线性系统理论

出版时间：2004-2  出版社：哈尔滨工业大学出版社  作者：段广仁  页数：397  
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内容概要

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章：第一章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第二章介绍线性系统的数学描述：第三章至第五章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析：第六章至第十章阐述线性系统的设计理论，分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第十一章概括性地介绍离散线性系统理论：第十二章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。　　本书结构清楚、层次分明、论述严谨、重点突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在内容上以基本的分析和设计问题为主，同时介绍了线性系统理论的一些新进展和作者的一些相关研究成果。本书可作为高等工科院校自动控制及相近专业本科高年级学生和研究生的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员以及高等院校教师参考或自学。

作者简介

　　段广仁，1962年4月5日生于黑龙江省。1983年9月获应用数学专业学士学位；1986年8月获现代控制理论专业硕士学位；1989年9月获一般力学专业博士学位。1991年8月结束博士后科研工作并破格晋升为哈工大副教授，同年11月破格晋升为教授。1997年1月至1998年3月于英国Hull大学电

书籍目录

绪论　0.1　现代控制理论概述　0.2　线性系统理论概述　0.3　本书的内容安排第一章　数学基础  1.1　线性空间与线性变换  1.2　矩阵代数中的几个结果  1.3　多项式矩阵  1.4　有理分式矩阵及其互质分解  1.5　Jordan分解  1.6　广义Sylvester矩阵方程  小结  习题第二章　线性系统的数学描述　2.1　线性系统的传递函数描述　2.2　线性系统的状态空间描述　2.3　两种描述形式的比较及相互转换　2.4　线性系统的代数等价陸　2.5　复合系统的数学模型　小结　习题第三章　线性系统的运动分析　3.1　运动分析的含义　3.2　状态转移矩阵及其陸质　3.3　线性时变系统的运动分析　3.4　线性定常系统的运动分析　3.5　脉冲响应矩阵　小结　习题第四章　线性系统的能控性和能观性　4.1　能控陸和能观陸的定义　4.2　线性时变系统的能控陸判据　4.3　线性定常系统的能控陸判据　4.4　对偶原理与能观性判据　4.5　线性系统的能控、能观性指数　4.6　单输入-单输出纷性系统的能控规范型和能观规范型　4.7　多输入-多输出线性系统的能控规范型和能观规范型　4.8　线性系统的结构分解　4.9　线性系统的实现问题　小结　习题第五章　系统的运动稳定性　5.1　Lyapmov意义下的运动稳定陸　5.2　线性时变系统的稳定性判定　5.3　线性定常系统的稳定性　5.4　二阶动力学系统的稳定陸　5.5　线性系统的外部稳定性　小结　习题第六章　极点配置与特征结构配置　6.1　线性系统的常规控制律　6.2　极点配置问题及其解的存在性　6.3　状态反馈极点配置问题的求解方法　6.4　状态反馈特征结构配置　6.5　输出反馈特征结构配置　6.6　动态补偿器特征结构配置　6.7　模型匹配（Model Matching）问题　小结　习题第七章　镇定问题与渐近跟踪问题　7.1　镇定问题及其解的存在性　7.2　线性系统的状态反馈镇定律设计……第八章  线性二次型最优控制第九章  线性系统中的解耦问题第十章  状态观测器设计第十一章  离散线性系统理论第十二章  鲁棒控制参考文献

用户评论 (总计33条)

•   哈工大的线性系统课程必备图书，非常\(^o^)/~给力
•   该书涵盖了适合研究生与研究控制理论的高校教师，工程师等查阅与应用
•   我是华科的。因为上课要用。这本不错，相对于清华的那本，写得更通俗。哈工大的书一贯的容易理解。
•   很经典的书，一直当教材用，自动化专业考博必备。
•   写的很好，关键是很多是作者的研究成果，原创 很难得~
•   研究生教材，内容浅显易懂
•   这本书是工大的教材，但有一部分老师用自己的讲义，和书上侧重点还是有些偏差的，书还是好书！
•   经典教材，很有帮助
•   正是我想需要的
•   书不错，名家写的，很值得一看
•   想要找的书，不错
•   老板的老板的书！必须支持！！！
•   质量很好，送货速度也快
•   过去就看过，现在买回来，好好看看！
•   价格便宜送货准时
•   有没有英文版的啊？
•   好书，工大线性课首选
•   本书对于理论方面的学习和研究具有很大的帮助，适合阅读。
•   原来是控制图书，长见识了，书皮有点折
•   我正在用这本书，适合运筹学与控制论研究生教材，内容很重要！
•   这本书写的很不错，相对于第一版来说，修正了很多错误。对于应用数学系的学生有很大帮助！！
•   研究生指定教材，还不错
•   上课用呀，所以买赫赫老师推荐的这本书，编的那是相当的不错，段老师编的么^_^今天下午上课还用了呢……
•   图书质量正常感动的是快递人员在黄金周期间都没有休息！
•   帮朋友买的，不知道怎么样，反正就跟天书差不多
•   理论性很强的书,要是有点结合实际的例子就更完美了
•   思路比较清晰，还算不错，对初学者有益
•   刚开始看，才看到第三章，李雅普诺夫稳定性分析，感觉一般
•   老师让买的教材，以后的日子里要好好看了。
•   内容较丰富，但是例子太少。觉得独自来比较累
•   不过更推荐清华郑大钟老师编的，呵呵，其实也无所谓。
•   书上都是以理论为主，没有什么例题。不适合自学或教学。而且翻译的也差，写出来的定理是符合英语逻辑的。也就是说，该书作者在翻译的时候，就是根据英语语序。不懂得“从句先行原则”。本人对此书评价就是垃圾书一本。如果没有学过自动控制理论或现代控制理论的人看此书，就是天书一本！建议非自动控制专业的同学学习此课程应该先随便选一本《现代控制理论》看看，就清楚了。这本书个人觉得和垃圾的。
•   没有传说中的那么好，不过要是想学习一下 还是可以的