理论力学

出版时间：2006-11  出版社：武汉理工大学出版社  作者：陈国平、罗高作  页数：270  

前言

本教材是教育部统一规划的21世纪高等学校土木工程专业精编系列教材中的《理论力学》，本教材根据培养应用型人才的教学需要，结合目前学生状况，以及培养人才的规格，由武汉理工大学出版社组织有多年办学经验的学校，以及具有丰富教学实践经验的教师编写。本套教材的指导思想是教材架构、教材内容、例题难度、习题难度等符合教学应用型学校使用，培养面向21世纪的工程师以及新技术开发人员。因此，本套教材形成了自己的特色，与现有的研究型、研究教学型院校使用的教材有一定的区别。在基础理论知识上，以够用为度，基本理论为主，不过多地强调理论推导，主张掌握基本原理，并辅之相应的例题、习题加深学生的理解，使学生掌握基本的方法。本教材结合工程实际的应用，注重与同类教材的区别，着重于学生的实际能  力的培养，突出理论与实践相结合，培养学生综合运用所学知识分析与解决实际  问题的能力以及创新精神。本书由西南科技大学的陈国平老师组织编写了第13章和第14章，并撰写  了内容提要和前言；黄石理工学院的罗高作老师编写了第1章、第2章和第15  章；安徽理工大学的汪汇老师编写了第3章和第4章；华中科技大学的段纪成老  师编写了第5章和第6章；西华大学的古滨老师编写了第7章和第8章；信阳师  范学院的姚庆钊老师编写了第9章和第10章；石河子大学的许政老师编写了第  11章和第12章。本教材由武汉理工大学出版社组织审稿并出版发行。由于时间仓促，水平有限，书中难免有不当和欠妥之处，恳请读者批评指正。

内容概要

　　《理论力学》共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。每一章后面都有小结、思考题和习题，习题后面备有答案。?　　《理论力学》可作为普通高等院校工科类专业的教材和教学参考书，并可供工程技术人员参考。

书籍目录

第一部分 静力学1 静力学公理和物体受力分析1．1 静力学公理1．2 约束和约束反力1．2．1 柔性约束1．2．2 光滑接触面约束1．2．3 光滑铰链约束1．2．4 其他约束1．3 物体受力分析和受力图本章小结思考题习题2 平面汇交力系与平面力偶2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法2．1．1 合成的几何方法——力多边形法则2．1．2 平面汇交力系平衡的几何条件2．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2．2．1 力在直角坐标轴上的投影2．2．2 合力投影定理2．2．3 平面汇交力系的平衡方程与应用2．3 平面力对点之矩的概念2．3．1 力对点之矩(力矩)2．3．2 合力矩定理与力矩的解析表达式2．4 平面力偶，2．4．1 力偶与力偶矩2．4．2 力偶的性质2．4．3 平面力偶系的合成与平衡本章小结思考题习题3 平面力系3．1 力的平移定理3．2 平面任意力系向已知点简化3．3 简化结果分析合力矩定理3．4 平面任意力系的平衡条件3．4．1 平面汇交力系的平衡方程3．4．2 平面平行力系的平衡方程3．5 物体系统的平衡静定与静不定问题3．5．1 物体系统的平衡3．5．2 静定与静不定问题3．6 平面桁架3．6．1 平面桁架的基本概念3．6．2 节点法3．6．3 截面法本章小结思考题习题4 空间力系4．1 力对轴之矩4．2 空间任意力系向已知点简化主矢和主矩4．3 简化结果分析4．4 空间任意力系的平衡条件4．5 平行力系的中心及物体的重心与质心4．5．1 平行力系的中心4．5．2 重心和质心本章小结思考题习题5 摩擦5．1 滑动摩擦力和摩擦定律5．2 摩擦角和自锁现象5．3 考虑滑动摩擦的平衡问题本章小结思考题习题第二部分 运动学6 点的运动6．1 矢量法6．1．1 点的运动方程6．1．2 点的速度6．1．3 点的加速度6．2 直角坐标法6．3 自然坐标法6．3．1 点的运动方程6．3．2 曲率、曲率半径和自然轴系6．3．3 点的速度和加速度本章小结思考题习题7 刚体的简单运动7．1 刚体的平行移动7．2 刚体的定轴转动7．2．1 确定刚体的位置7．2．2 角速度7．2．3 角加速度7．2．4 三种特殊情形7．3 转动刚体内各点的速度和加速度7．3．1 点的运动方程7．3．2 点的速度7．3．3 点的加速度7．4 传动比7．4．1 带轮传动7．4．2 齿轮传动7．5 以矢量表示的角速度和角加速度7．5．1 用矢量表示定轴转动刚体的角速度7．5．2 用矢积表示定轴转动刚体内任一点的速度7．5．3 用矢积表示定轴转动刚体内任一点的加速度本章小结思考题习题8 点的合成运动8．1 相对运动、牵连运动、绝对运动8．2 点的速度合成定理8．3 点的加速度合成定理8．3．1 牵连运动为平动时加速度合成定理8．3．2 牵连运动为转动(非平动)时加速度合成定理本章小结思考题习题9 刚体的平面运动9．1 刚体平面运动的概念和分解9．1．1 刚体平面运动的概念9．1．2 刚体平面运动的分解9．2 求平面图形内各点速度的基点法9．2．1 基点法9．2．2 速度投影定理9．3 求平面图形内各点速度的瞬心法9．4 用基点法求平面图形内各点的加速度9．5 运动学综合应用举例本章小结思考题习题第三部分 动力学10 质点动力学的基本方程10．1 动力学基本定律10．2 质点的运动微分方程10．2．1 质点的运动微分方程在直角坐标轴上投影10．2．2 质点的运动微分方程在自然轴上投影10．3 质点动力学的两类基本问题本章小结思考题习题11 动量定理11．1 质点系动量定理11．2 质心运动定理11．2．1 质·心11．2．2 质点系动量的计算11．2．3 质心运动定理11．3 定常流动流体流经弯管时的动约束力本章小结思考题习题12 动量矩定理12．1 质点系动量矩定理12．1．1 质点动量矩定理12．1．2 质点系动量矩定理12．2 刚体绕定轴转动微分方程12．3 刚体对轴的转动惯量12．3．1 转动惯量和回转半径12．3．2 简单形状的均质刚体转动惯量的计算12．3．3 转动惯量的平行轴定理12．3．4 求转动惯量的实验方法12．4　刚体平面运动微分方程　本章小结思考题习题13　动能定理13．1　质点系和刚体的动能　13．2　力的功13．3　质点系动能定理　13．4　机械能守恒定律13．5　普遍定理的综合应用　本章小结思考题习题14　动静法14．1　达朗伯原理　14．2　刚体惯性力系的简化　14．3　动静法的应用　本章小结思考题习题15　虚位移原理15．1　系统的约束及其分类　15．2　虚位移的概念与计算　15．3　理想约束及虚位移定理　本章小结思考题习题参考文献

章节摘录

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