机电传动控制

出版时间：2011-6  出版社：华中科技大学出版社  作者：冯清秀，邓星钟　等编著  页数：338  

内容概要

　　《机电传动控制（第5版）》教材是根据机械制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共11章·包括拖动基础及传动系统的过渡过程、电动机、继电器接触器控制、可编程控制器、电力电子技术、直流调速系统、交流调速系统、步进电动机驱动系统等。
　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机电传动控制（第5版）》力求突出机电结合、理论联系实际的特点。重点突出各种知识在实际中的应用。课程体系新.内容全面、实用。每章后附有习题和思考题，便于自学。
　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机电传动控制（第5版）》是机械制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为机械制造及其自动化专业高职、电大等学生的教材和其他机械类、机电类与近机电类专业本科生或研究生的教材.还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
　　与《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机电传动控制（第5版）》配套的实验指导书是《机电传动控制实验》，学习辅导书是《机电传动控制学习辅导与题解》。

书籍目录

总序
第五版前言
第一至四版前言
第l章 绪论
1.1 机电系统的组成
1.2 机电传动控制的目的和任务
1.3 机电传动控制的发展概况
1.4 课程的性质和任务
1.5 课程的内容安排
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2.2.1 负载转矩的折算
2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3 机电传动系统的负载特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
2.5 机电传动系统的过渡过程
2.5.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义
2.s.2 机电传动系统过渡过程的分析
2.5.3 机电时问常数
2.5.4 加快机电传动系统过渡过程的方法
习题与思考题
第3章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.1 _1直流电机的基本结构
3.1.2 直流电机的基本工作原理
3.2 直流发电机
3.2.1 他励发电机
3.2.2 并励发电机
3.2.3 复励发电机
3.3 直流电动机的机械特性
3.3.1 他励直流电动机的机械特性
3.3.2 串励电动机的机械特性
3.3.3 复励电动机的机械特性
3.4 他励直流电动机的启动特性
3.5 他励直流电动机的调速特性
3.5.1 改变电枢电路串接电阻
3.5.2 改变电动机电枢供电电压
3.5.3 改变电动机主磁通
3.6 他励直流电动机的制动特性
3.6.1 反馈制动
3.6.2 反接制动
3.6.3 能耗制动
习题与思考题
第4章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的基本结构
1.1.2 三相异步电动机的旋转磁场
4.1.3 三相异步电动机的工作原理
4.2 异步电动机的额定参数
4.2.1 定子绕组的连接方式
4.2.2 三相异步电动机的额定参数
4.2.3 三相异步电动机的能流图
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.3.2 三相异步电动机的转矩
d.3.3 三相异步电动机的机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.4.1 笼型异步电动机的启动方法
4.4.2 绕线异步电动机的启动方法
4.5 三相异步电动机的凋速方法与特性
4.5.1 变极对数凋速
……
第5章 控制电动机
第6章 继电器-接触器控制
第7章 可编程控制器原理与应用
第8章 电力电子学基础
第9章 直流调速系统
第10章 交流自动高速控制系统
第11章 步进电动机控制系统

章节摘录

版权页：   插图：   5.3.1交流伺服电动机的基本结构 交流伺服电动机的基本结构。定子上放置了三相对称绕组，而转子则是永磁体，一般采用稀土磁钢制成，故称为稀土永磁电动机。 与直流伺服电动机比较，交流伺服电动机不过是将定子与转子的位置作了互换，也就是将直流伺服电动机的永磁定子变为交流伺服电动机的永磁转子，而直流伺服电动机的转子绕组变为交流伺服电动机的定子绕组。这样互换的结果省去了机械换向器和电刷，取而代之的是电子换向器或逆变器。 交流伺服电动机按气隙磁场的分布方式可分为两种，一种称为无刷直流电动机（BDCM），另一种称为永磁同步电动机（PMSM）。无刷直流电动机其实也是交流电动机，它的气隙磁场是按方波分布的，而永磁同步电动机的气隙磁场是按正弦波分布的。 5.3.2无刷直流电动机 1.无刷直流电动机的结构 无刷直流电动机在结构上相当于一台反装式直流电动机，它的电枢放置在定子上，转子为永磁体。它的电枢绕组为多相绕组，一般为三相，可接成星形或三角形。各相绕组分别与电子换向器电路中的晶体管开关连接。 在无刷直流电动机的转子轴上装有转子位置检测器、测速发电机和光电脉冲编码器。转子位置检测器的输出信号控制电子换向器，实现对电动机的换向，即电子换向器中的晶体管的导通与截止由转子位置检测器的输出信号决定。测速发电机的输出信号用于速度反馈。而光电脉冲编码器的信号送入CNC装置，用于位置反馈。转子位置检测器有多种类型，但其输出信号的波形均为三路方波。

编辑推荐

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•面向21世纪课程教材•21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材:机电传动控制(第5版)》是机械制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为机械制造及其自动化专业高职、电大等学生的教材和其他机械类、机电类与近机电类专业本科生或研究生的教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

用户评论 (总计39条)

•   对于机电专业的来说，是本不可多得的好书
•   讲述了多方面的知识，特别是对电机的特征，性能的讲解；还讲述了电机的控制等，讲解较深入，结合电机学学习或许会更好！
•   对于看了较多的机械书的我来说 这本书真的还不错 编者很用心 写得很详细
•   作为教材使用，同时可以作为自学课本研究
•   看过第四版的，感觉不错，第五版的估计更好！
•   华科教材比较适合教学
•   学校教材，是正品，但是感觉与第四版差距很大
•   教材，还不错，推荐购买！
•   教材教材！！！这年代教材都要网购！！！
•   是这版
•   本人不学这个专业，购买只是多多学学。书的内容简单易通。
•   还可以 看了内容
•   挺好的 我喜欢 以后还会来的
•   好，和学校订的一样
•   我只能说书好旧！
•   书很好 挺好的 用着还行 值得买
•   这书挺好的，非常满意。呵呵
•   送货速度..一般
•   那些都是我们的课本
•   这个是给我对象买的教科书哦 我看不懂哦
•   书不错，不过发货速度有点慢
•   很不错，疑惑选修课不，不买学校书了
•   书是正版，，感觉当当现在的包装不大好，特别薄的塑料袋
•   正品不错，包装也好，很满意。
•   课本比学校卖的便宜
•   和学校发的书完全一致。
•   还不错，教材，就是看着不像正版的呀
•   总体比较还行！书的封面有皱褶！像是比人用过！
•   是我想要的那个宝贝啊
•   还不错，比学校便宜点儿，
•   用作教材，没办法 不怎么好
•   书是学校让买的，还没看！
•   本来是给学生订的教材。由于学校一直没到货，我只有自己先网上买一本来备课。
  
  第五版的主编变人了？原来几版的主编是邓星钟的！现在变成副主编了！内容基本换汤不换药，还是那些东西！可能出于高校评职称需要吧。
  说实话，这本书没有其第四版好。而其实，第四版也比不上第三版！
  就拿“继电器－接触器控制”这章来说吧：我真的想问一问编者，是出于什么目的要对这章做一而再（四版）、再而三（五版）的删减呢！是出于页码需求吗？
  想问一问，编者们自己只根据该章正文，能不能正确完成后面27道练习题？？？
  如果你老师都不能根据书的正文完成后面习题的话，又留这么多的练习题给学生，学生又能怎么办呢？是选择束手无策？还是选择无可奈何？还是选择干瞪眼！
  如6.20题，“试按转速原则设计其控制线路”。老版里面讲了按转速原则、按时间原则、按行程原则，所以有这个习题很正常！
  主编这里讲其内容删掉后，仍然在习题里面出现这个题，但是“转速原则”正文里没有哇！要不主编你删掉相应的这种习题BUG啊！
  还有，电机的选择这个章节被删掉了！
  ——————所以，选择了这本第五版，给老师备课带来麻烦，学生学习使用不方便！
•   不知道出版社印刷这样差质量的书，坑害读者，直接丢**桶！
•   连退货都不肯，随随便便找借口，这实在是。。。
•   给学生订购了第五版，本以为该书象第五版前言中说的“与时俱进”将第四版的不足改进。但拿到书看后大失所望，第五版只是对第四版进行了删除，现在的内容支离破碎成了垃圾，使初学者无法学会和看懂，鉴于时间和篇幅就不一一说明了，作者或读者需要时我可以详细列出并说明理由。当了第一主编却把书弄得越来越糟，这也应该算是学术腐败。
•   是教材的，所以必须要买，书的质量还好，纸质有点黄了，纸质不是很好。。。不过还不错的，但是邮费有点贵，加上邮费都比原价贵了一些，我都希望，原价，不用邮费就好了
•   学校指定教材，没什么好说的
•   还好吧，差不离！刚拿到书不久，质量还要时间来验证。