精细农业

出版时间：2011-6  出版社：中国农业大学出版社  作者：汪懋华 编  页数：261  字数：420000  
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内容概要

本书由汪懋华主编。
本书介绍精细农业的基本概念、技术思想、技术支撑及国内外发展概况，重点介绍精细农业学科的最新发展动态和技术体系，包括卫星定位技术、地理信息系统、遥感技术及其在精细农业中的应用，面向精细农业的农业信息采集与数据处理技术，变量作业技术及其关键设备，农业装备自动化及农业机器人技术，以及精细农业技术的集成与应用等。

书籍目录

第1章  概述
  1.1  现代农业与精细农业
  1.2  精细农业关键技术
  1.3  精细农业的发展
  参考文献
第2章  卫星定位技术及其在精细农业中的应用
  2.1  全球导航卫星系统及其定位原理
  2.2  卫星定位系统在精细农业中的应用
  参考文献
第3章  地理信息系统及其在精细农业中的应用
  3.1  GIS技术概述及发展
  3.2  GIS技术在精细农业中的应用
  3.3  支持精细农业的地理信息系统工程建设
  参考文献
第4章  遥感技术及其在精细农业中的应用
  4.1  遥感的基本概念
  4.2  农业遥感监测机理
  4.3  作物类型及播种面积的遥感监测
  4.4  作物生长环境及病虫害等的遥感监测
  4.5  农作物长势与产量的遥感估算
  参考文献
第5章  面向精细农业的农业信息采集与数据处理技术
  5.1  土壤信息采集与制图
  5.2  农作物长势监测与产量测定
  5.3  农作物病虫草害监测
  5.4  农田土壤温湿度监测无线传感器网络技术
  参考文献
第6章  变量作业技术及其关键设备
  6.1  变量作业原理及处方图的生成
  6.2  变量施肥技术及其关键设备
  6.3  变量施药技术及其关键设备
  6.4  变量灌溉技术及其关键设备
  6.5  变量播种技术及其关键设备
  参考文献
第7章  农业装备自动化及农业机器人技术
  7.1  拖拉机的自动导航控制技术
  7.2  农业作业机器人技术
  7.3  车载式精细农业自动作业技术与系统
  7.4  自动养殖技术与设备
  7.5  农产品品质分析检测技术
  参考文献
第8章  精细农业技术集成与应用
  8.1  精细农业技术集成
  8.2  精细农业实践过程
  8.3  精细农业应用范例
  参考文献

章节摘录

版权页：插图：在农业机器人的机器视觉中，由于以复杂多样的生物、土壤、自然界等为对象，因此希望其分光感度特性广、动态适应性高。进一步，在植物工厂那样人工可完全控制的环境中没有太大的问题，但是在利用太阳光的温室里，工作环境的温度和湿度变化较大。还有，在共同选果设施场所，不仅会由于光源、电源等发出的热量使得局部温度超过40℃，而且经常由于大量的果实纤毛以及果粉等的粉尘的存在，对摄像机、照明装置产生恶劣影响。克服这些恶劣环境，也是农业机器人的机器视觉需要解决的课题之一。在农业机器人的机器视觉的对象物中，常见的有芦笋、大葱、茄子、苦瓜、青椒、洋葱、西红柿、土豆、柿子、莲雾、酸橙、柚子、橘子等。机器视觉特别重视的特征是对象物的大小、形状、颜色以及纹理（texture），这些特征对于不同种类的对象物变动范围很大，但是对于同一种类的对象物，基本上都限定在某个范围内。首先，关于尺寸大小，从像樱桃那样小到像南瓜、西瓜那么大的果实都有，不过，通过预先根据对象品种进行设定，用mm单位进行测量，并不是困难的事。关于形状，有像柑橘、梨子那样的球形，茄子、黄瓜那样的长圆筒形，芦笋、大葱那样的细长形，青椒那样的细长圆锥形，莲雾那样的圆锥形，葡萄那样由多个果实集合在一起形成果房的形状，等等。此外还有热带果实、西洋果实等，果实的大小和形状多种多样。

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《精细农业》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材之一。

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