理论力学

出版时间：2010-8  出版社：清华大学  作者：李俊峰,张雄  页数：403  
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前言

本书是作者在近几年研究教学改革基础上，结合清华大学理论力学教研组的教学经验写成的。编写这套《理论力学》教材主要目的是为了适应当前国内教学改革的需要，用较少的时间讲授理论力学的基本内容，希望能够既节省授课学时，又不降低课程的基本要求。在编写中作者遵循如下4个原则：（1）以牛顿力学和分析力学为两条并行的主线贯穿整套教材，内容完整、结构紧凑、叙述严谨、逻辑性强；（2）以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍最有理论力学课程特点的基础内容；（3）重点讲授动力学内容和分析力学方法，因为它们在理论和应用方面都更有价值，内容也更丰富；f41从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法，既有严格的数学证明，有又形象直观的物理解释。本套教材包括主教材一《理论力学》、学生学习指导书一《理论力学辅导与习题集》、教师教学参考书一《理论力学（教师参考书）》和一张供课堂使用的教学多媒体光盘。本书为《理论力学》主教材，分4篇共12章。第1篇是运动学，包括两章。第1章是点的运动学，介绍点的运动的矢量描述法、直角坐标描述法、自然坐标描述法、极坐标描述法以及球坐标描述法。第2章是刚体运动和复合运动，包括刚体一般运动、定点运动、平面运动、点的复合运动和刚体复合运动。这一章首先介绍如何用矢量和矩阵描述刚体的一般运动，推导出一般运动的速度和加速度公式，引入角速度和角加速度概念，然后介绍在定点运动和平面运动中如何具体应用这些公式求解刚体运动学问题，并通过例题介绍了几种常用的处理平面运动问题的方法；最后介绍了复合运动的思想和方法，引入相对导数的概念。在点的复合运动部分给出了最一般情况下点的速度和加速度合成公式，例题包括了牵连运动为平动、定轴转动以及平面运动的情况。在刚体复合运动部分给出了最一般情况下刚体角速度和角加速度合成公式，例题包括了绕平行轴的定轴转动合成、绕相交轴的定轴转动合成的情况。

内容概要

本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。    本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

作者简介

李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International、Journal of Computational Methods》编委、《计算力学学报编委》，主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。

书籍目录

绪论第I篇  运动学  第1章  点的运动学    1．1  矢量描述法    1．2  直角坐标描述法    1．3  自然坐标描述法    1．4  极坐标描述法    1．5  曲线坐标描述法    本章小结    概念题    习题  第2章  刚体运动学    2．1  刚体的运动形式    2．2  刚体运动的矢量一矩阵描述      2．2．1  刚体的运动方程      2．2．2  刚体上任意点的速度和加速度      2．2．3  刚体定轴转动    2．3  刚体平面运动      2．3．1  运动方程      2．3．2  刚体上任意点的速度和加速度      2．3．3  速度分析      2．3．4  加速度分析    2．4  刚体定点运动      2．4．1  刚体定点运动的几何描述      2．4．2  刚体定点运动的解析描述    本章小结    概念题    习题  第3章  复合运动    3．1  点的复合运动      3．1．1  运动方程      3．1．2  矢量的绝对导数和相对导数      3．1．3  速度合成定理      3．1．4  加速度合成定理    3．2  刚体复合运动      3．2．1  角速度合成      3．2．2  角加速度合成    本章小结    概念题    习题第II篇  静力学  第4章  几何静力学    4．1  力系的主矢量与主矩    4．2  力系的等效与简化    4．3  受力分析与刚体平衡    4．4  平面力系的平衡方程    4．5  考虑摩擦的平衡问题    4．6  刚体系的平衡      4．6．1  组合结构      4．6．2  桁架      4．6．3  机构    本章小结    概念题    习题……第III篇  动力学第IV篇  动力学专题附录习题答案参考文献

章节摘录

插图：机械振动是工程中常见的现象，例如钟摆的振动、发动机运转时的振动、结构物在阵风、波浪或地震作用下引起的振动等。机械振动是系统在平衡位形附近的往复运动。振动会产生噪声，降低机器、仪表的精度和使用寿命，甚至使结构物破坏，造成灾难性的后果。另一一方面，工程中也常利用振动，例如振动送料、振动打桩等。掌握机械振动的基本规律，可以更好地利用有益的振动，减少振动的危害。在振动理论中，常把作用于物体或系统的力称为激励，系统的运动规律称为响应，系统的力学性质称为系统特性。从激励特性来看，振动可以分为自由振动、强迫振动、自激振动、参激振动和随机振动等。外界激励停止后系统的振动称为自由振动，系统在外界激励作用下的振动称为强迫振动。系统在自身运动诱发出来的激励作用下，也可能产生和维持的振动，称之为自激振动。例如演奏提琴所发出的乐声，就是琴弦的自激振动所致。车床切削加工时所发生的激烈的高频振动，架空电缆在风作用下发生与风向垂直的上下振动（也称为舞动），以及飞机机翼的颤振等，都属于自激振动。由于系统本身的参数随时间周期性变化而产生的振动称为参激振动。例如人在荡秋千时，人体的下蹲及站直使得秋千的折合摆长发生周期性变化，秋千在初始小摆角下被越荡越高，产生参激振动。系统在非确定性的随机激励下所作的振动称为随机振动。行驶在公路上的汽车的振动就是随机振动的典型例子。

编辑推荐

《理论力学(第2版)》主要特色：以现代的观点讲授经典力学，避免与物理课程内容重叠，突出理论力学的核心与特色。牛顿力学与分析力学并重，作为两条并行的主线贯穿全书，注重这两个理论体系的联系。以动力学为核心，运动学为先导，从一般到特殊讲授静力学和运动学。每章在正文和习题之外还有：内容提要——在正文之前简要说明主要内容和所需基础知识，本章小结——列出主要知识点，概念题——帮助读者检查对基本概念的理解情况。

用户评论 (总计68条)

•   这本书讲的很系统，理论力学的东西讲得很透彻，适合大学或自学。
•   很好的教材，力学理论学习中!
•   不同于以往的理论力学，属于新出的理论力学好书
•   理论力学
•   很好的力学入门教材，总得买一本放桌上吧
•   清华的教材，还是不错的，特别是对于提升在力学上的知识，很有帮助，，
•   帮别人买的，自己没学这门课~~据说是指定教材~~应该不错
•   上学的时候，用的本校编的教材，生涩自学吃力，受“清华”之影响对此书有期待！！
•   在大学教材中针对化工类专业很不错
•   内容挺好 对于建筑专业的挺实用的
•   书有点难，超过了我的理解水平！ 对数学要求有点高！必须先打牢高数基础！
•   很好的一本教材，，，，
•   内容相当丰富，不过有一些就很难
•   好！内容很清晰！
•   经典，不仅讲了其他版本讲了的内容，更有其他版本没有的内容，确实可以
•   正版，内容编排不错，不过找不到对应的视频教学
•   书的内容很不错，讲得也详细总之就是很好的书，值得购买
•   刚读了几页，感觉讲解还不错，希望能再详细一些
•   比较喜欢这本书，对考试复习帮助不小
•   刚到手的时候很赞，很是喜欢。很是实用
•   好书，复习下
•   书很好，还没具体细看，简单的翻翻还是可以的、
•   正是我所需要的，对工作有所帮助
•   hbhhhh
•   正版，值得一读的书籍，很喜欢！业余时间“充电”使用！
•   帮同学定的
•   适合作参考书
•   希望学以致用吧！
•   很喜欢，好用
•   耐心看完，受益匪浅啊
•   很好的书，好好看
•   建议闲暇时看，不要花太多精力
•   此书很使用，是读者的好朋友
•   印刷非常好，很满意
•   孩子要的学习书
•   不愧是清华大学的上课教材，讲的很好
•   书很好，需要多加研究多加学习
•   书本不错，准备好好学习了。。
•   同样也是以前清华力学的教材，在哈工大版的基础上稍微深化了一些，不过力学分析部分讲解不是很详细。
•   经典简练，在学习中。力学原理说明再详细点就好了。
•   这本书不容易学，但学会了必定有用，对思考分析能力有所提高
•   这版本书给人的感觉太老了，字的篇幅太多了，学起来有点费劲，不过本书的内容是绝对丰富的，要好好的认真去解读
•   印刷不错，内容也对我有帮助
•   内容很不错，只是书面不是太好看。
•   内容深度适宜，比较有参考价值
•   内容不错，印刷质量可以，但纸张比较薄。
•   书的质量是没的说的，但是内容一般吧
•   数学知识涉及到很多，较哈工大版的略难。
•   收到货一直没时间来评价，书是正版的，纸质不错。大学课本都扔了，╮(╯▽╰)╭
•   就是喜欢这样专业性很强的书！
•   速度真快，质量不错
•   书质量可以，给个好评，但当当送货的速度有点慢啊，希望能提高。
•   算是一本比较好的教材,矩阵用得比较多.
•   送货还算快 哈哈 书还行
•   理论力学（第2版）（高等院校力学教材）
•   这送货速度！！！！！！！都想死了！！！！
•   以前学理论力学的时候局限于惯性思维，记忆关键公式。也就是相当于高中物理的学习方法，对理论力学也就有点感性认识。后来研究生论文时，看到了国防科技大学的理论力学，写得很好，很多向量矩阵运算，可惜那本书还给图书馆去了。再后来补充了很多数学知识。想重新再看看力学类的书籍。总感觉普通理论力学书籍没有体现数学的精华，所以精挑细选，想找一本和数学结合紧密的理论力学书。终于，选中了这本。一个下午看了三章，挺不错的，我打满分。讲得非常的清晰，几乎没有盲点，知识没有跳跃，数学知识的运用也很给力。例如终于把角速度从张量过度到矢量运算弄清楚。角速度叉乘矢量，相当于矢量对时间求导。这些很美妙。此书数学知识要求也不高，数分，高代，微分几何，最基本的内容就可以了。不过考研的那种应试性数学水平，肯定会看晕头的。我一直以为对微分流形，曲纹坐标系，雅克比矩阵这些的基本理解是解析几何非常重要的内容。可惜考研里面都没这些。此书不适合初始学习理论力学的人。因为没有太多的直观感受，你很难把数学和力学结合起来。此书应该是介于理论力学和分析力学之间的产物。总之这本书拒绝同质化，独树一帜。虽然比普通理论力学教材抽象，但是非常适合联系数学。
•   书收到很久了正在学习中！卖家服务不错
•   很好的力学教材，清华力作
•   讲述严谨而易懂，唯一不足的便是思考题没解析！
•   讲的恰到好处，相比其他三大力学，这个较易理解；书本的质量可以。
•   很好的一本书，就是自学的话，可能会很吃力，但是作为一个提高的话，推荐这本书！
•   写书的老师是清华两位教授，书的水平没得说，唯一不足是纸张略差
•   挺好的，书虽然不厚但是内容还是挺详细的。本科学电专业的，学习理论力学用这本刚刚好。唯一的不足就是纸张有点薄。
•   仅针对质量，就不针对内容评论了
•   非常好！内容充实、纸张印刷质量都不错！
•   跟哈工大的教材相比，更注重数学知识的应用，两者各有特点，这本偏难！
•   清华版的不错