现代控制系统

出版时间：2011-4-1  出版社：电子工业出版社  作者：Richard C.Dorf（多尔夫）,Robert H.Bishop（毕晓普）  页数：835  字数：1445000  译者：谢红卫,孙志强,宫二玲  
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内容概要

　　
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
读者对象：本书可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

作者简介

作者：（美国）多尔夫（Richard C.Dorf） （美国）毕晓普（Robert H.Bishop） 译者：谢红卫 孙志强 宫二玲 等Richard C.Dorf，美国加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士，一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册Robert H.Bishop，美国得克萨斯大学奥斯汀分校航天工程与机械工程系主任，AIAA会士，并长期活跃在IEEE和ASEE等协会。主要研究领域为航天器的导航、制导与控制等。他是JoeJ.King讲席教授，并于2002年入选得克萨斯大学优秀教师委员会，获得过ASEE和AIAA颁发的JohnLel and Atwood奖。

书籍目录

第1章　控制系统导论
　1.1引言
　1.2自动控制简史
　1.3控制系统实例
　1.4工程设计
　1.5控制系统设计
　1.6机电一体化系统
　1.7控制系统前瞻
　1.8设计实例
　1.9循序渐进设计示例： 磁盘驱动器读取系统
　1.10小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
?术语和概念
第2章　系统数学模型
　2.1引言
　2.2物理系统的微分方程(组)
　2.3物理系统的线性近似
　2.4拉普拉斯变换
　2.5线性系统的传递函数
　2.6框图模型
　2.7信号流图模型
　2.8设计实例
　2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真
　2.10循序渐进设计示例： 磁盘驱动器读取系统
　2.11小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
　计算机辅助设计题
　术语和概念
第3章　状态空间模型
　3.1引言
?3.2动态系统的状态变量
　3.3状态微分方程
　3.4信号流图模型和框图模型
　3.5其他形式的信号流图和框图模型
　3.6由状态方程求解传递函数
　3.7状态转移矩阵和系统时间响应
　3.8设计实例
　3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型
　3.10循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
　3.11小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
　计算机辅助设计题
　术语和概念
第4章　反馈控制系统的特性
　4.1引言
　4.2偏差信号分?
　4.3控制系统对参数变化的灵敏度
　4.4反馈控制系统的干扰信号
　4.5系统瞬态响应的调控
　4.6稳态误差
　4.7反馈的代价
　4.8设计实例
　4.9利用控制系统设计软件分析控制系统特性
　4.10循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
　4.11小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
　计算机辅助设计题
　术语和概念
第5章　反馈控制系统的性能
　5.1引言
　5.2测试输入信号
　5.3二阶系统的性能
　5.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
　5.5s平面上根的位置与系统的瞬态响应
　5.6反馈控制系统的稳态误差
　5.7综合性能指标
　5.8线性系统的简化
　5.9设计实例
　5.10利用控制系统设计软件分析系统性能
　5.11循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
　5.12小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
　计算机辅助设计题
　术语和概念
第6章　线性反馈系统的稳定性
　6.1稳定性的概念
　6.2劳斯赫尔维茨稳定判据
　6.3反馈控制?统的相对稳定性
　6.4状态变量系统的相对稳定性
　6.5设计实例
　6.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
　6.7循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
　6.8小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
　计算机辅助设计题
　术语和概念
第7章　根轨迹法
　7.1引言
　7.2根轨迹的概念
　7.3绘制根轨迹
　7.4应用根轨迹法进行参数设计
　7.5灵敏度与根轨迹
　7.6PID控制器
　7.7设计实例
　7.8利用控制系统设计?件分析根轨迹
　7.9循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统
　7.10小结
　基础练习题
　一般习题
　难题
　设计题
　计算机辅助设计题
　术语和概念
第8章　频率响应法
第9章　频域稳定性
第10章　反馈控制系统设计
第11章　状态变量反馈系统设计
第12章　鲁棒控制系统
第13章　数字控制系统
附录A MATLAB基础知识
附录B MathScript入门
　　

章节摘录

版权页：插图：

编辑推荐

《现代控制系统(第11版)》：新版特色新增或修改了近30％的课后习题更新了所有计算机辅助设计示例彻底更新第2章和第3章，以强调建模模块在整个控制设计流程中的重要性重写了第4章和第5章，以便更好地做到内容编排合理，重点突出，并避免重复每章新增了有关设计导向的材料。前几章的重点在于系统建模，后几章的重点在于如何应用本章的概念和知识点进行系统设计更新了配套网站上的教辅资料

用户评论 (总计75条)

•   学现代控制系统的经典教材，可和英文版搭配使用。
•   这本书真的很好啊，从第一章就感觉和很多讲控制系统的书不一样，像一些说的很好的大学出版社出的书，其实好多都是灌水的，这本书真的觉得不一样！强烈推荐。
•   控制系统经典书
•   与国内的控制原理的书风格完全不同，大量实例让理论不再空泛，同时讲解清楚了我心中的每一疑问，非常好。刚学控制原理时，用的是国内的教材，把人弄得是云里雾里，完全不顾读者的感觉和水平，对一些问题不知道是不是为了装高深，就是不讲清楚，弄得你心里痒痒还不得解，很气人。
•   这本书很不错，写的很详细，图表清晰，对于学控制的同学很有参考价值，只是里面很多内容都用S域描述，我不太懂。
•   好书，控制理论应用的经典，结合上次买的英文原版一起看，很棒滴
•   控制工程的经典之作，注重工程设计
•   这本书包装不错，纸张非常好，是控制界经典书籍！
•   自动控制类的经典书籍，很厚，准备好好研究一番，到货也比较快，第二天就到了。
•   我们控制准也的一本好书
•   不错，值得一读。虽然有很多控制书籍，这本挺全的～
•   从频域方面介绍，例子丰富，讲解清晰，很不错
•   在同学看了这本书后，真不错，很详细，比学校自己出版的好多了，尤其是其中的工程性例子，给我们很深刻的现实认识。
•   老师推介的，不愧为国际经典系列教材！看起来有与国内教材不一样的感觉，特别是例子非常丰富！
•   外国人的书，编的就是好。中国的书翻开就是数学，公式一大篇。不知道循序渐近，强化概念。他们以为自动化就是数学吗，傅里叶变换和拉普拉斯变换谁都知道，但是用这两个工具创造了一门学科（自动化）的却是美国人。中国人做了很多题，就像是拿着菜谱反复炒菜，却创造不出新的菜肴。
•   还好~~较第十版改动较大，与11年印刷的第十一版的封底有些不同
•   刚拿到这本书的时候，皮在运输的过程中给整破了，不过问题不大！还是挺满意的！速度也挺快的！这本书是英文版的翻译。两本同时对着看，在理解的同时也能提高自己的英文水平。
•   真给力啊，，这本书值得学机械的孩纸们拥有
•   经典畅销不必多说。非常容易入门，好懂的一本书啊。
•   很典型的外国课本，例子很多，开拓思维
•   这本书质量好，不重，内容清晰易懂。
•   内容写的不错,适合研发工程师使用
•   经典教材，不错，好评！
•   经典教材，比国内的强太多了
•   比国内的教材好理解，不错！
•   深入浅出，又将知识与实际应用相结合，太完美了
•   本书编排和用例非常好
•   光棍节给自己买的礼物，价格很实惠!还没有仔细看但这本书被公认是经典之作。祝自己学业有成。赞一个！
•   对于补充学习是很有用的。作为手边常备的参考书是必须的。
•   书经典 印刷不错 值得为学习购买
•   虽然过年，但是很快收到货。书很好，质量也很好，内容也很好，很满意！
•   我在书店见的这些书，，内容还是好的，而且便宜
•   内容很精辟，翻译的很好，对照原英文版，可以大力提高专业英语水平……
•   质量很好，内容甚是高大上！
•   快递很快，是正版，正式孩子要的书！当当还是一贯的专业！
•   经典 无须解释
•   送来时有点脏，不过不影响
•   速度超快，书的质量也很好，赞一个
•   还没看，看起来很好，
•   一本好书，难度大了一点。有些地方不够详细。
•   刚上搞活动，一口气买了许多，还没来得及看，书的质量不过，都是正版。
•   帮同事买的，同事很满意的。
•   书不错，送货速度也很快，支持当当
•   讲的非常不错，但水平高的的话，建议看原版
•   不错不错 如果能便宜点就更好了
•   期望再买一本英文版的 好好研读
•   由浅至深的讲解，给力
•   写的很详细，非常值得一读
•   质量很好，正版。书也很好，配合英文看
•   适合初学者 或者高级培训用
•   翻译的挺好，对比着英文的看，很不错的心情！
•   要的就是经典的该书啊。好懂。入门必看。
•   很经典的 恩恩
•   之前看了电子版的,现在弄个实体版的书看看.这书的纸张质量有点不好,有的地方两页没切开.其它的到没什么.只要知识在里面,外形不重要啦.从我从事自动控制多年的经历来看,很多这行业的人都没有看过这本书,实话实说,国产书的作者可能很多都看过,但是他们编出来的书实在读起来让人迷糊.只有这种让人越读越清醒的书才应该拿给同学门看嘛.建议此书作为工科院校的必备之物.可惜太贵啦......
•   目前来说相当由权威的书，控制理论在外国无论现状还是发展前景都是比较成熟的
•   内容很不错。。。希望赶快出本配套的习题解答
•   与国内的书编排不同，书的风格偏向与设计
•   这书是教材啊，鼎力推荐
•   是一本经典教材,有购买价值.
•   内容相对原版少了点，翻译的还好，建议看英文版的
•   书到达速度很快，和网上很相似
•   外国的书并不像童鞋说的那么好，侧重点不同，不适合考研用
•   书好就是贵点
•   还行吧 贵了些
•   买错啦！本来买原版的，居然楼下错单啦，手贱！
•   此书值得仔细阅读和思考
•   书不错，但是货运的时候压坏了
•   控制经典
•   貌似没什么用还这么贵
•   很郁闷，送来后书都皱了，火大
•   书皮都破了
•   现代控制系统
•   好书，字典
•   不错，值得购买，很好...
•   经典的教程啊！