构建嵌入式LINUX系统

出版时间：2011-1  出版社：中国电力出版社  作者：(加)亚荷毛尔　等著，秦云川　改编  页数：414  译者：O'Reilly Taiwan公司  
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前言

当本书第一版的作者——Karim Yaghmour于1997年任职一家硬件制造公司的时候，曾率先提议在嵌入式系统中使用Linux，他的建议在当时不仅令人感到惊讶，也受到某些质疑。现在，大多数嵌入式系统若不是已经在使用Linux，就是正在考虑使用Linux。的确，有不少大公司及政府机关在其嵌入式软件的需求上逐渐依赖Linux。本书第一版颇受欢迎，但自本书第一版发行以来，Linux内核与相应的工具取得了不少的进展，这使得Linux更具吸引力。其中最主要的是，出现了若干的实时扩展与配套环境，这会在本书第二版最后3章加以探讨。此外，由于本书第一版、热心的开放源码与自由软件程序员已经简化了GNu／Linux套件（此处之所以提到GNu，是因为要建立有效的Linux系统，需要用到来自GNu这个自由软件计划的工具）的构建与安装程序，因此本书第二版会介绍许多令人感到惊奇的高级工具，包括Eclipse以及用于替嵌入式Linux系统“打造构建工具”的各种工具。不过，我们仍会提供大量的底层信息给那些有需要的人，以协助您了解它们在背后用到了哪些辅助工具。要跟上Linux各部分与相关工具的爆炸性进展，最好的办法就是由研究嵌入式与实时Linux相关问题的专家来告诉你。因此，本书第二版的作者加入了几位GNu／Linux社群中关键的参与者，包括了那些进行内核开发或建立相关项目的人士。

内容概要

虽然Linux嵌入式系统几乎无所不在，从手机到汽车的ABS系统以及净水厂都可以发现它的踪迹，但是令人惊讶的是，建立、安装和测试Linux内核以及相关工具的信息来源却少得可怜。《构建嵌入式LINUX系统(第二版)》是一本深入探讨如何构建这些系统的指南。通过阅读本书，你不仅可以获得基本的概念，还可以学到如何设置以及使用40种以上不同的开放源码和自由软件套件。    本书的内容针对Linux内核的最新版本做过更新，并且加入之前未介绍过的程序以便协助你：    ·建立你自己的GNU development toolchain(开发工具链)    ·为你的目标系统选用、设定、构建以及安装专属的内核    ·为你的目标系统建立完整的根文件系统    ·设置、操作以及使用固态储存设备    ·为你的目标系统安装及设定bootloader(引导加载程序)    ·交叉编译许多的工具程序与套件    ·可用于嵌入式系统调试的众多工具和技术    ·使用uClibc、BusyBox、U-Boot、Openssh、thttpd、tftp、strace以及gdb等套件    ·用Xenomai或RT kernel patch实现实时功能    阅读本书你将能够学到如何构建操作系统组件，以及简化全面掌控嵌入式系统的艰巨任务。

作者简介

作者：（加拿大）亚荷毛尔 等 译者：O'Reilly Taiwan公司 改编：云川Karim Yaghmour是Opersys（这家公司为开放源码和自由软件在嵌入式系统中的使用提供了专家支持和训练课程）以7LKryptiva（电子邮件安全服务的供应商）的创办人及总裁。身为开放源码和自由软件社群的活跃成员，Karim将Opersys所提供的服务稳固地构建在社群所推动的知识共享和技术质量的内核价值上。Karim对社群的部分贡献包括：他是Linux Trace Toolkit的维护者，以及是促使Adeos nanokernel（允许多个操作系统并存）得以实现的一系列白皮书（white paper）的作者。Karim天生喜欢探究事物的运行原理。小时候，Karim甚至拆开家中所有的收音机和卡式磁带机，以便能够“修理”它们。同样地，Karim早就展露自己对操作系统内部及嵌入式系统高度的兴趣。他目前拥有Ecole Polytechnique de Montreal（蒙特利尔工程学院）的B.Eng.（工程学位）和M-A.Sc.（研究生硕士）学位。当每个人都在为Linux开发程序的时候，Karim辟蹊径，撰写自己的分布式微内核，借此深入了解操作系统的设计及实现。不写程序的时候，Karim通常会将自己的热情投在史学、哲学、社会学和人文科学上。此外，他对Umberto Eco和GeraldMessadi的散文和小说情有独钟。Jonathan Masters是一位替Red Hat-Y-作的英国Linux内核工程师，他是实时内核小组的成员，同时还参与了各种其他项目。Jon是英国历史上首位以13岁的年龄进入大学就读的人。他的生活与Linux密不可分，不是在使用Linux，就是在从事Linux的工作。他曾在规模各不相同的各种嵌入式项目中工作过，做过独立承包商、大型科学研究公司的雇员以及在著名的嵌入式Linux供应商待过。Jon撰写过几本书、许多技术文章，以及维护Linux内核所使用的module-init.tools套件。Jon住在马萨诸塞州剑桥市，他喜欢旅游、修改嵌入式设备、徒步旅行、美国历史、难懂的法律用词，以及任意疯狂的任何机会。Gilad Ben-Yossef是Codefidence有限公司的共同创始人与CTO（首席技术总监），而且自1998年以来，一直在协助OEM（原始设备制造商）在商业产品和服务中使用自由和开放源码软件。他也是Hamakor一个以色列的非营利组织，致力于FOSS（自由和开放源码软件）的推广的共同创始人，以及“August Penguin”  （以色列的社群FOSS会议）的创立委员。

书籍目录

前言第1章 概述  定义  嵌入式Linux系统的实际应用  设计与实现的方法第2章 基本概念  主机的类型  主机/目标开发设置类型  主机/目标调试设置类型  嵌入式Linux系统的一般架构  系统启动过程  引导配置类型  系统的存储器配置第3章 所支持的硬件  处理器架构  总线与接口  I/O  存储设备  通用网络  工业级网络  系统监控第4章 开发工具  实际的项目工作空间  GNU跨平台开发工具链  C程序库的替代品  Java  Pen  Python  其他程序语言  Eclipse  终端仿真程序第5章 内核方面的考虑  选择内核  设定内核配置  编译内核  安装内核  实地测试第6章 根文件系统的内容  根文件系统的基本结构  程序库  内核模块  内核映像  设备文件  主要的系统应用程序  定制应用程序  系统初始化第7章 储存设备管理  MTD所支持的设备  磁盘设备  是否启用交换功能第8章 根文件系统的设置  嵌入式设备的文件系统类型  使用经NFS挂载的根文件系统将文件系统映像写入Flash设备  放在RAM disk上的磁盘文件系统  Rootfs与Initramfs  选择文件系统的类型与布局  处理软件升级的问题第9章 设置bootloader  嵌入式bootloader  网络引导的服务器设置  使用U-Boot第10章 设置网络服务  网络配置  Busybox  通过DHCP动态配置  Internet Super-Server  使用SNMP进行远程管理  使用Telne[进行网络登录  使用SSH进行安全通信  通过HTTP提供Web内容  资源的提供第11章 调试工具  Eclipse  以gdb进行应用程序调试  追踪  性能分析  存储器调试  关于硬件工具第12章 实时Linux入门  什么是实时处理？  你的Linux应该支持实时吗？  共同的实时内核要求  实时计算技术的典型用户  Linux通往实时之路第13章 Xenomai实时系统  将传统rtos的应用程序移植到Linux  Xenomai的架构  Xenomai的运行原理  实时驱动程序模型  结语第14章 实时补丁  将中断转换成线程  优先权继承  以RT Batch设定内核配置  高分辨率定时计数器  latency tracer  结语

章节摘录

插图：选用发行套件的时候，你还会受到厂商名声的影响，不过你必须有明辨是非的能力，言过其实的传言不在少数。如果你听到某个发行套件的传言，请花些时间验证相关信息的真实性。如果这是个商业发行套件，你可以跟厂商联络。对方可能知道相关信息的来源，最重要的是，能够对传言提出合理的说明。此验证过程并非专属于嵌入式Linux发行套件。嵌入式Linux发行套件特有的现象是，当商业发行套件的厂商对开放源码社群做出贡献时，便会建立起该商业发行套件的名声。厂商若能够提供更多开放源码软件或资助其开发，表明他与开放源码社群的关系，就能够站在非常有利的位置上，了解到这些开放源码项目的变迁与开发会对其未来的产品及最终的客户造成什么影响。总之，这是了解厂商的关键性环节和依据，你可以从此处看出厂商对其所提供的软件抱持着什么态度。就开放源码发行套件来说，已经符合这个标准了，因为其本身就是一个开放源码的贡献。商业发行套件可能必须提供的另一个重要工具就是文档。在今日这个瞬息万变的年代，能够包含最新信息且内容精确的文档并不多见。开放源码项目若提供了文档，通常都已经过时。Linus Torvalds的话一点都没错，他说：  “用源码，路克”（use the source，Luke）（译注1），意思是说倘若需要了解软件，你就应该看它的源码。但是要达到精通的程度必须投入相当的时间和精神，因此仍须辅以适当的文档。因为开放源码开发者宁可花时间写程序也不愿意浪费时间写文档，所以发行套件厂商必须为其产品提供适当的文件。当你在评估发行套件的时候，务必了解其随附文档的类型和程度。尽管开放源码发行套件的文档不算多，但与商业发行套件比起来，有些开放源码发行套件所提供的文档算是相当优质的了。

编辑推荐

“《构建嵌入式LINUX系统(第2版)》不会假定你手边有哪些工具，或是限定你的项目的范围。《构建嵌入式LINUX系统(第2版)》只会要你通过Internet下载必要的套件、浏览特定的在线文件，以及与其他开发者一起分享经验。除了提供最大的自由度，以及让你掌控自己的设计之外，这么做最接近带头在嵌入式系统中使用Linux的先驱者们所采取的方式。”——摘录自“前言”

用户评论 (总计66条)

•   这本书主要是写了搭建嵌入式LINUX，并没有写任何编程相关的东西，想要深刻理解，最好配合一个项目，我建议配合 LFS 去看这本书，会学到很多东西。等LFS搭建完成后， 再尝试用开发板弄一套东西出来，这样就差不多了。主要是要理解交叉编译工具链，引导器（bootloader），引导内核，挂载文件系统。剩下一些工具就可以通过文件系统加载了。
  再次说一下，这本书没有代码和实例，至少要通过 类似 LFS 或 ARM之类开发板 接合起来理解，单看不管是对谁来说，都没什么用。
•   系统讲解构建嵌入式linux系统的书又讲得比较好的书比较少，这本书就讲的很好。。。
•   买回来是为了学习嵌入式的, 另外配备了 LINUX内核技术 , 嵌入式LINUX应用开发完全手册. 个人感觉这几本书是相辅相成的, 讲了实际工作中的各种经验, 指明理论在实际中如何应用, 配合开发板设计LINUX,为学习者指明一条通路, 至于岸边的风景如何这本书是不做太多的理会, 他只是指引你抵达你想去的地方. 而这本书是为操作奠定理论基础, 详细为你解答岸边的名胜古迹都是什么, 风景都有什么特点. LINUX内核技术 则是对各个小指示点进行速查的手册. 正在仔细研读中, 基本上的局面就是一会要翻翻这本, 一会要翻翻那本, 呵呵, 翻的不亦乐乎.
•   基本上看完了，获益匪浅。
  可能有部分文字翻译有些问题，但不影响作为嵌入式Linux经典书籍的地位。
  这本书，值得你拥有。
•   嵌入式linux必备
•   第一本嵌入式系统相关的书，准备学习这方面的知识，从目录结构来看，感觉还不错
•   详细的讲述了 构建嵌入式的 方法
  而且提供了很多的资料网站 值得学习 借鉴
•   这本书非常适合做嵌入式开发人员使用
•   很经典的一本书，适合嵌入式移植到初学者，应该拥有一本
•   需要有嵌入式基础的开发人员才能看懂
•   嵌入式必备书籍，不多说了
•   这本书对于稍微移植过系统的读者比较好，是本不错的参考书，介绍面也比较广，总的来说很好。
•   系统的讲述，只是少不几分細致。
•   系统地说了这方面知识，很不错的一本书，推荐。
•   看过第一版，还是2.4的kernel，第二版终于姗姗来迟
•   每个人都应该有一件！
•   看这本书要有一定的基础，实际操作有些困难。
•   书浅俗易懂，从头学起。很好
•   北京发送速度非常快，收到书后发现书的质量很好。
  简单翻阅了书的内容，里面知识点讲的很不错，好好学习。
•   非常好的一本书，对我会有很大帮助
•   速度很快.这两本书也都不错
•   书自然是经典的。同时学习需要一定的经验
•   刚开始看，内容有点乱
•   内容不错，很多概念性的东西都讲得比较清楚。很好的一本工具书！
•   书还不错，看上去很舒服。只是快递偏慢了。从北京发货到漳州只用了两天，但是市区到县城也用了同样的时间。
•   目前感觉书还行
•   讲解有条理
•   牛产品，几乎就是牛奶了！（外国牛奶，不含三聚氰胺的那种）
•   值得一看
  值得一看
•   帮男朋友买的，据说很满意。
•   质量好！服务好！！！
•   很不错的书，参考用，很有帮助。
•   发货速度很快，书也是正版。
•   针对嵌入式Linux开发的书籍真的很少，真本书自己觉得可以当参考词典用，碰到具体的知识点，是有参考意义的。但真的要做项目。差强人意吧。适合进阶时看吧。可以反复阅读的。
•   内容有点泛泛，不过涉及linux嵌入式的面还是比较全的，但是内容不够深入。
•   linux 构建内核
•   看这本书，不要寄希望于有多少技术环节的收获，对于你理解一个嵌入式的设计流程还是有帮助的，可以从网上找个电子的翻看一下
•   嵌入式开发者的必备参考书。
•   书很好，很有用，对嵌入式学习很有帮助
•   跟内核技术手册一起买的，正在看
•   比较偏重系统管理，应当成为系统管理人员的案头书
•   翻译有些细节不尽人意，但是综合来说很值得买。当然，就具体项目操作来说，作者书中列出的东西反而太全，只要根据情况挑选裁剪即可。
•   书本很有质感，很好，期待内容也会很好。。。
•   现在都感觉有点过时了。
•   写的东西挺多的，还没仔细看呢。应该是本不错的书。仔细学习学习。
•   纯粹的翻译版，对初学者和高手都价值不大
•   比较适合初学者，但是翻译的书，有些翻译不是很准确
•   没用过 尝试评论一下
•   内容一般，看看电子书就够用了；买完有点后悔了
•   这种书还是应该买经典的，即使贵点厚点
•   最后的新章节有点翻译的急躁啊，一些翻译的语言读起来拗口。希望继续加油啊
•   这本书的内容，大部分在于介绍，没有太多实质性的内容，建议不要入手
•   不建议买这本书，泛泛而谈，学不到任何东西！
•   O'Reilly Taiwan公司是怎么翻译这本书的？原书好好的内容被翻译地不忍卒读。“事务”被翻译成“交易”，“可编程”被翻译成“程序员”这样的低级错误到处都是，语句也极为混乱，看不出翻译的人会说中文。是不是拿google自动翻译了一下就拿来出版了？出版社也极其不负责任，又毁了一本本来内容还不错的书。实在可恨。
•   翻译完全是按照字面意思来，翻译者自身很可能都没弄明白原文的意思！！看了基本上跟没看差不多，感觉很失望，还不如看原版!!
•   这本书主要讲解了嵌入式系统整套流程相关的软硬件搭建，并没有进一步深入讲解！适合初级了解嵌入式linux系统的初学者。
•   是本好书，不过要有基础的人看，深入学习，定大有收获
•   非常好的书还在学习中
•   很实用的工具书，非常好
•   这本书挺不错的，讲的内容很实用。看完后相信会对嵌入式平台搭建有较深的理解，前提是要多实践。。。
•   质量不错，看了一遍，不做这方面的不知道好不好
•   师兄极力推荐 比较适合新手看 送货也挺快的
•   买来才发现不是我想要的，大意了
•   O'Reilly：构建嵌入式Linux系统（第2版）
•   内容有些不够详细
•   还好吧，价格实惠