新版机器人技术手册

出版时间：2007-9  出版社：科学出版社  作者：日本机器人学会 编  页数：1141  字数：1866000  译者：宗光华  
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内容概要

本书为第二版，是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书。原著的初版至第二版时隔15年，在这段时间里科技发展突飞猛进，因此修订改版时增加了不少新的内容。本书无论从篇幅还是从专家阵容来看，是一部难得的、具有高学术水平和实用价值的机器人技术大全。    全书共八篇四十三章，书后还附有附录。本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等，可以说囊括了机器人的全部技术内容，荟萃了世界（特别是日本）机器人技术的最新成果和前沿技术。    本书内容新颖、全面系统、资料翔实，可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。

书籍目录

第一篇 基础  第1章 机器人概述  第2章 数学基础  第3章 力学基础  第4章 控制基础  第5章 计算机科学基础第二篇 元件   第1章 传感器  第2章 驱动器  第3章 动力源  第4章 机构  第5章 材料第三篇 机器人的机构与控制   第1章 概述  第2章 手臂机构和控制  第3章 手部机构和控制  第4章 移动机构第四篇 智能技术   第1章 视觉信息识别  第2章 语音信息处理  第3章 触觉和力觉识别  第4章 传感器高级应用  第5章 规划  第6章 自主移动第五篇 系统技术   第1章 机器人系统  第2章 机构人的建模与标定  第3章 机器人控制器  第4章 机器人编程  第5章 机器人仿真  第6章 操纵型机器人  第7章 人机界面  第8章 机器人与通信系统  第9章 机器人系统设计论  第10章 分布系统  第11章 机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性第六篇 新一代机器人基础技术 第七篇 机器人在制造业中的应用 第八篇 机器人应用系统 索引

编辑推荐

　　《新版机器人技术手册》内容新颖、全面系统、资料翔实，可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。

用户评论 (总计25条)

•   这本书将机器人所涉及的技术方面都提了个遍，内容相当的详尽。它是机器人技术的总纲，是机器人从业者必备的工具书，如果要对具体某一方面的技术进行学习是不能靠这本书的，如伺服驱动控制、人工智能等等。
•   书中内容很全，可是就各章内容很概括，不适合初学者看，浏览完本书也会对机器人比较深的理解了。。哈
•   是一本很实用，很基础的机器人手册，好
•   很全面，较好的有关机器人开发的辅导书籍。
•   知识量很全，让我了解了机器人的所有知识
•   相当不错，内容很全面，日本就是比我国技术强！汗，居然10来亿人口奋斗了半个世纪都没有赶上他们，对他们的侵华战争也不能多说什么了。
•   这是一本很全面的参考书，内容涉及的范围很广，概念性和理论性较为突出。个人认为此书是非常值得收藏的AI参考书中的《本草纲目》。
•   内容非常全面，值得一读，可作为手册使用
•   内容相当之全面
•   全面，比较实用，若要深入研究可作为引子。值得一读。
•   还好不错就是太慢了
•   帮师兄买的，很满意
•   深度与广度皆具，好书
•   很难啊,但是很好!!!
•   无经验不可读
•   这本书内容很全，涵盖了机器人当中的很多方面，此书感觉不适合入门观看不过可以根据里面内容得深浅进行学习。总体感觉不错。
•   书真是好书，各种知识面的介绍都很详细，或许是因为中外人士的思维方式及书写风格的不同吧，国人写的书大多数是理论多，实践的例子少，而本书正好相反，书中内容繁多，基础知识雄厚，让我等这种自认为高知识分子的人也不禁感叹，如果这是我们国人出的书该有多好啊！~
•   这本书还是挺通俗的，挺全面
•   这本手册编得不错，好几个编者我都认识。
•   此书已收到，谢谢！
•   可以作为设计的总纲领，很有概括性。具体的设计还要查阅其他书籍
•   如果降到100元左右可以考虑下
•   是本好的参考书。
•   这也算机器人技术书吗？我随便买一本其它的都比这本好啦。真是佩服这本书的作者，这么大本，既然一点儿机器人技术的精华都没有。很后悔花了一百多买这本书。下次不敢信这本书的作者了
•   介绍写的是总结了日本机器人技术的精华，收到书后大失所望。将的内容倒是不少，确都将大太粗略，不具备专业参考价值。