不确定系统的鲁棒控制及其应用

出版时间：2004-10  出版社：科学出版社  作者：杨盐生  
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内容概要

本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统的鲁棒控制设计，不匹配不确定线性系统的鲁棒控制和不确定非线性系统的鲁棒控制设计。特别是在非线性系统的鲁棒控制设计中，对工程中常见的、系统结构复杂的、无法用一些经典控制技术进行设计的非线性控制系统的鲁棒控制设计

书籍目录

第一章  Lyapunov稳定性理论
第一节  Lyapunov稳定性定义
第二节  Lyapunov稳定性定理
第三节  实际动态系统的稳定性与性能
第二章  匹配不确定线性系统的鲁棒控制
第一节  概述