机器视觉算法与应用

出版时间：2008-11  出版社：清华大学出版社  作者：（德）斯蒂格（Steger,C.），（德）尤里奇（Ulrich,M.）（德）威德曼（Wiedemann,C.）　著；杨少荣　等译  页数：497  译者：杨少荣  
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内容概要

本书是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。    这是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。    本书的三位作者在MVTec公司负责著名机器视觉算法软件包HALCON的研发工作，同时还在幕尼黑工业大学（TUM）担任客座学者从事机器视觉研究教学工作，具备深厚的理论功底和实战经验。作者在本书中将自己十几年来积累下来的“实战”经验无保留地分享给大家。

作者简介

作者：(德国)斯蒂格 (Steger,C.) (德国)尤里奇 (Ulrich,M.) (德国)威德曼 (Wiedemann,C.) 译者：杨少荣

书籍目录

前言1　简介2　图像采集　2.1　照明　　2.1.1　电磁辐射　　2.1.2　光源类型　　2.1.3　光与被测物间的相互作用　　2.1.4　利用照明的光谱　　2.1.5　利用照明的方向性　2.2　镜头　　2.2.1　针孔摄像机　　2.2.2　高斯光学　　2.2.3　景深　　2.2.4　远心镜头　　2.2.5　镜头的像差  2.3　摄像机　　2.3.1　CCD传感器　　2.3.2　CMOS传感器　　2.3.3　彩色摄像机　　2.3.4　传感器尺寸　　2.3.5　摄像机性能  2.4　摄像机-计算机接口　　2.4.1　模拟视频信号　　2.4.2　数字视频信号：Camera Link　　2.4.3　数字视频信号：IEEE 1394　　2.4.4　数字视频信号：USB 2.0　　2.4.5　数字视频信号：Gigabit Etherne千兆网　　2.4.6　图像采集模式3　机器视觉算法  3.1　数据结构　　3.1.1　图像　　3.1.2　区域　　3.1.3　亚像素精度轮廓  3.2　图像增强　　3.2.1　灰度值变换　　3.2.2　辐射标定　　3.2.3　图像平滑　　3.2.4　傅立叶变换　3.3　几何变换　　3.3.1　仿射变换　　　3.3.2　投影变换　　3.3.3　图像变换　　3.3.4　极坐标变换　3.4　图像分割　　3.4.1　阈值分割　　3.4.2　提取连通区域　　3.4.3　亚像素精度阈值分割　3.5　特征提取　　3.5.1　区域特征　　3.5.2　灰度值特征　　3.5.3　轮廓特征　3.6　形态学　　3.6.1　区域形态学　　3.6.2　灰度值形态学　3.7　边缘提取　　3.7.1　在一维和二维中的边缘定义　　3.7.2　一维边缘提取　　3.7.3　二维边缘提取　　3.7.4　边缘的准确度　3.8 　几何基元的分割和拟合　　3.8.1　直线拟合　　3.8.2　圆拟合　　3.8.3　椭圆拟合　　3.8.4　将轮廓分割为直线、圆和椭圆　3.9　摄像机标定　　3.9.1　面阵摄像机的摄像机模型　　3.9.2　线阵摄像机的摄像机模型　　3.9.3　标定过程　　3.9.4　从单幅图像中提取世界坐标　　3.9.5　摄像机参数的准确度　3.10　立体重构　　3.10.1　立体几何结构　　3.10.2　立体匹配　3.11　模板匹配　　3.11.1　基于灰度值的模板匹配　　3.11.2　使用图形金字塔进行匹配　　3.11.3　基于灰度值的亚像素精度匹配　　3.11.4　带旋转与缩放的模板匹配　　3.11.5 　可靠的模板匹配算法  3.12　光学字符识别（OCR）　　3.12.1　字符分割　　3.12.2　特征提取　　3.12.3　字符分类4　机器视觉应用  4.1　半导体晶片切割  4.2　序列号读取　  4.3　锯片检测　  4.4　印刷检测  4.5　封装检查  4.6　表面检测  4.7　火化塞测量  4.8　模制品披峰检测  4.9　冲孔板检查  4.10　使用双目立体视觉系统进行三维平面重构  4.11　电阻姿态检验  4.12　非织布料分类参考文献索引

章节摘录

2　图像采集2.1　照明机器视觉中照明的目的是使被测物的重要特征显现，而抑制不需要的特征。为达到此目的，我们需要考虑光源与被测物间的相互作用。其中一个重要的因素就是光源和被测物的光谱组成。我们可以用单色光照射彩色物体以增强被测物相应特征的对比度。照明的角度可以用于增加某特征。

编辑推荐

《机器视觉算法与应用(双语版)》详述了机器视觉系统的各个组成部分、部件选择和设计要点，详述了各种处理算法的原理、特点、适用性、实现及优化方法。针对不同行业和应用领域剖析了一些典型应用案例，并提供了大量的HALCON应用工程源码免费下载学生版HALCON及书巾应用案例。

用户评论 (总计111条)

•   本书把机器视觉技术作为一个整体来分析讨论，将各种相关技术的理论、最新进展、丰富的实例以最实用的方式进行整合，是站在机器视觉行业最前沿的专家们的经验结晶。书中详细地介绍了算法的原理以及相关算法在实际中的应用。书中的第一部分主要介绍图像采集，包括光源、镜头、摄像机、图像采集卡、总线系统等。书中第二部分主要介绍机器视觉算法。其中包含数据结构、图像增强和变换、图像分割、特征提取、形态学、模板匹配、双目立体视觉和摄像机标定等。书中最后的一部分集中介绍实际应用，提供实际应用中的典型案例，这些实例所对应的HALCON代码以及更多的练习题。书中将最新的研究成果与工业方法合并在一起，因此这个教科书不仅是机器视觉、图像处理、电气工程、物理和信息学、机电工程等相关专业学生的理想选择，同时也是在机器视觉、传感器、自动化和光学等行业的工作人员的理想选择。
•   按照算法分节讲解，比一般的教材更集中、更深入、更具体。双语对照的编排方式可以让人很方便地学习英语表述的专业词汇，特别是第四章的机器视觉应用篇结合了具体项目，给我很多启发。非常不错的一本书，很适合搞图像处理、机器视觉的使用。强烈推荐！
•   很不错的机器视觉书,光源/取像机构(摄像机以及镜头)/图像算法/具体应用案例都讲了,很全面了,能涉及运动控制部分那就更完美了.
•   机器视觉算法与应用讲的内容很实用。
•   导师主要研究图像处理和模式识别，向我推荐了这本书，上面有很多算法都非常的经典，并且还有机器视觉的一些典型英语，很好。
•   我从事机器人视觉识别方面的研究，此书从硬件设备到接口到各种视觉算法都有详细的说明，是一本机器视觉研究非常好用的基础教材，我从此书中受到不少启发。
•   一本好的技术书可以释怀你能想到的全部疑虑。还是国外的教材好，都是经验之谈，双语版也适合深入研究机器视觉必备
•   该书注重工业实际应用，是机器视觉从业技术人员入门必选书之一。
•   这是一本机器视觉的经典教材，讲解详细，非常的好
•   是一门通俗易懂的机器视觉入门读物，翻译质量不错，不愧是出自行业人士之手,推荐！
•   机器视觉研究的宝典。
•   机器视觉 这书，在国内很少见的，这边是学习不错的。
•   在机器视觉方面我是新手，感觉还是不错，都能看明白
•   对机器视觉的人很有帮助！
•   对于工程应用的人员来讲，绝对是好书，书中大量的实践经验，考虑的很全面。附送的视觉处理软件也是行业知名软件。
•   学习halcon必读，需要一定的图像处理基础，后面的实例halcon软件中更多
•   介绍内容全面，中英文对照，方便以后读其他视频检测算法的英文资料。
•   中英文对照，可以学习基本的视觉知识，也可以学习写作的经典语句
•   好书！详见恨晚！实例与理论结合，另新手快速入门。
  
  搞计算机视觉识别的同行应该看看此书，绝对会有收获。
•   这本书是国外的经典教材，内容不错，而且是双语版，不能很好理解的时候看看译者的翻译，是个不错的选择！
•   该书网上资源不能下载，所以如果考虑运行代码实践理论请慎重选择。
•   还是书看着比较好 电子版太累了 经典教材
•   很经典的教材，深入浅出，通俗易懂
•   本书和hancon软件配套，翻译的也很专业，值得拥有，我给研究生买了。
•   这本书更偏向于工程实际，配合另外一本基础理论的书，简直是绝配
•   双语，所以厚页数多，不知道啥时候能看完，不不知道能不能看完。
•   内容一般，优点是中英双语，翻译质量还可以。
•   书很经典 正在研读 希望这样的书优惠能多点
•   书不错，是我的导师推荐的，很多师兄也都有这本书
•   书很厚 还在研究
•   很好，很详细，里面内容安排很合理。
•   经典之作，获益匪浅
•   这本书挺适合初学者学习
•   书印刷质量不错，快递很给力，一天就到
•   内容简单易懂，入门必读！
•   很不错，对我学习很有帮助，送货很快。
•   感觉挺不错啊...
•   内容很实用，少有的好书，翻译有些地方欠佳，但不影响阅读，总体上非常好。快递很好，及时。
•   适合工程师读。
•   刚开始看，感觉不错的。
•   还只看了一部分
•   翻译的还行，值得买。
•   内容相当实用的一本参考书！
•   很不错，送货很快，货到付款。
•   不错啊 入门好书
•   正版书籍，质量很好
•   可以很满意就是没有给发票我~·
•   看了一下就觉得很有意思！！关键是通俗易懂！！很适合入门者！！而且有实用的背景。
•   在图书馆借了一本，感觉不错，所以就买了
•   内容很好，很不错，还是值得一买的。
•   机器视觉工业应用必看 讲解了halcon的一些原理
•   从应用的角度来对机器视觉涉及到的理论进行了阐述，里面有很多让人耳目一新的东西。最后一章实际应用的例子也很有参考价值。外加有一部分硬件的介绍。
•   这本书的第一作者C.Steger的博士论文就是水平很高的论文。建议大家找来看看。这本书是从事机器视觉工作和研究的很有帮助的一本技术书籍，讲得浅显易懂.
•   对于想了解机器视学处理的主要算法、处理过程的朋友，这是一本难得的书，只可惜我订的这本书质量不行，里面有20多页里面全是重影，没办法看，只有先退货，然后再重新买一本了。
•   很好，推荐给机器视觉领域的同行！
•   书的质量挺好，就是halcon软件装不上去
•   讲的很系统，把一个完整的双目视觉系统的所有部分都包括了，而且比较喜欢的一点是双语版的，同一页左边是英文，右边是对应的中文，很喜欢这点，因为我英语不是太好，直接看英文的觉着比较费劲，不过价钱太高了些……而且总感觉所有东西都讲了，却都讲的不是非常深入的感觉，总体感觉还是不错的
•   里面涉及到算法的部分还是不错的
•   从项目全流程角度，设计 光源，算法 步步深入。
•   这本双语版的书是每页都有中英文对照，英文在左，中文在右。个人对这种类型的书并不感冒，更喜欢英文影印版，或者索性全中文。但此书的英文版确实不错，所以还是买了。
•   别人推荐的，中英文对照，有一定的参考价值，适合新手
•   翻译的比较烂，还好是中英文对照的，只看英文是难得的好书
•   翻译一般，还好有中英文对照
•   很基础，是一些基本理论。。
•   挺不错的书，跟工程结合的好
•   书中内容不错，有些内容看原版英文更好懂一些！
•   作为每第一次想研究，基础工业，我建议
•   看到外国的最新技术，增大了自己的视野。
•   好，能更优惠点就很好了。这书没有光盘么？？
•   一直在找的书，理论性比较强
•   书的质量一般,讲的有点简单,不太适合
•   送货很快，第二天就到了。
  书质量也挺好的
  我挺满意
•   讲解很全面，不是偏向某一种细节
•   给弟弟买的，弟弟说 不错
•   如果英文跟中文分开来就更完美了,一边英文一边中文,使得整个页面看起来好像杂乱无序,让读者看起来太辛苦了.
•   文章不错，适合对有了解的人看
•   當當网:你們好!下次我們購買圖書時,郵寄地址字不會寫請電話確認再發出,謝謝!
•   很多内容实际就是halcon文档的帮助内容
•   就是他们软件的说明书，妈的，也就是说，不用他们的软件就不行
•   书还可以，丰富一下理论知识。在当当购书不是很多，不知如何索取发票。据说是在下订单时选勾是否要发票，一不小心，在下订单时没有购上，在会员中心好像就不能索取发票了。不知当当是如何想的，可能是我的失误吧。
•   内容比较浅，我认为如果浅易的东西要是讲的详细了就显得罗嗦，于是我就看得快了点，一个晚上便读完了。呵呵
•   本书适合于初学者！
•   当参考书看吧，学习专业术语
•   还好，感觉浪费了好多纸。
•   其实这书真的不怎么样啊，就是介绍性的，对国外论文摘要翻译介绍。
•   书是好书，就是买书的时候书中前言处的注册码不知什么原因没有，像是被人撕掉的，导致我现在无法下载书中的例程。希望当当能帮我解决这个问题。
•   纯文字的讲述，一点程序代码也没有
•   本来对大恒公司翻译人员抱有期望，结果发现翻译错误很多，究其原因是他们不是真正懂计算机视觉的内容，所以有关术语算法翻译的很差，还不如直接卖影印版。真的不如halcon软件自带的英文资料好。
•   这本书真是太烂了，不知道是翻译的问题还是原书的问题，文字晦涩难懂，简单的内容，用一张图就可以说清的事情，讲了半天讲不明白，废话连篇，太烂了太烂了。大家谁买谁后悔。
•   内容不用多说，十分的经典，没有多少令人生畏色数学公式，但理论讲解的是相当透彻和富有逻辑，可以看出作者的深厚功底，值得收藏。但是，亚马逊的送货的这套流程令人着实不满意。12月13日订的书，当时标着14日就能到货，结果到了14日晚上还没送到，打客服电话，一问三不知，虽然服务太多挺好的，但解决不了实际问题，只好投诉。15日终于有了反馈，今天17日才收到这本书。本来满是欢喜，历经磨难，终于拿到心仪的书，但仔细看来，书封皮的几处破损还是泼了一盆冷水，封面一处破裂，书脊中部一处小破损，最严重的是书背面装订一侧有一个明显的磨损，从痕迹上看，不像是新近形成的。想到之前的遭遇，也难得申请换书了，以后小心保护着吧。希望书友们要注意这些，避免出现我遇到的情况。
•   只是针对**视觉算法软件的使用说明，更像**软件的使用手册和帮助文档。
•   很好的机器视觉理论结合实际应用的教程，属于该领域的经典之作。
•   里面介绍很详细！~~
•   详细的算法提及的不多，需另外查文献。需要有一定的理论基础先。否则会狠吃力。
•   机器视觉初期学习的经典书籍。
•   看了，还不错，双语对照学习，内容页比较全面。
•   已经翻译成中文了，还可以
•   内容很多，泛泛而谈，没有深度，又一本神马书。
•   宝贝很不错，跟我在书店看到的一样。而且卖家发货和物流都很快，订货后隔了一天就到了。赞一个！
•   一本毕竟奥好的偏应用的书，英文部分可以先看，在参照中文