自动控制理论

出版时间：2007-4  出版社：中国电力  作者：孙扬声  
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内容概要

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，内容以解决电力工程实际问题中常用的经典控制理论为主，也吸收了现代控制理论中的某些基本概念和基本方法，包括控制系统数学模型的建立，技术性能要求，各种性能分析，系统综合，离散控制系统及现代控制系统的必需知识等。为了与生产实践密切结合，书中列举了一些电力系统中的应用实例。　　本书主要作为高等院校电气工程及其自动化专业、电力系统及其自动化专业、发电厂及电力系统专业及其他电力工程类专业的教材，也可作为从事电力系统自动化工程技术人员的参考用书。

书籍目录

第三版前言　　第二版前言第一版前言第一章　绪论　第一节　概述　　第二节　自动控制系统的基本结构　习题第二章　线性动态系统　第一节　动态系统及其状态　第二节　关于动态系统的线性　第三节　线性动态系统的状态空间描述　　第四节　状态空间描述的Laplace变换　第五节　状态转移矩阵　　第六节　线性动态系统的输入输出描述　　第七节　完全表征　第八节　非线性系统的局部线性化　本章小结　习题　第三章　传递函数的建立　第一节　传递函数方框图　第二节　环节的传递函数及负载效应　　第三节　电气环节的传递函数　第四节　发电机励磁控制系统　第五节　信号流图及Mason公式　第六节　由传递函数求状态空间描述　　本章小结　习题　第四章　反馈控制系统的性能及时域分析　第一节　反馈控制系统性能概述　第二节　暂态性能指标　　第三节　典型二阶系统的暂态性能分析　　第四节　高阶系统的暂态性能与闭环零点、极点配置的关系　第五节　参考输入作用下的稳态误差分析　第六节　扰动对稳态误差的影响及补偿措施　第七节　参数敏感度分析　本章小结　习题　第五章　频率特性及其图示　第一节频率特性　第二节　频率特性的极坐标图（Nyquist图）　第三节　频率特性的对数坐标图（Bode图）　　第四节　由闭环频率特性估计暂态性能　第五节　由开环Nyquist图确定闭环频率特性　本章小结　习题第六章　稳定性分析　第一节　线性系统有界输入一有界输出（BIBO）稳定性　第二节　特征方程与稳定性的关系　第三节　L,iapunov稳定性及渐近稳定性　第四节　Liapunov直接法　第五节　Routh稳定判据　第六节　复平面上围线映射　第七节　Nyquist稳定判据　第八节　稳定裕量　第九节　Bode图上的稳定性分析　　本章小结　习题第七章　基于Bode图的设计及校正　第一节设计概述　第二节　校正的任务与类型　第三节　并联校正与PID控制作用　第四节　稳态误差禁区　第五节　串联校正　第六节　局部反馈校正　本章小结　习题第八章　根轨迹法　第一节　控制系统根轨迹的基本概念　第二节　根轨迹图的幅角条件与幅值条件　第三节　绘制根轨迹图的基本规则　第四节　控制系统根轨迹的性能分析　第五节　基于根轨迹法的校正　　本章小结　习题第九章  离散控制系统第十章  线性最佳控制系统

用户评论 (总计16条)

•   学校教材，用得还不错
•   很好的自控书，书的装订不错。
•   老师上课配的这本书，讲得还行，挺清楚的，不过文字的条理还是有点不清楚
•   很快，是正版的，但是这本书不好，没有那本厚的自控好。
•   这本书不错，但现在不具体搞这块儿，看起来有点费事
•   价格实惠.内容很好
•   内容详细很容易让给初学者掌握
•   很好，不错。很好，不错。
•   寻觅很久了，在图书大厦看到，可惜卖完了！！！在网上买到，绝对正版！！！
•   搞错了，服务态度不好！气人
•   学习自动化
•   我希望下次再买书的时候，可以配送快点！
•   挺好的，就是书的边边上给坏了。但是还好不影响。
•   只看了一小部分，没办法写
•   买了很多书在一个订单里，发来的箱子已经坏了，只在正面贴了胶带侧面没贴，纸箱变形开裂，裂口都能伸进去手。里边有一本书被压皱的很厉害，希望以后注意
•   挺不错的，是我想要的书