机器人学导论

出版时间：2006-6  出版社：机械工业出版社  作者：克来格  页数：321  译者：貟超  
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内容概要

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。    本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

作者简介

John J.Craig 斯坦福大学荣誉教授。

书籍目录

译者序前言第1章 绪论  1.1 背景  1.2 操作臂的机构与控制  1.3 符号  参考文献  习题  编程习题  MATLAB习题第2章 空间描述和变换  2.1 概述  2.2 描述：位置、姿态与坐标系  2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换  2.4 算子：平移、旋转和变换  2.5 总结和说明  2.6 变换算法  2.7 变换方程  2.8 姿态的其他描述方法  2.9 自由矢量的变换  2.10 计算分析  参考文献  MATLAB习题1  MATLAB习题2第3章 操作臂运动学  3.1 概述  3.2 连杆描述  3.3 关于边杆连接的描述  3.4 对连杆附加坐标系的规定  3.5 操作臂运动学  3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间  3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题  3.8 坐标系的标准命名  3.9 工具的定位  3.10 计算问题  参考文献  习题  编程习题  MATLAB习题第4章 操作臂逆运动学  4.1 概述  4.2 可解性  4.3 当n

编辑推荐

Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》(原书第3版)是当今机器人学研究领域的经典之作。

用户评论 (总计114条)

•   书讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。
  我喜欢空间描述和变换特别是从坐标系到坐标系的变换。
  为这本书以基础要好好学习。
  谢谢大家
•   这本书是机器人学机械部分的经典教材，内容通俗易懂很适合初学者学习
•   机器人学课的教材，该书中有不少查错，印刷错误和翻译错误，机械工业出版社数次印刷都为更正啊，稍稍遗憾。不过该书很经典，研究机器人学的基础入门书籍。
•   这本书针对机器人的各个方面都有所涉及，使读者可以快速地了解机器人。最看重的还是每一章后面的编程习题，可以学以致用，而不是纯粹的只学理论！！
•   里面说的基本是机械臂的运动，买来学学，看起来很好。
•   主要是面对机械臂的
•   机器人导论，这本书讲得很好
•   经典的机器人控制书！
•   虽然网络上有一本英文版（第二版）但我还是买了这本书，因为这是一本非常经典的机器人书籍。在youtube有StanfordUniversity大学上课的视频，大家可以看看。输入关键字为introductiontorobotics
•   机器人技术入门经典教材
•   专业的教材，准备好好学习。虽然在国外亚马逊上对它的评价不高，但相信斯坦福的水准。
•   不错，上大研究生推荐机器人教材。
•   本书是学机器人的一本好书
•   机器人必读入门书籍，深入浅出，覆盖全面
•   机器人方面的经典吧 算是 推荐
•   本人对机器人就十分感兴趣，所以买了！
•   是本很好的工业技术参考书籍 对实践与理论都有讲解到
•   书是全新的。内容主要是机械方面的，很多公式。
•   这本书很不错，推荐学习机器人控制的大学生使用。
  在学习过程中，需要特别注意一下对公式中各符号表达含义的理解，因为不同的书表达方式可能有区别，上课时老师的讲义可能会与书本有所不同，但其本质都是相同的。
  总之，受益匪浅。
•   学校用的书，多买挺划算，物流不给力！
•   书还不错，是我想要的，快递也还给力
•   真的，第一次在当当买东西，昨天下午下的单，今天中午就到了，这本书很不错，但是需要稍微有一点基础的同学看，很经典的，正在学习！
•   这本书值得推荐，从具体到抽象，从实例到数学公式，容易理解，是入门的好书。比国内那些所谓大牛写的书，好多了，赞一个。
•   很好的一本研究生教学教材
•   书很不错，是教学用的。书价比我们学校的便宜，而且发货快，支持当当
•   这本书写的很全面，适合初学者学基础。
•   读在职研究生的时候老师说这本教材与课程内容较符合，买了一本。不过后来全看老师的PPT复习了……
•   书的内容不错，就是翻译的不怎么样！！
•   很好，很不错，适合自动化专业的，就是有些翻译的有点儿太机械化了
•   快递实在是不给力 不给力
•   这是老师让买的，买到后感觉质量很好，快递也很给力
•   内容有些晦涩，不适合自学。
•   需要线性代数、抽象代数、李群、李代数、旋量理论等较高深的数学知识作为基础才能看懂。值得收藏！！
•   学校要求买的教材，正好碰上开学打折，挺不错的！
•   老师指定的教材。买了就降价，有木有？！
•   经典教材，有必要买一本
•   值得上“经典”。 在网易上看公开课， 于是买本教材来看看， 配合起来不错。
•   不错的书，已经看过了。
•   非常经典的书～
•   配送速度很快，书完好无损，下次还会继续买。
•   可以 在预定时间到的 书还可以
•   不错的书，对学习很有帮助~~
•   没看，听说这书入门学不错
•   书不错 以后还买
•   包装不错，纸质挺好，老师推荐看的书，应该不错
•   书不错帮朋友买得
•   书很好，很及时送到！
•   讲解得详细又易于理解
•   这本书我们实验室都已经买了5本了，真是非常经典的一本书。
•   喜欢这本书，买的也很直
•   是理论性强的一本书。
•   研究机械手的不看这本书，那我只能说那是一种莫大的遗憾
•   不错，开阔知识面，理论指导实践。
•   老师推荐的，读了后感觉不错，理论公式推导方面讲的比较全，计算机算法也有一定的涉及，对提高综合能力很有帮助
•   好书，喜欢这个专业的值得一看！
•   中间物理知识不太容易懂
•   内容还可以~~~
•   内容很不错，把枯燥的公式背后的物理意义讲清楚了，但翻译得确实一般！
•   感觉还不错，内容很充实
•   包装很好，内容很丰富。
•   讲的不错，值得一读
•   还可以，推荐。
•   kanle yixie ,tinghao
•   非常好，很快，质量又很好！早上下单，下午就到了。
•   得花点时间好好看一下
•   还没看、、不错
•   还行，最好在买一个英文对照着看。
•   好书，不过数学要求很高
•   是正版绝对的正版包装也不错啊呵呵
•   东东不错，有外包装，纸质也可以。
•   包装不错，不知道里面怎么样，等读了在回来评价
•   培养兴趣的不错读物。
•   大致看了看还不错，机器人研究中心推荐的书不错。
•   讲的挺全面的书，不过是美国80年代的教材，有些内容陈旧。
•   简单明了，通俗易懂，具备高等数学与大学物理知识即可
•   是公开课的相关教材。打打基础。
•   书质量还行，本想买两本，但只能买一本，比较可惜了。
•   在读本科的时候用过的一本书，现在重新买来看看。写的还可以，但是不够详细和系统。作为初级读物可能比较合适，但是里面的一些内容不是叙述地非常清楚，可能是由于翻译原著的缘故（西方思维、论述方式差异）。
•   不错的书 有些实在内容
•   总体来说是本不错的书，但是其中有些原版中错误的地方，在译本中没有给予改正，对于自学者造成了不必要的麻烦……
•   要是能附上习题解答就好了
•   非常经典的一本教材，我们老师强烈推荐的，有学校的教材，我们老师是按照这个讲的！非常不错1但是输的质量。。。
•   书的质量不错，写得也很好，发货速度还行
•   书不错，整体整本偏贵，不过这也没办法
•   不错的书，速度有点慢了
•   翻译不错的，要是有影印版的更好！
•   之前看过视频，想自己动手去做一下，所以买了这本书。对于初学者有一定的帮助。
•   很不错的一本书。。。。。。。。。。。。。
•   感觉翻译效果不是很好，但是入门很合适
•   还算不错，有深度。
•   教科书~但是没怎么用
•   买给刚上大一的妹妹看的，入门书籍，还不错。
•   买来想了解一下这个领域，挺有帮助的
•   概念清晰,简单易懂,逻辑性强,从事机器人方面研究的一本好书.
•   机器人学经典教材，就是有些小错误。
•   不知是原版的错误还是翻译的错误，第四章操作臂逆运动学中，解PUMA560的例子公式有错啊，关节角1和关节角2的公式是错的。。。。其他的错误都可以理解，但这种公式神马的，要仔细校对一下才好，不然别人怎么敢直接用啊。。。
•   书不是二手，是盗版的，有点小贵，希望下次可以有更多优惠！以后还会光顾
•   发货很快，而且书的包装也都很好，很满意
•   书是正版的，质量不错，要是能再便宜点那就更好
•   挺快 没有损坏 教材用 还没看