零极点对消  ……第10章  线性定常系统的配置第11章  李雅普诺夫稳定性分析第12章  最优控制下册部分习题参考答案下册名词索引

编辑推荐

《自动控制原理(下)》注重分析思考能力的培养，减少单纯用于解决计算，作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0。    《自动控制原理(下)》是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关技术人员参考。

用户评论 (总计42条)

•   书的内用什么都好。
  基本涉及了状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析，线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等。
  我喜欢能空性和能达性的理论内用，数学证明的深刻。
  感谢为了写书辛苦的学者和老师们，哈服务员。
  敬礼
  外国老师
•   吴麒版自动控制原理挺好，值得推荐。
•   是一本很好的自动控制原理教材，考研用很合适
•   书很好，听朋友说的，知道学控制的人员收藏
•   这本是清华自动化专业上课用的书，同学说是挺好，所以买来看看。刚拿到手，感觉还不错，质量很好，上册还附有光盘。相信会受益匪浅~！
•   自控原理界最好的吧
•   为准备初试买的，是经典教材，相信推荐书目，没错的。
•   同上册一样，内容详细，对机械设计人员很实用
•   清华老师的杰作，很好的教材
•   不错，经典之作！
•   内容爆全，爆详细
•   刚到，先看看，总体不错，内容有难度
•   内容讲得很细致，有的地方讲得有点深奥，需要一定水平才能理解！
•   送货很及时，服务态度也不错哦。电话通知了我，只有三天就到货了。没有耽误我的复习工作，作为一个考研学生，真的很感谢当当网的服务哦
•   很好啊，这本书真的不错
•   嗯，服务态度好，书的质量也很好！
•   当当网发货很快，售后服务超好，以后还要经常来买书，总之，非常好！
•   发货很快~！
•   买了上难道不要下？
•   一本很好的自控书
•   红色封面系列都好
•   唯一一本看得很舒服的自控书
•   本来是为初试准备的，现在是为复试准备啊
•   和上册平路一样 不错 清华的书就是好啊
•   很满意，比淘宝强
•   可以。评论跟上册一样！
•   理论都附有例子说明。
•   很好很好很好经典
•   还在阅读中，书的质量还不错~~~
•   不过书有点脏不知道怎么搞的
•   印刷的不错。学习需要，就买了。
•   书不错，质量也很好，但有点艰涩！
•   东大考研专用教材，考研加油
•   以前学的比较浅，这本书算经典书，买来收藏。
•   书的纸张不错，好厚，自己要加油看了，考研加油
•   不错，就是讲的有点深
•   内容强大，是的质量很好
•   书很新 很干净 包装得也很好
•   内容上系统化程度堪称本人所读过的相关教材之首，内容阐释上突出数学观点比较本质，现代控制与经典控制并行讲授衔接合理，如果以此书作为入门教材将会建立一套比较完善的控制理论观，同时也可奠定稳健的理论基础，你可以把它当作圣经来读。印刷厂与胶装厂不在一起可能导致了不少产品之瑕疵。
•   我不是工科的学生，买这本书是送人的，据说很好！
•   1、内容有一定的难度，要具备一定理论功底。而且文章中省去了一些推导过程，不掌握一定的知识是很难看懂得，如高数、电子学、机械原理、热力学等课程的基础2、内容广，但对于已有一定水平的科研工作者来说，还远远不够，只能算是引论。3、书中对于整个控制理论覆盖的比较全面，也力图解决一些比较常见的实际问题，还是可取的。... 阅读更多
•   这本书条理清楚,很好用,相当不错!