数控编程手册

出版时间：2012-1  出版社：化学工业出版社  作者：彼得·斯密德  页数：673  字数：1126000  
Tag标签：无  

内容概要

　　本书是国际数控技术专家PeterSmid先生的经典著作——《数控编程手册》(原著第三版)的中文版。原著第二版的中文版自2005年6月由化学工业出版社出版以来，影响很大，广受国内数控技术人员的称赞和好评。原著第三版较第二版进行了较大范围的更新。这是一本迄今为止最为详细地介绍数控编程所涉及指令的综合性参考手册。《数控编程手册(原著第3版)》非常全面、系统地介绍了数控编程技术的所有知识和技能，详细阐述了编程过程的各个细节，突出提供了CNC和CAD／CAM在各个层面上应用的大量经验并向制造业及教学机构提供了丰富的计算机数控技术、编程、CAD／CAM、先进制造、加工、安装方面的知识。《数控编程手册(原著第3版)》不论在内容上还是组织体系上都非常有特色，读者从任何地方切入都看得明白，《数控编程手册(原著第3版)》实例丰富，讲解详细，给出了上千幅图示、表格、计算公式、编程技巧和大量典型的实例，对国内的编程技术人员有很重要的参考价值。正如一位英国工程师所言“这是一本写的非常好的书，易于理解，每一个位数控编程人员和生产工程师应该人手一册”。
　　本书适合于从事数控加工的技术人员、编程人员、工程师和管理人员使用，也可供高等院校、职业技术学院相关专业师生参考。

作者简介

　　Peter
Smid是一位专业顾问、教育家和演说家，在工业和教学领域中具有多年实际经验。在工作中，他搜集了CNC和CAD/CAM在各个层面上应用的大量经验并向制造业及教学机构提供计算机数控技术、编程、CAD/CAM、先进制造、加工、安装以及许多其他相关领域的实际应用方面的咨询。他在CNC编程、加工以及企业员工培训方面有着广阔的工业背景，数百家公司从他渊博的知识中获益。
　　Smid先生长年与先进制造公司及CNC机械销售人员打交道，并且致力于大量技术院校和机构的工业技术规划以及机械加工厂的技术培训，这更扩展了他在CNC和CAD/CAM培训、计算机应用和需求分析、软件评估、系统配置、编程、硬件选择、用户化软件以及操作管理领域的专业和咨询技能。
　　多年来，Smid先生在美国、加拿大和欧洲的大中专院校给成千上万的老师和学生讲授过数百个用户化程序，同时也给大量制造公司、个体机构和个人授过课。
　　他活跃于各种工业贸易展、学术会议、机械加工厂以及各种研讨会，包括提交论文、会议报告以及为许多专业机构做演讲。他还发表了大量CNC和CAD/CAM方面的文章和内部参考资料。作为CNC行业和教学领域的专家，他制作了数万页高质量的培训材料。

书籍目录

第1章 数字控制1
　1.1 数控的定义1
　1.2 传统加工和CNC加工2
　1.3 数控技术的优势3
　1.4 CNC机床类型5
　1.5 CNC工作人员6
　1.6 CNC安全问题7
　
第2章 CNC铣削加工8
　
第3章 CNC车削12
　3.1 CNC车床12
　3.2 轴的命名13
　3.3 功能特征和说明14
　
第4章 坐标系统17
　4.1 实数轴系统17
　4.2 直角坐标系17
　4.3 机床的几何关系20
　
第5章 控制系统22
　5.1 概述23
　5.2 系统功能特征25
　5.3 手动中断程序29
　5.4 手动数据输入（MDI）30
　5.5 程序数据倍率30
　5.6 系统选项34
　
第6章 程序设计36
　6.1 程序设计的步骤36
　6.2 原始信息36
　6.3 CNC机床功能37
　6.4 工件复杂性37
　6.5 手动编程38
　6.6 CAD/CAM和CNC38
　6.7 典型的编程步骤39
　6.8 零件图40
　6.9 工艺单43
　6.1 0材料说明43
　6.1 1加工次序44
　6.1 2刀具选择45
　6.1 3工件设置46
　6.1 4技术决定46
　6.1 5工件草图和计算48
　6.1 6CNC编程的质量49
　
第7章 程序结构50
　7.1 基本的编程术语50
　7.2 编程格式51
　7.3 字地址格式51
　7.4 格式标记52
　7.5 CNC编程的符号55
　7.6 典型程序结构56
　7.7 程序头59
　
第8章 准备功能60
　8.1 说明和目的60
　8.2 在铣削中的应用61
　8.3 在车削中的应用62
　8.4 程序段中的G代码63
　8.5 指令分组65
　8.6 G代码类型66
　
第9章 辅助功能68
　9.1 说明和目的68
　9.2 典型应用69
　9.3 程序段中的M功能71
　9.4 程序功能73
　9.5 机床功能75
　
第10章 顺序程序段79
　10.1 程序段结构79
　10.2 程序标识80
　10.3 顺序号81
　10.4 程序段结束字符84
　10.5 起始程序段或安全程序段84
　10.6 程序注释85
　10.7 程序段中的冲突字86
　10.8 模态编程值87
　10.9 执行优先级88
　
第11章 尺寸输入89
　11.1 英制和公制单位89
　11.2 绝对模式和增量模式91
　11.3 直径编程93
　11.4 最小运动增量94
　11.5 尺寸输入格式95
　11.6 运算器类型输入98
　
第12章 主轴控制99
　12.1 主轴功能99
　12.2 主轴旋转方向99
　12.3 主轴停102
　12.4 主轴定向103
　12.5 主轴转速（r/min）104
　12.6 主轴转速（表面速度）104
　12.7 恒表面速度106
　
第13章 进给率控制112
　13.1 进给率控制112
　13.2 进给率功能112
　13.3 进给率选择113
　13.4 加速和减速114
　13.5 恒定进给率116
　13.6 最大进给率117
　13.7 进给保持和倍率117
　13.8 螺纹加工中的E地址119
　
第14章 刀具功能120
　14.1 加工中心上的T功能120
　14.2 换刀功能M06122
　14.3 自动换刀装置（ATC）124
　14.4 ATC编程126
　14.5 车床的T功能136
　14.6 刀具偏置寄存器137
　
第15章 参考点141
　15.1 参考点组141
　15.2 机床参考点142
　15.3 工件参考点143
　15.4 刀具参考点147
　
第16章 寄存器指令148
　16.1 位置寄存器指令148
　16.2 在加工中心的应用149
　16.3 在车床上的应用151
　
第17章 位置补偿155
　
第18章 工件偏置160
　18.1 可用工作区域160
　18.2 工件偏置的缺省值和启动162
　18.3 在卧式机床上的应用164
　18.4 外部工件偏置165
　18.5 在车床上的应用166
　18.6 刀具设置167
　
第19章 刀具长度偏置169
　19.1 概论169
　19.2 刀具长度偏置指令170
　19.3 刀具长度设置172
　19.4 Z轴关系173
　19.5 编程格式177
　19.6 更改刀具长度偏置180
　19.7 在卧式机床中的应用181
　19.8 刀具长度偏置取消182
　
第20章 快速定位184
　20.1 快速运动184
　20.2 快速运动刀具路径185
　20.3 运动类型和时间比较188
　20.4 降低快速运动速率189
　20.5 快速运动公式189
　20.6 趋近工件189
　
第21章 机床回零192
　21.1 机床参考位置192
　21.2 返回第一机床原点194
　21.3 复位检查指令201
　21.4 从机床原点返回203
　21.5 返回第二机床原点203
　
第22章 直线插补205
　22.1 直线指令205
　22.2 编程格式206
　22.3 直线进给率207
　22.4 编程实例208
　
第23章 程序段跳过功能210
　23.1 典型应用210
　23.2 程序段跳过符号210
　23.3 控制单元设置211
　23.4 程序段跳过和模态指令211
　23.5 编程实例213
　
第24章 暂停指令222
　24.1 程序应用222
　24.2 暂停指令222
　24.3 暂停时间选择224
　24.4 设置模式和暂停224
　24.5 最短暂停时间225
　24.6 转数226
　24.7 长暂停时间227
　24.8 固定循环与暂停229
　
第25章 固定循环230
　25.1 点到点的加工230
　25.2 固定循环的选择232
　25.3 编程格式233
　25.4 通用规则234
　25.5 绝对和增量输入235
　25.6 初始平面选择235
　25.7 R平面选择236
　25.8 Z向深度的计算237
　25.9 固定循环介绍238
　25.1 0固定循环的取消245
　25.1 1固定循环的重复245
　25.1 2刚性攻螺纹247
　
第26章 孔加工249
　26.1 单孔评估249
　26.2 钻孔操作253
　26.3 啄钻261
　26.4 铰孔263
　26.5 单点镗孔264
　26.6 刀具偏移镗孔266
　26.7 扩孔268
　26.8 多层钻270
　26.9 钻心钻孔272
　26.1 0攻螺纹273
　26.1 1车床上的孔加工操作278
　
第27章 孔分布模式284
　27.1 典型孔分布模式284
　27.2 随机孔分布模式284
　27.3 直排孔分布模式285
　27.4 斜行孔分布模式286
　27.5 拐角分布模式288
　27.6 栅格分布模式289
　27.7 圆弧分布模式291
　27.8 螺栓孔圆周分布模式293
　27.9 极坐标系统295
　
第28章 平面铣削299
　28.1 平面铣刀选择299
　28.2 切削考虑301
　28.3 编程技巧303
　28.4 使用位置补偿307
　
第29章 圆弧插补309
　29.1 圆的几何要素309
　29.2 象限310
　29.3 编程格式311
　29.4 半径编程314
　29.5 整圆编程315
　29.6 圆弧编程321
　29.7 圆弧插补的进给率322
　
第30章 刀具半径偏置325
　30.1 手动计算325
　30.2 补偿后的刀具路径328
　30.3 编程技巧329
　30.4 刀具半径偏置的应用333
　30.5 刀具半径偏置的工作原理336
　30.6 基本规则回顾343
　30.7 铣削实例344
　30.8 刀尖圆弧半径偏置349
　
第31章 平面选择354
　31.1 平面的概念354
　31.2 在平面中加工354
　31.3 平面中的直线运动356
　31.4 平面中的圆弧插补357
　31.5 实例360
　31.6 平面内的固定循环360
第32章 成型铣削362
　32.1 立铣刀362
　32.2 转速和进给率364
　32.3 切削量366
　32.4 拐角半径计算367
第33章 窄槽和型腔369
　33.1 开放和封闭边界369
　33.2 窄槽编程369
　33.3 型腔铣削373
　33.4 矩形型腔373
　33.5 圆柱型腔378
　33.6 圆柱型腔加工循环381
第34章 车削和镗削384
　34.1 刀具功能——车削384
　34.2 车床偏置385
　34.3 多重偏置387
　34.4 偏置设置390
　34.5 齿轮传动速度范围功能391
　34.6 自动拐角过渡391
　34.7 粗加工和精加工395
　34.8 凹槽编程397
　34.9 CSS模式下的主轴转速398
　34.1 0车床编程格式399
第35章 车削循环401
　35.1 车床上的毛坯余量切除401
　35.2 车削循环原理401
　35.3 直线切削循环G90402
　35.4 G94端面切削循环407
　35.5 复合型固定循环407
　35.6 轮廓加工循环409
　35.7 Ⅰ类和Ⅱ类循环410
　35.8 G71车削中的毛坯余量切除411
　35.9 G72端面切削中的毛坯余量切除413
　35.1 0G73模式重复循环415
　35.1 1G70轮廓精加工循环417
　35.1 2G70～G73循环的基本规则418
　35.1 3G74啄钻循环419
　35.1 4G75凹槽切削循环420
　35.1 5G74和G75循环的基本规则421
第36章 车床凹槽加工422
　36.1 凹槽加工422
　36.2 凹槽形状422
　36.3 凹槽位置423
　36.4 凹槽尺寸423
　36.5 简单凹槽编程424
　36.6 精确凹槽加工技术425
　36.7 多凹槽加工430
　36.8 端面凹槽430
　36.9 拐角槽/线槽432
　36.1 0凹槽加工循环433
　36.1 1特殊凹槽434
　36.1 2凹槽和子程序434
第37章 工件切断437
第38章 单头螺纹加工442
　38.1 CNC车床上的螺纹加工442
　38.2 螺纹加工术语443
　38.3 螺纹加工过程444
　38.4 螺纹加工的进给率和主轴转速451
　38.5 刀具参考点455
　38.6 逐段加工螺纹456
　38.7 基本螺纹加工循环G92458
　38.8 复合型固定循环G76459
　38.9 螺纹进刀方法462
　38.1 0复合进刀计算465
　38.1 1螺纹退刀运动467
　38.1 2螺纹旋向469
　38.1 3轴肩螺纹加工471
　38.1 4其他螺纹牙型473
　38.1 5锥螺纹474
　38.1 6多头螺纹479
　38.1 7螺纹再加工482
第39章 子程序484
　39.1 主程序和子程序484
　39.2 子程序功能485
　39.3 子程序编号490
　39.4 子程序开发493
　39.5 多级嵌套496
　39.6 使用子程序加工轮廓498
　39.7 换刀子程序499
　39.8 100000000栅格孔500
第40章 基准偏移503
　40.1 基准偏移指令G92或G50503
　40.2 局部坐标系505
　40.3 机床坐标系507
　40.4 数据设置509
　40.5 工件偏置510
　40.6 刀具长度偏置511
　40.7 刀具半径偏置512
　40.8 车床偏置513
　40.9 MDI数据设置513
　40.1 0可编程参数输入514
第41章 镜像520
　41.1 镜像的基本规则520
　41.2 设置镜像522
　41.3 可编程镜像524
　41.4 CNC车床上的镜像528
第42章 坐标旋转529
　42.1 旋转指令529
　42.2 实际应用531
第43章 比例缩放功能535
　43.1 概述535
　43.2 编程格式536
　43.3 程序实例538
第44章 CNC车床配件541
　44.1 卡盘控制器541
　44.2 尾架和尾架顶尖套筒543
　44.3 双向刀塔索引544
　44.4 棒料进给器配件547
　44.5 附加选项548
　44.6 编程实例550
第45章 螺旋铣削552
　45.1 螺旋铣削操作552
　45.2 螺纹铣削553
　45.3 螺线555
　45.4 螺纹铣削实例556
　45.5 螺旋铣削仿真法562
　45.6 螺旋斜面修整563
第46章 卧式加工565
　46.1 分度轴和旋转轴565
　46.2 分度工作台（B轴）566
　46.3 B轴和偏置568
　46.4 返回机床原点571
　46.5 分度和子程序571
　46.6 完整程序实例574
　46.7 自动托盘交换装置（APC）577
　46.8 卧式镗床579
第47章 车床动力刀座582
　47.1 车铣或铣车582
　47.2 机床设计583
　47.3 C轴编程583
　47.4 固定循环585
　47.5 Y轴编程589
　47.6 极坐标插补590
　47.7 圆柱插补593
第48章 编写CNC程序597
　48.1 程序编写597
　48.2 程序输出格式599
　48.3 长程序603
第49章 程序文档607
　49.1 数据文件607
　49.2 程序文档608
　49.3 设置清单和加工卡片610
　49.4 文件夹613
第50章 程序校验615
　50.1 错误检查615
　50.2 图形校验616
　50.3 规避错误617
　50.4 常见编程错误618
第51章 CNC加工620
　51.1 加工新工件620
　51.2 加工第一个工件622
　51.3 程序变更624
　51.4 替换机床的选择625
　51.5 机床预热程序626
　51.6 CNC加工和安全问题627
　51.7 关闭CNC机床628
　51.8 设备维护629
第52章 设备接口631
　52.1 RS?232C界面631
　52.2 穿孔纸带632
　52.3 分布式数字控制635
　52.4 通信术语635
　52.5 数据设置636
　52.6 连接电缆636
第53章 CNC编程中的数学知识638
　53.1 基本要素638
　53.2 几何学639
　53.3 多边形641
　53.4 锥体642
　53.5 三角计算644
　53.6 高级计算650
　53.7 总结651
第54章 CNC和CAD/CAM652
　54.1 手工进行编程？652
　54.2 刀具路径几何学的发展653
　54.3 刀具路径生成653
　54.4 完善的环境654
　54.5 后置处理程序658
　54.6 重要功能659
　54.7 支持和管理660
　54.8 结束也就是开始661
附录A662
　数值转换662
　英制UNC/UNF螺纹667
　直管NPS螺纹668
　锥管NPT螺纹668
　公制粗螺纹669
　公制细牙螺纹669
附录B671

章节摘录

版权页：插图：为了理解两个可能冲突的概念，思考这一编程应用：其任务是要编写一个端面切削程序。问题是交付到CNC机床上的坯料尺寸并不完全一样，一些毛坯的尺寸比较小，可以经过一道切削工序完成，一些可能比较大，需要两次端面切削。这种情况在CNC加工厂并不少见，且常常不能得到有效的处理。编写两个不同的程序是一个选择，但一个可以包括两种选择的程序将是更好的选择一一其区别就是程序中是否使用程序段跳过功能。这就说明了这样一个问题：程序中同时需要两个有冲突的选择.最明显的解决办法就是准备两个独立的程序，每一个都正确的对应其目的，这样的工作可以很容易完成，但它是冗长而耗时的，该过程的效率显然很低。另外一个唯一的解决办法就是只编写一个程序，其刀具运动包括两种可能的端面切削，为了避免那些只需一次切削的工件的空切，程序中将使用程序段跳过功能，并应用到所有与一次切削有关的程序段中。通常也需要“第二次”切削！程序段跳过功能的其他常见应用包括可供选择的开／关状态触发器，比如冷却液功能、可选择程序暂停、程序重新设置等，同样有用的还有绕过一个特定的程序操作、工件轮廓使用或者不用选定的刀具以及其他一些应用。任何需要从两个预定选项中做出选择的编程决定，都可以应用程序段跳过功能。

编辑推荐

《数控编程手册(原著第3版)》是国内唯一全面介绍数控编程技术、指令详解及应用综合性手册。全书详解详细、实例丰富、查阅方便。

用户评论 (总计82条)

•   非常全面、系统地介绍了数控编程技术的所有知识和技能，详细阐述了编程过程的各个细节。不像有些高职教材，错误之处很多，看着心烦。
•   内容很全面，语言通俗易懂，适合数控初学者，同时更适合进阶提高的编程员使用。虽然贵点，但物有所值，感谢作者的倾情奉献。
•   非常好的书，对于学习数控编程的人来说是难得的好书，讲的非常仔细，就是有点小贵！
•   一直想买这本书，碰上优惠就买了。内容充实有用，指导性非常强，细节写的很详细，没有实际经验不可能写出来的。国内很多类似的书不需要看的，泛泛而谈、千篇一律，欠缺的就是这种专业精神。我只是数控业余爱好者，读起来也不是很困难，专业人士更没问题。再贵的书，能学到的一些知识，解决实际问题，都值。强烈推荐！
•   这本书非常喜欢，展示出数控加工的变成格式、案例还有许多知识值得我们去学习研究！
•   内容非常详细，几乎涵盖了所有编程的知识，适合各种人群，不过我觉得还是有点基础的看比较好
•   书很好，很全面，数控的详细阐述
•   内容全面具体，适合搞数控的人学习
•   原来是数控机床，我以为是数控车床，东西很全，很细
•   编程的基础
•   书写的很详细，还没有看完，以后慢慢，当手册用
•   这本书是买给弟弟学习**C的，据反映，书很不错，可以指导学习技术
•   内容很全面，也很详细，希望能有帮助
•   书的质量和纸张都不错，印刷效果也还好，翻译不太到位，感觉有些地方读起来挺拗口的，总的来说还不错。
•   输的质量挺好的。赞一个
•   书的质量可以，纸张有点薄，内容应该说比较全
•   书写的很好，没有华而不实的东西。里面的很多内容都是作者从实战中所总结。这一点是一些只有理论和基本操作的教材所比拟不了的。至于价格，可能是有一点点高，但也不太过份。个人觉的物有所值。
•   刚拿到这本书，感觉还不错。就是感觉有点小贵，但话又说回来，如果书编的就是比别的好的话，贵点也无所谓。关于这本书的具体内容，我暂时还不是很清楚，不过看他目录还是分得挺细的。总之，就这本书还是不错的。
•   我昨天刚收到，只是翻了翻，还不错，内容还算丰富，适合初学和有点基础的人看
•   新版贵了，难怪老版买不到
•   书写的很好，很全面，写的很细，简直是大爱！
•   收到书后看了一点，书本质量还行
•   可读，好，价格过高！
•   感谢**C,感谢当当，感谢毛主席，感谢共产党，感谢上帝，感谢佛祖，感谢耶稣，感谢所有的神，
•   写的很通俗 读起来和小说一般 很好
•   此书内容翔实易懂，挺适合我的。
  我前一天下午6点下的订单，第二天上午10点都收到货了，当当的发货速度太神速了！
•   不错的书 .
•   书是帮老公买的，老公挺江满意的。说书不错，但是书的价格也是有些贵的，只要用得上，是物有所值的。
•   这个作者的书相当的好
•   是一本很实用的书，关注很久了，快递很给力。和书店里面的一样，价格也优惠，是网购很成功的一次。
•   下过一个电子版的 还是比较喜欢纸质的 就是有点贵
•   非常有用，非常实用的一本书
  收益非潜
•   朋友推荐的，买了这本书实在是太幸运了。
•   这本书很出名 早都想买就是没货 就当当上有 终于买到聊
  当当很快
•   商品很好，值得购买
•   很全内容，很好，值得一看
•   很好噶好书~
•   刚刚到手，希望对我有所帮助
•   内容不错，对初学的很有用
•   实惠，跟市场图书店里卖的一摸一样。
•   该书内容详细,对初学编程者是一本不错的教材,印刷质量也很好
•   给老公买的，他说这个挺实用的。
•   系统地介绍了数控编程技术的所有知识和技能
•   关于**c编程方面讲得较全面，比较实用
•   有点c语言的感觉，编程很到位的
•   本书内容讲解详细，知识全面。是一本比较专业的技术手册。
•   有几页没有切开。另，105页有个小洞。此书写的“很啰嗦”所以并不影响阅读。很适合初学者
•   恩。老外写的就是好啊，不错哦
•   和描写的基本一样
•   包装可以 发货快 图书一般
•   数控车床不懂，不知道那个讲的怎么样。加工中心方面知识点很少，用处不是很大。学到的知识不是很多
•   书里主要写的是关于铣床的，我学的是冲床好像用不大上吧，比较失望。我只看了几页，还是不叫可以的。(*^__^*) 嘻嘻……
•   虽然慢了点，且一角有渗水，但想到快递员冒雨送到~。内容不错，学习中！
•   知识量很大，毕竟是初学那些相对简单的讲述，只能是知所以然，不知其所以然，唯愿给我工作有帮助
•   一个字------快！
•   这本书的纸张略显薄了一些，还凑合吧
•   书里内容废话太多···
•   书的内容还可以，质量有点差，不值96
•   压的有折痕
•   绝对的cnc手工编程的红宝书
•   此书好就好在里面很多普通编程书籍所涉及不到的东西 值得一看 初学者看容易复杂和头疼 个人觉得更适合中高级数控人员看 会有顿悟的感觉
•   内容实用，知识讲解比较全面。比第二版封面设计精美，印刷质量也比第二版好。不过内容似乎与第二版相比变化不大。价格比第二版贵了好多。有点小贵。最好在亚马逊搞活动的时候购买，这样划算些。
•   失望，很失望，对正版的失望。这本书的纸张太薄了，还不如街头论斤卖的盗版书质量好。难道出版业就这样对待支持正版的人么？这是本要经常翻的手册啊
•   一直在等第二版来货。。。一直也没来。。后来发现了第三版。。。憋了一年半的书终于买到手了。。。这本书非常全面。。。真的很好。。。只是书脊的上角被磕坏了一点。。。比较影响美观。。。希望下次买书时不要出现这种状况。。
•   质量一般般,不过知识一样就好了,千万别是盗版,有错了会误导读者的.亚马逊的分单太烂了,明明要求工作日送,非要排到周末.
•   不错 很全面 很专业的书
•   非常适合有一定数控编程基础的专业人士使用，或作为工具书使用。
•   还没看完，看完再评吧
•   书还不错，很适合初学用
•   很有用的一本书，讲的很透彻，国内教材编的太糊弄人了，哎，还是外国人厚道。
•   不错，比国内的那些人写了好。快递不给力！
•   速度很快，内容比较细致！
•   说的好听点就是讲的非常详细说的不好听就是有点啰嗦不过啰嗦点好，不懂得地方全讲明白了
•   刚收到，看了下价格，发现降价了，102.4大洋啊，现在90多，天理啊！收货隔一天就到了，只是一直不在家没有收到，快递很给力，很有礼貌的，不错书还没看，看着质量不错
•   书有小瑕疵，但是将就用吧。。。。
•   帮朋友买的，他说还不错......
•   各网站比价，亚马逊最便宜，非常好，正在学习中
•   编程人员
•   更多的写的是数控车床
•   多看方悟
•   有破损，不爽
•   比别的X马Ｘｕｎ贵一点啊！买了才看到的！