控制工程基础

出版时间：2003-9  出版社：清华大学  作者：董景新  页数：463  
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内容概要

本教材是在董景新、赵长德编著的《控制工程基础》第一版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十五”国家级规划教材和北京市高等教育精品教材立项项目。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MALTAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题、习题，便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版，以供选用。

书籍目录

1概论11.1控制理论在工程中的应用发展11.2自动控制系统的基本概念21.3控制理论在机械制造工业中的应用81.4课程主要内容及学时安排12例题及习题142控制系统的动态数学模型172.1基本环节数学模型172.2数学模型的线性化212.3拉氏变换及反变换232.4传递函数以及典型环节的传递函数352.5系统函数方块图及其简化422.6系统信号流图及梅逊公式472.7受控机械对象数学模型482.8绘制实际物理系统的函数方块图50*2.9状态空间方程基本概念60例题及习题643时域瞬态响应分析763.1时域响应以及典型输入信号763.2一阶系统的瞬态响应793.3二阶系统的瞬态响应813.4时域分析性能指标883.5高阶系统的瞬态响应933.6 机电系统时域瞬态响应的实验方法96例题及习题984控制系统的频率特性1084.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法1084.2极坐标图1164.3对数坐标图1224.4由频率特性曲线求系统传递函数1314.5由单位脉冲响应求系统的频率特性135*4.6对数幅相图1354.7控制系统的闭环频响137例题及习题1475控制系统的稳定性分析1555.1系统稳定性的基本概念1555.2系统稳定的充要条件1565.3代数稳定性判据1575.4乃奎斯特稳定性判据1645.5应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性1735.6由伯德图判断系统的稳定性1785.7控制系统的相对稳定性182*5.8李雅普诺夫稳定性方法186例题及习题1886控制系统的误差分析和计算1976.1稳态误差的基本概念1976.2输入引起的稳态误差1986.3干扰引起的稳态误差2036.4减小系统误差的途径2056.5动态误差系数207例题及习题2097控制系统的综合与校正2167.1系统的性能指标2167.2系统的校正概述2207.3串联校正2217.4反馈校正2327.5用频率法对控制系统进行综合与校正2357.6典型机电反馈控制系统综合校正举例2487.7确定PID参数的其他方法261例题及习题2668根轨迹法2758.1根轨迹与根轨迹方程2758.2绘制根轨迹的基本法则2788.3根轨迹图绘制举例2868.4系统闭环零点、极点的分布与性能指标291例题及习题299*9控制系统的非线性问题3039.1概述3039.2描述函数法3079.3相轨迹法322例题及习题33710计算机控制系统34410.1计算机控制系统的组成34410.2线性离散系统的数学模型和分析方法350*10.3离散状态空间模型37410.4线性离散系统的稳定性分析37710.5计算机控制系统的模拟化设计方法381例题及习题39011MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用39711.1MATLAB基本特点39711.2控制系统在MATLAB中的描述39911.3进行部分分式展开40011.4线性系统的时间响应分析40211.5控制系统的频域响应分析40511.6控制系统的根轨迹图40811.7系统稳定性分析40911.8控制系统仿真例41111.9系统框图输入与仿真工具SIMULINK431习题437附录A拉普拉斯变换表439附录B高阶最优模型最佳频比的证明443习题参考答案446参考文献462

用户评论 (总计21条)

•   评价比较高的一个版本，考研要求的教材，不是本人使用，不太好评论。但使用者本人认为讲的比较清晰条理，网上也很容易搜到这本书的介绍。
•   这本书超赞！很好！对我帮助很大
•   书送的挺快，书也不错，符合预期！
•   这本书确实可以，值得一学
•   清华大学精密仪器系考研的专业课教材，很不错。
•   书上的内容都对，但是习题有一道跟别人的书不一样，答案却是一样的。看来是盗版。质量一般
•   这本书市场上还有附带光盘，但邮寄过来的只有一本书而已，是没有光盘还是被你们克扣了呢？？？？
•   我觉的这本书是自控里最让人容易理解的一本了（与李有善、胡寿松、夏德黔的相比）是本能让人自学的书。
•   这个学期在学的一门课，比学校的版本好多了，内容详细，还有例题，很适合自学或考研复习用！
•   这本书，跟新的一样，商家值得信赖
•   希望通过自学能补上基础的不足。
•   帮女朋友买的，之前上课的教材，突然又要用到里边的内容。
•   书很好，应该是正版，很详细，省钱啊，建议选用
•   和我要用的书一模一样
•   考试考的很好的 谢谢了
•   推荐购买此书，价格有点高
•   呵呵，书和新的一模一样，借助此书我一定会成功
•   感觉还行，挺实用的，
•   还好，讲的挺清楚的啊
•   虽然还没看，不过感觉还行
•   商品包装的很好，没有损坏，送货很快，第二天就到了，愉快的购物经历