MD ADAMS 虚拟样机从入门到精通

出版时间：2010-1  出版社：机械工业出版社  作者：贾长治 等编著  页数：300  
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前言

　　虚拟样机技术（Virtual Prototyping。Technology）通过CAD／CAM／CAE等技术手段把产品资料集成到一个可视化环境中，实现产品的仿真、分析。使用ADAMS等系统仿真软件，可以在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，不断修改设计缺陷以改进系统，直至获得最优设计方案，最终做出比较理想的物理样机。ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件，是由美国机械动力公司（Mechanical Dynamics Inc.）（现已并入美国MSC公司）开发的机械系统动态仿真软件，是目前世界上最具权威、使用范围最广的机械系统动力学分析软件，广泛应用于航空航天、汽车工程、铁路车辆及装备、工业机械、工程机械等领域。　　本书以最新版ADAMS——MD ADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MDADAMS的各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS／Vibration振动模块、ADAMS／Controls控制模块、ADAMS／Car车辆模块、ADAMS／Engine发动机模块。　　由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更形象直观地学习本书内容。　　本书主要由军械工程学院的贾长治、殷军辉和薛文星编写，同时参加本书编写的还有王仕松、崔凯波、郑凯、陈鹿民、胡仁喜、陈树勇、谷德桥、张俊生、阳平华、周冰、董伟、王兵学、王渊峰、郑长松、王敏、李瑞、周广芬、李鹏、陈丽芹、李世强、王佩楷、袁涛等。由于编者水平有限，时间仓促，所以本书难免在内容选材和叙述上有欠缺之处。竭诚欢迎广大读者对本书提出批评和建议。可以发电子邮件到编者的电子信箱：[e-mail]，以方便作进一步的修改。

内容概要

本书以最新版ADAMS-MD ADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MD ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块ADAMS/Car车辆模块、ADAMS/Engine发动机模块。    由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其最新版本MD ADAMS在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

书籍目录

前言第1章  绪论  1.1  多体系统动力学基础理论    1.1.1  多体系统动力学研究进展    1.1.2  多体系统动力学方程的结构形式    1.1.3  多体系统动力学方程的数值求解  1.2  虚拟样机技术  1.3  多学科分析技术  1.4  MD ADAMS相关情况    1.4.1  MD ADAMS简介    1.4.2  MD ADAMS的性能改进第2章  ADAMS建模基础  2.1  多刚体系统动力学模型  2.2  多柔体系统动力学模型    2.2.1  任意点的位置、速度和加速度    2.2.2  多体系统动力学方程  2.3  ADAMS动力学建模与求解    2.3.1  ADAMS采用的建模方法    2.3.2  ADAMS的方程求解方案    2.3.3  ADAMS采用的碰撞模型第3章  MD ADAMS基本操作  3.1  ADAMS软件模块    3.1.1  ADAMS软件基本仿真模块    3.1.2  ADAMS软件扩展模块    3.1.3  ADAMS软件接口模块    3.1.4  ADAMS软件专业领域模块  3.2  ADAMS／View命令操作    3.2.1  启动ADAMS／View    3.2.2  ADAMS／View界面  3.3  几何建模    3.3.1  几何建模基础知识    3.3.2  建模前的准备工作    3.3.3  几何建模工具    3.3.4  创建基本几何体    3.3.5  创建实体几何模型……第4章  创建约束第5章  施加载荷第6章  建模与仿真实例第7章  计算结果后处理PostProcessor第8章  参数化建模及优化设计第9章  振动模块/Vibration第10章  控制模块/Controls第11章  车辆模块/Car第12章  发动机模块/Engine附录

章节摘录

　　（3）变分法。此法不需建立系统的运动微分方程，直接应用优化计算方法进行动力学分析。　　对考虑部件弹性变形的多柔体系统，自20世纪80年代后期在建模方法上也渐趋成熟。柔性多体系统动力学的数学模型和多刚体系统、结构动力学有一定兼容性。当系统中的柔性变形可以不计时，退化为多刚体系统。当部件间的大范围运动不存在时，退化为结构动力学问题。对柔性多体系统，通常用浮动坐标系描述物体的大范围运动，弹性体相对于浮动坐标系的离散将采用有限单元法与现代模态综合分析方法，这就是P.W.Likins最早采用的描述柔性多体系统的混合坐标法。据此再根据力学基本原理进行推导，就可将多刚体系统动力学方程拓展到多柔体系统。　　根据各种力学基本原理得到的形式不同的动力学方程，尽管在理论上方程等价，但其数值形态的优劣却不尽相同。　　1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式　　对多刚体系统，自20世纪60年代以来，从各自研究对象的特征出发，航天与机械两大工程领域分别提出了不同的建模策略，主要区别是对刚体位形的描述。　　在航天领域，以系统每个铰的一对邻接刚体为单元，以一个刚体为参考物，另一个刚体相对该刚体的位形由铰的广义坐标（拉格朗日坐标）来描述。这样树系统的位形完全可由所有铰的拉氏坐标阵q所确定。

编辑推荐

　　最大特色是有别于市面上其它同类技术书籍过于理论化的缺点，完全从工程实际出发。列举了大量实例并加以说明，提高读者对软件理解的深度及在实际过程中利用软件解决问题的能力。　　随书配送多媒体学习光盘。包含全书所有实例的源文件和素材，并制作了全部实例的操作过程动画AVI文件和效果图演示。可以帮助读者更加形象直观、轻松自在地学习《MD ADAMS X虚拟样机从入门到精通》。

用户评论 (总计35条)

•   最近在搞动力学仿真在 adams是比较专业的，看了写还是有难度的，慢慢来吧
•   一直想好好学一学ADAMS，这是一本不错的教材。光盘内容也很不错，遗憾就是，书中提及的ADAMS版本较早。
•   机械动力学仿真不错的一本书，书的质量可以，印刷也可以。
•   实例还是很多，讲得比较全，但不是很细
•   挺好的，支持最新版本的
•   书写的比较基础，适合初学。
•   内容比较详细明了，适合自学者！
•   书本很新，质量很好，送的光盘也没有其他人说的损坏变为两半的问题。很满意。
•   有例子，有视频，有注意点，就是例子比较少
•   整体上感觉还是不错的，但是内容还没有来得及看呢。。。
•   书编的可以，值得大家一读，吸收知识。
•   书还可以 适合自学的人
•   送货速度很快，书的质量很好，总之很满意！
•   嗯，挺好的，发货很快
•   不错的试题。
•   给弟弟买的，很好用
•   书的质量不咋的呀
•   很好 但还需要细致些
•   书很基础，但是只看到入门，不知道精通在哪里
•   最近对AMAMS比较感兴趣，买来研究一下。
•   书不错，可惜内容过于单薄
•   大致看了下内容，非常适合初学者！
•   书的内容还是可以的，虽然别的书上有，但还是一本好书！
•   挺好的，就是有些薄
•   整体上感觉好不错，适当的能够再详细点就更好
•   还行吧，不过不是我要的MD ADAMS2010是2007 r3的，这就有点可惜了，将就着用吧
•   原以为买贵的书会厚一些，结果很薄的一本书。而且里面的内容都是抄袭的，很不值这个价钱。
•   内容讲的不详细，内容上适合初学者，但是很多却没讲清楚
•   书很好，没有缺页现象，但送货有点慢。
•   这本书用的Adams软件版本到是新的，但是里面的例子很大部分是抄袭郑凯《ADAMS 2005机械设计高级应用实例》这本书的，尤其是中间几章内容，就是把图片换了而已，内容完全雷同，可谓天下文章一大抄啊！
•   完全就是抄袭帮文件
•   居然有很多页是缺的
•   讲得挺详细的~
•   内容不知道呢
•   总得来说还可以