现代控制工程

出版时间:2007-8  出版社:电子工业出版社  作者:卢伯英  页数:886  
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内容概要

  这是一本为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理,动态系统的数学模型,一阶和二阶系统的瞬态响应分析,工业自动控制器(如气动、液压、电子控制器)的基本控制作用,根轨迹分析,控制系统的频率响应分析,基本的和变形的PID控制,应用频率响应法进行设计和补偿的技术,控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性,控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题,都采用MATLAB求解。  本书适合于工科高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员阅读。

书籍目录

第一章 控制系统简介一 引言1 历史的回顾2 定义二 控制系统举例1 速度控制系统2 温度控制系统3 业务系统三 闭环控制和开环控制1 反馈控制系统2 闭环控制系统3 开环控制系统4 闭环与开环控制系统的比较四 本书概貌 第二章 拉普拉斯变换一 引言二 复变量和复变函数1 复变量2 复变函数3 尤拉定理三 拉普拉斯变换1 拉普拉斯变换的存在2 指数函数3 阶跃函数4 斜坡函数5 正弦函数6 说明7 平移函数8 脉动函数9 脉冲函数……

编辑推荐

《现代控制工程》(第4版)是一本为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。

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用户评论 (总计13条)

 
 

  •   国防科大之梦,控制工程需要一定的数学基础
  •   理论、应用都很丰富,学习的参考书,值得拥有
  •   书倒是不错,内容不是很喜欢,专业课忍了
  •   发货很快,正版书籍
  •   这书很好的~老师推荐的~而且送货太快了!!
  •   赞一个~书很新,正版的。现在很需要这本书~
  •   我看过书中的部分章节,发现有不少低级错误,可能是译过来时出现的。这本书本身是挺不错的,内容很详尽,另外一方面这本书偏重于自动控制的理论方面,实际应用的要去看《自动控制系统这》本书。
  •   这本书内容比较详细
  •   不错,值得购买!正在学习中。
  •   纸张薄了点,容易坏。
  •   可能是处于一批书的上面吧,封皮有点折了,里面有几页貌似针扎的孔一样,不过书是正版
  •   书很经典,很好。不过配送不大满意,时间太久了。
  •   要想控制理论入门的话就看这本书吧,英文版的更好,但是如果英语有困难的人看中文版的也可以。非常的基础也非常的详细,学好后可以对于现代控制理论就可以有比较详细的了解。同时上面也有相关的matlab程序,对于查阅相关的方针方法也有比较大的作用。
 

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