自动控制原理习题解析

出版时间：2007-6  出版社：科学出版社  作者：胡寿松  页数：407  
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内容概要

本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第五版)》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第四版)》。本书系统地给出了《自动控制原理(第五版)》中全部273道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。
本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。
本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。

作者简介

1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、国家级教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省那级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家级精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部，教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获国家级教学成果奖5项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项；2003年获首届国家级教学名师奖。

书籍目录

前言
第一章  自动控制的一般概念
第二章  控制系统的数学模型
第三章  线性系统的时域分析法
第四章  线性系统的根轨迹法
第五章  线性系统的频域分析法
第六章  线性系统的校正方法
第七章  线性离散系统的分析与校正
第八章  非线性控制系统分析
第九章  线性系统的状态空间分析与综合
第十章  动态系统的最优控制方法
参考文献

章节摘录

　　第一章　自动控制的一般概念　　1-1 图1-22是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度C维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。　　解本题研究液位自动控制系统工作原理，并绘制相应的系统方块图。　　当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度c上。一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度c便相应变化。例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高，杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c。

编辑推荐

　　《自动控制原理习题解析》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。

用户评论 (总计76条)

•   作为与胡寿松老师的自动控制原理配套的习题解析 很好 很直接 简单
•   自动控制原理习题解析的答案很详细很到位。
•   我还以为是我自己去年买的那本书呢，原来是同学下单买的，，失误了。书我看过了，挺好的，好厚好厚，对于一个没学过自动控制的人来说，，是一个挑战了，希望他能考研成功，
•   控制理论与控制工程很好的参考复习书
•   学习控制理论必备
•   我的自控教材不是与这本配套的，但还是买了这本书用作课外练习，习题非常经典，数量质量都很好！
•   送货速度很快，题讲的到位，易看懂，要是有理论讲解就更好了
•   很好的习题解析，经典！
•   正统的自控习题解析
•   解析好，便于理解。可以作为考研用书。印刷一般
•   经典习题解答，不必多说。
•   内容撰写比较认真，配合第五版教材使用，还是不错的。
•   这本书是原版解析，自然很好啦
•   内容不错。与第五版相符，但是与简明版第二版不符
•   和教材配套的练习题。
•   解析很详尽，考研得力助手
•   内容丰富，不错的选择
•   书非常不错，但是运输过程中有损坏。整体感觉很好，不耽误看。好评满分
•   研究生专业用书
•   配套用最合适
•   例题很经典，是本好教材
•   答案解析之前还有知识点总结，好书！
•   书的质量不错 不过里面的光盘粘的地方不好---正中间，翻书的时候非常不方便 所以我把它撕了 希望出版社能改进
•   教材习题全解 很实用
•   相当不错 考研专用书
•   很好的书，收货速度很快，数质量也不错！~~~感谢当当！！~~~
•   这次送对货了，马上学习中~~
•   发货速度挺快的，两天就收到了
•   很实惠 好书 送货速度快
•   正版书就是好，可以带着愉悦的心情备战研究生考试和六级考试了
•   这本书我很喜欢，内容不错纸质也不错，当当网值得信赖
•   这本书是自控里最好的，当之无愧。
•   学习自控必看的书
•   书很好，很全，对学习自控很有帮助
•   配合用书，还不错
•   发货快，价格优惠，是我要的书，很好！
•   额，塑料袋寄过来的，袋子破了，书上边缘损坏比较厉害
•   书比想象的好，很有帮助
•   书是正版，挺好
•   书很好，不错。对我的帮助很大
•   书很好，好书
•   书很好，与想象完全一致
•   很全，适合学习的人看
•   学习自控必备的资料，编写得很好
•   这个也很好对照着学习
•   内容很好，而且纸质不错，是本好书！
•   内容详细，还有解释
•   非常好！学自控的福音
•   比较好 复习题都挺好的
•   答案很全,解释比较详细
•   挑着做的，还可以。
•   说的很详细。
•   解答挺详细的，不错。
•   还没有仔细看，不过似乎满好的
•   哇哈哈。。。。很牛逼啊啊
•   题目解释很详细
•   课后答案，必备。
•   东西很好，我复习用
•   别人推荐的，就买了，希望不错
•   没看呢，不过还行，整体不错
•   很好，以后回常来
•   正品，送货很快，
•   配合着用了
•   所以不评论
•   考研就用它
•   题目做的有点吃力
•   可以不错，，
•   给弟弟买的，质量很好
•   很满意！！！！！！！！！！！
•   希望能好利用
•   东西与网上完全吻合,服务态度好,包装完好,送货挺快,表示下次再来买.
•   学习自动控制讲的比较详细
•   国内的控制习题书，没办法只能这样了，本来我是用吴麒的教材的，毫无疑问是国内最好的教材，可惜没有配套的习题解答！
•   书少光盘了！！
•   帮朋友买的 比**便宜2毛钱
•   很好，很经典，不错