计算机控制技术

出版时间：2001-10  出版社：哈尔滨工业大学出版社  作者：李明学等  页数：274  

内容概要

　　《高等学校规划教材：计算机控制技术》对计算机在控制系统中的基本理论和应用技术进行比较全面、系统、深入的介绍。全书共十章，分别讨论了计算机控制系统的基本知识、基本输入输出接口技术、数据采集与处理系统、数字程序控制技术、控制规律的离散化设计方法、控制规律的模拟化设计方法、复杂控制规律的设计、计算机控制可靠性技术、计算机控制系统设计和分散控制系统等内容。其特点是系统性、理论性和实用性较强。本书可作高等学校计算机专业教材，也可供工业自动化以及相关专业选作教材，还可供从事计算机应用与自动控制的科研人员、工程技术人品参考。

书籍目录

第1章 计算机控制系统概述1.1 计算机控制系统发展简况1.2 典型的计算机控制系统1.3 计算机控制系统的结构和组成1.4 计算机控制系统的分类1.5 计算机控制系统的发展趋势习题一第2章 计算机控制系统接口技术2.1 模拟信号输出接口2.2 模拟信号输入接口2.3 开关信号输入输出通道接口2.4 人机操作接口设计习题二第3章 数据采集与处理系统3.1 微型计算机数据采集系统3.2 数字滤波3.3 线性化处理3.4 误差修正3.5 标度变换3.6 越限报警处理习题三第4章 数字程序控制技术4.1 数字程序控制基础4.2 逐点比较法插补原理习题四第5章 控制规律的离散化设计方法5.1 最少拍有波纹系统数字调节器的设计5.2 最少拍无波纹系统数字调节器的设计5.3 最少拍设计的改进5.4 W变换法设计5.5 根轨迹法设计5.6 数字调节器D（z）的计算机实现习题五第6章 控制规律的模拟化设计方法6.1 数字PID控制6.2 PID控制算法的改进6.3 数字PID调节器参数的整定习题六第7章 复杂控制规律的设计7.1 串级控制7.2 前馈控制7.3 纯滞后对象的控制7.4 多变量解耦控制7.5 其它复杂规律控制系统简介习题七第8章 计算机控制可靠性技术8.1 干扰的来源8.2 计算机控制系统硬件抗干扰技术8.3 计算机控制系统软件抗干扰技术8.4 计算机控制系统接地技术和电源保护技术习题八第9章 计算机控制系统设计9.1 计算机控制系统设计概述9.2 应用实例--单片机温度控制系统第10章 分散型控制系统10.1 分散型控制系统（DCS）10.2 位总线（BITBUS）通信网络技术10.3 现场总线（FIEDBUS）技术习题十附录参考文献