现场总线CAN原理与应用技术

出版时间：2003-6-1  出版社：北京航空航天大学出版社  作者：饶运涛  

内容概要

CAN是一种具有国际标准而且性能价格比又较高的现场总线，它在当今自动控制领域的发展中能发挥重要的作用。本书内容包括：计算机网络技术与现场总线的基本原理、概念和它们之间的密切关系；CAN的2.0规范和几种功能典型且流行的CAN控制器和驱动器的详细资料；在作者实验和开发应用CAN技术的成果基础上，详细介绍了CAN的应用开发技术，从硬件的设计到各个基本软件功能模块的编写，其中包括CAN控制器与单片机、P

书籍目录

第1章 计算机网络与现场总线
1.1 计算机网络体系的结构 1
1.1.1 物理层 2
1.1.2 数据链路层 5
1.1.3 介质访问控制子层MAC和逻辑链路控制子层LLC 6
1.1.4 网络层