现场总线CAN原理与应用技术

出版时间：2007-8  出版社：7-81124  作者：饶运涛  页数：439  
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内容概要

CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。本书首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和 DeviceNet以及时间触发CAN（TTCAN）的基本原理及其主要结构。    本书着眼于帮助读者弄清概念、尽快入门，重在实践。因此，在本书作者的科研实践基础上，涉及具体设计的内容中尽可能详细地列举了各基本功能模块，可供初学者直接参考使用。本书可作为大专院校电子信息工程、电气工程、自动控制等专业的师生以及相关技术人员在学习和开发应用CAN技术过程中的参考资料。

书籍目录

第1章 计算机网络与现场总线　1.1 计算机网络体系的结构　1.2 现场总线　1.3 CAN总线第2章 CAN技术规范的介绍  2.1 简介  2.2 基本概念  2.3 报文传输    2.4 报文滤波  2.5 报文校验  2.6 编码  2.7 错误处理  2.8 故障界定  2.9 拓荡器容差  2.10 位定时要求第3章 独立CAN控制器  3.1 苡片SJA 1000的概述   3.2 SJA 1000的内部结构及SJA 1000引脚定义  3.3 SJA 1000在系统中的位置  3.4 SJA 1000的几个控制模块  3.5 SJA 1000的详细介绍  3.6 SJA 1000主要参数限额  3.7 SJA 1000位周期参数的确定  3.8 SJA 1000与单片机的典型接口电路及其在PeliCAN模式中的地址分配示意图  3.9 带有SPI接口的独立CAN控制器MCP 2515  3.10 MCP 2515功能介绍  3.11 MCP 2515报文发送  3.12 MCP 2515报文接收  3.13 MCP 2515位定时  3.14 错误检测与处理  3.15 MCP 2515的中断  3.16 时钟振荡器  3.17 复位  3.18 工作模式  3.19 寄存器映射表  3.20 SPI接口第4章 带CAN控制器的单片机第5章 CAN总线收发器第6章 CAN控制器与单片机的接口技术第7章 CAN控制器与计算机的接口技术第8章 CAN总线应用与实验系统设计第9章 基于CAN网络的高层协议和TTCAN参考文献

用户评论 (总计70条)

•   不错的一本参考书.但对协议相对介绍得比较少,
  后面几章有实例应用,相对来说比较实用些,可以增强对CAN总线的了解.
•   讲得比较详细，可作为CAN总线入门学习的教材！
•   正在学习CAN总线，感觉很不错，对自己学习CAN总线知识很有帮助
•   CAN总线方面的经典权威之作,写的调理,清楚,易懂
•   CAN协议详细，高层协议也介绍的比较细，结合实例，容易理解，不错！
•   一直看着，开始看不懂，然后稍微有了些概念，看了P367页的程序才醍醐灌顶。现在入门了，觉得CAN也不难，呵呵看书感受：要结合书中的程序范例来看书
•   这本书不错，是早期关于CAN的一本经典的书籍，但是对于现在的孩子来说，重点不必放在SJA1000或MCP2550上面了，而是关注“CAN协议、CAN滤波以及CAN的通信协议”。
•   很容易入门的的一本书。
•   将CAN的原理讲得很全，很不错的CAN 指导书
•   内容详实，实例明确，有一定的参考价值。
•   本书很有用，主要是针对专业。
•   很不错的一本书，内容详实。
•   买这本书还真曲折,先是在亚马逊买,缺货等了快一个月,又在当当买,当当也缺货,可是过了一两天又有货了,可见此书的热门程度.
•   书挺好的，质量不错，内容也是我想要的。。。。但是快递有点慢~~~~~
•   因没细读过，内容方面就不说了，只是在当当购书挺好。
•   书我正在看，有帮助！可以为解决我目前所遇到的CAN通信方面的问题提供一些思路。
•   书不错，是学习CAN的理想教材
•   年三十送来，出乎意料，辛苦了
•   书不错，帮同事买的，很好
•   教材绝对是经典教材，大学老师推荐，书的质量还可以，希望自己尽快搞懂里面的知识
•   晚上定的书，第二天下午就到了，速度太快了，赞一个
•   感觉挺高深，我又要自学了
•   很不错啊，质量好，希望下次能买到更好的
•   haohaohai
•   发货的速度很给力
•   EN,GOOD
•   书相当不错送货也很准时
•   书挺好，很想看，可是被老总拿走了
•   买了几次了，当当的服务基本让我满意
•   作为手头的工具书吧，需要时翻翻看，大的理论用的上，比如编论文的时候，呵呵
•   因为我是刚接触CAN总线，所以对我这样的初学者是挺有用的，写的比较详细、实用。
•   刚开始学CAN总线，这本书是入门的好书
•   到货很快，只用了三天。这本书是正版的，里面的内容是没有错误，内容也还可以，适合初学者，适合用SJA1000和MCP2515为CAN控制器，P89xC591为微机（单片机），82C250、TJA1050等为CAN收发器的用户
•   很详细，不过对硬件的介绍不够新
•   很基础，适合初学者，还行
•   概念清析，适合初学者
•   不错，正是我想要的！价格再优惠更好。
•   内容比较好，书挺好的
•   还行吧，内容有点杂，还不是讲的很透彻
•   很不错，里面的内容比较细，尤其是后面的举例，解决了我一直以来的好几个疑问。好书！
•   帮同事买的书，挺好
•   嗯，差不多，还可以接收
•   书刚收到，期待效果
•   很好的书。
  书很快就寄到了，很好。
•   关于can的一本不错的书籍
•   以前没学过CAN bus ，看评论说这本书是一本适合初学者的书，我觉得这本书应该好好看看，争取在CANBUS上有所进步。
•   书的纸张不好啊 纸张不好啊 内容倒是挺好的
•   还行对我有帮助
•   翻译不是特别准确，不适合自学
•   还行，纸张有点脆
•   感觉一般，第一个实例程序就不全，真是让人头大。前面的都是一些手册上的东西，网上都可以下到。
•   感觉比较一般,不过现在好像也没别的什么CAN的书好买,还是可以看看
•   这书不错啊，不过能否注意下包装，书有点被压了。
•   书送得太慢，我定书10天后才到。然后就是定书后还不能取消。
•   现在关于工业现场总线的书这本最权威。如果你是工控DIY开发者建议必读，CAN协议是国际上唯一有通用标准的现场总线协议，建议大学自动化专业开此课程！
•   相信在CAN总线的开发设计过程中会给你提供很大的帮助的
•   挺好的，蛮有用的～发货速度也相当快^_^
•   质量没问题。发货速度也挺快的。就是价格在网上书店来说不是最便宜的。
•   全书内容很多但不太好懂，前后内容解释不太连贯，有些地方类似芯片的说明资料直接翻译好放在那里，总而言之像资料册不太像教科书
•   还可以 最经比较忙 还在看中
•   不够详细，基本无用。
•   一般般，真心一般般。
•   好书，讲得很细！值得推荐~
•   很不错，值得购买，很详细，北航出版的书都挺不错的
•   看评论买书，发现这是买了个教训~！书中内容泰松散，没有核心，刚开始看懂点意思，忽的内容不只奥有扯到哪里去了，可能是自己基础弱吧
•   纸张比较差了，感觉有点像是盗版。
•   学CAN 网络必备的一本书
•   书中更正了很一版的一些错误，从而更加完善了。。纸张光滑，内容全面。。。。
•   协议部分的讲解能够详细一点就好了
•   如果只是学怎么用MCP2510和SJA100的使用的话，去搜相关论文和DATASHEET来学就可以了，这本书呢几乎就是相关资料的翻译，也有些原代码可以借鉴，就是太贵了