线性系统理论

出版时间：2002-10  出版社：清华大学出版社  作者：郑大钟  页数：714  字数：966000  
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内容概要

　　线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。

作者简介

郑大钟，浙江绍兴人。1959年清华大学自动控制系本科毕业。同年留校任教。1981.09—1983.09和1993.04—11，在美国纽约州立大学石溪分校从事访问研究。清华大学自动化系教授，博士生导师。长期从事控制理论及应用的研究与教学，先后主持国家自然科学基金项目5项，攀登计划预研项目子课题1项，973国家基础研究项目子课题1项，教育部博士点基金项目1项。研究领域包括线性系统理论、控制系统鲁棒性、离散事件动态系统、混合动态系统等。两次获国际著名控制理论学者、哈佛大学教授Y.C.Ho设立并经国际专家组评定的“何潘清漪优秀论文奖”，获国家教委科技进步奖（甲类）三等奖，电子工业部优秀教材一等奖，国家级教学成果奖二等奖，亚洲Myoung Sam Ko控制教育奖（ACPA Myoung Sam Ko Control EducationPrize）。著作5部，《线性系统理论》同时在台湾地区出版。在国际国内学术期刊上发表论文100多篇。参与编纂《中国大百科全书•自动控制与系统工程卷》并任编委和控制理论分支第一副主编。曾任国际期刊《Discrere Event Dynamic Systems：Theory and Applications》的面向亚洲作者专期共同客座主编。现任中国自动化学会荣誉理事和控制理论专业委员会副主任， 《自动化学报》副主编，亚洲控制杂志 （AJC）编委（Editor）， 《控制与决策》编委等。曾任清华大学校长教学顾问，亚洲控制教授协会（ACPA）副主席，第八届全国政协委员等。

书籍目录

第1章　绪论
第一部分　线性系统的时间域理论
第2章　线性系统的状态空间描述
2.1　本章的主要知识点
2.2　习题与解答
第3章　线性系统的运动分析
3.1　本章的主要知识点
3.2　习题与解答
第4章　线性系统的能控性和能观测性
4.1　本章的主要知识点
4.2　习题与解答
第5章　系统运动的稳定性
5.1　本章的主要知识点
5.2　习题与解答
第6章　线性反馈系统的时间域综合
6.1　本章的主要知识点
6.2　习题与解答
第二部分　线性系统的复频率域理论
第7章　数学基础：多项式矩阵理论
7.1　本章的主要知识点
7.2　习题与解答
第8章　传递函数矩阵的矩阵分式描述
8.1　本章的主要知识点
8.2　习题与解答
第9章　传递函数矩阵的结构特性
9.1　本章的主要知识点
9.2　习题与解答
第10章　传递函数矩阵的状态空间实现
10.1　本章的主要知识点
10.2　习题与解答
第11章　线性时不变系统的多项式矩阵描述
11.1　本章的主要知识点
11.2　习题与解答
第12章　线性时不变控制系统的复频率域分析
12.1　本章的主要知识点
12.2　习题与解答
第13章　线性时不变反馈系统的复频率域综合
13.1　本章的主要知识点
13.2　习题与解答
第三部分　新增习题　第14章　线性系统理论的新增习题
14.1　线性系统时间域理论部分的新增习题
14.2　线性系统复频率域理论部分的新增习题
参考文献

章节摘录

版权页：   插图：   确定性系统和不确定性系统 称一个动态系统为确定性系统，当且仅当不论是系统的特性和参数还是系统的输入和扰动，都是随时间按确定的规律而变化的。确定性系统的一个基本特点是，其动态过程即状态和输出随时间的演化过程是时间变量的确定性函数。通过对状态方程和输出方程的求解和分析，可惟一地确定出系统的演化行为即状态和输出在任一时刻的态势。 称一个动态系统为不确定性系统，或者系统的特性与参数中包含某种不确定性，即其变化不能采用确定的规律来描述，或者作用于系统的输入和扰动是随机变量，即其随时间的变化是随机性的。通常，把后一类情形的不确定性系统称为随机系统，需要采用随机过程的理论和方法来描述和分析。在系统控制理论中，对随机系统的分析和控制的研究，已经形成为一个独立的分支。不确定性系统的基本特点是，系统的动态过程即状态和输出随时间的演化过程，或者是不确定的，或者是随机的，但满足一定的区域分析规律或一定的统计分析规律。 不论是描述上还是分析上，不确定性系统都要远复杂于确定性系统。对于非随机类型的不确定性系统，常采用区间分析等理论和方法来研究和处理，相应的理论和方法常被称为鲁棒分析理论。对于随机类型的不确定系统，需要采用概率统计和随机过程的理论与方法来研究和处理，相应的理论和方法被称为随机系统理论。本书限于研究确定性系统分析和综合的理论和方法。关于不确定性系统分析与综合的理论和方法可参阅相关的著作。 2.4 由系统输入输出描述导出状态空间描述 由系统输入输出描述导出状态空间描述的问题称为实现问题。有关实现问题的一般理论和方法将在第10章中专题讨论。本节以单输入单输出线性时不变系统为对象讨论由输入输出描述导出状态空间描述的方法。通过这种讨论意在加深对状态空间描述的更为具体和更为直观的认识。

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用户评论 (总计22条)

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•   700多页的书装订还那么好，不错
•   质量不错，又厚又好看！哈哈！
•   看着有答案才买的 可是没答案啊
•   书很新，不错。是正版
•   考博时候买的，里面内容详细，通俗易懂，书的印刷质量也好建议购买
•   好，书是正版的，质量很好！
•   表面脏了有褶皱，估计是运输过程中弄得，总体还行
•   书挺厚实的，等期末考试时参考
•   没什么可说的，非让买这本，没办法，东西太复杂，只有背的份，无法理解
•   这本书还是一如既往的好啊
•   到货慢，还没发票，不过书的质量还可以。
•   没怎么用上，摆设在家里！
•   买了 也用了 ，挺不错！
•   内容很详实，比较适合自学，但是得有自控原理的基础才行
•   买的是教科书，上课时感觉没啥好的，可是真正项目使用时发现里面的理论知识真是不可缺啊
•   书不错，活动时半价买的：）
•   书很厚，内容很透彻
•   一本优秀的控制专业教材
•   这个还说什么？
•   新编信息控制与系统系列教材：线性系统理论
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