理论力学

出版时间：1999-7  出版社：上海交大  作者：王笃学 冯维明  页数：442  字数：366000  

内容概要

本书包括运动学和动力学。前者有点的运动、复合运动、刚体的基本运动、平动等内容；后者有动力学的基本概念、质点动力学力系的简化、动量定理、动量矩定理、动能定理、刚体静力学、达朗伯原理、分析力学和机械振动基础等。

书籍目录

绪论运动学  第一章 点的运动学    1-1  点的运动方程    1-2  点的速度、加速度    1-3  速度、加速度的直角坐标表示法    1-4  点的速度和加速度在自然轴上的投影    1-5  点在曲线坐标系中的运动学    习题  第二章  刚体的基本运动    2-1  刚体的平行移动    2-2  刚体绕定轴的转动    2-3  转动刚体内各点的速度、加速度    2-4  轮系的传动比    2-5  以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和速度    习题  第三章  点的复合运动    3-1  相对运动·牵连运动·绝对运动    3-2  点的速度合成定理    3-3  牵连运动为平动时点的加速度合成定理    3-4  牵连运动为转动时点的加速度合成定理    习题  第四章  刚体的平面运动    4-1  刚体的平面运动概述和运动分解    4-2  平面图形内各点的速度·速度投影定理    4-3  求平面图形内各点速度的瞬心法    4-4  平面图形内各点的加速度    4-5  刚体绕平行轴转动的合成    习题动力学  第五章  动力学基本概念    5-1  力的概念    5-2  作用于刚体上的力及其性质    5-3  动力学基本定律    5-4  约束、约束反力    5-5  物体的受力分析和受力图    5-6  磨擦    习题  第六章  质点动力学    6-1  质点的运动微分方程    6-2  质点相对运动动力学的基本方程    习题  第七章  力系的简化    7-1  力偶·力偶系的合成    7-2  力对点的矩和力对轴的矩    7-3  力的平移定理·空间任意力系向一点的简化  ……  第八章  动量定理  第九章  动量矩定理  第十章  动能定理  第十一章  刚体静力学  第十二章  达朗伯原理  第十三章  分析力学基础  第十四章  机械振动基础  附录  习题答案