自动控制理论实验教程

出版时间：2004-8  出版社：上海大学出版社  作者：周昌民  页数：142  字数：232000  

内容概要

本书主要讲述了有关自动控制原理的模拟仿真、数字仿真和物理仿真实验，并简单介绍了自动控制原理常用仪器。本书介绍的实际物理系统多为上海大学自动化系控制与检测实验中心自行开发、研制的。可供实验应用，亦可参照自制。本书可作为工业院校工业自动化专业的自动控制原理实验教材。

书籍目录

第一章　概述　第一节　自动控制原理实验目的、方法与内容　第二节　实验要求　第三节　自动控制系统动态特性的测试方法　第四节　实验误差及测试数据处理第二章　自动控制系统的模拟计算机仿真　第一节　简述　第二节　模拟计算机工作原理与组成　第三节　模拟计算机仿真的实用意义　第四节　典型环节的模拟　第五节　非线性特性的模拟　第六节　线性自动控制系统的模拟计算机仿真　第七节　非线性自动控制系统的模拟计算机仿真　第八节　采样控制系统的模拟计算机仿真第三章　模拟计算机仿真实验　第一节　线性系统的典型环节特性研究　第二节　线性系统的特性研究　第三节　非线性系统的特性研究　第四节　采样控制系统的特性研究第四章　自动控制系统的数字计算机仿真　第一节　简述　第二节　数字仿真基本概念　第三节　MATLAB软件简介　第四节　经典控制原理实验　第五节　现代控制原理实验第五章　小功率位置随动系统实验　第一节　简述　　第二节　随动系统的结构原理　第三节　随动系统的主要部件及其传递函数　第四节　随动系统性能指标的测定与分析　第五节　小功率位置随动系统实验第六章　分立部件单相电阻炉温度控制系统实验　第一节　简述　第二节　温度控制系统的主要部件　第三节　对象特性　第四节　单回路温度控制系统实验第七章　数字温度控制系统实验　第一节　工作原理　第二节　硬件电路分析　第三节　软件设计　第四节　控制原理及算法实现　第五节　数字温度控制系统实验第八章　数字位置随动系统实验　第一节　系统的工作原理和组成　第二节　系统应用程序　第三节　数字随动系统实验附录　自动控制原理实验常用仪器　附录一　超低频长余辉示波器　附录二　采样-保持器实验装置参考文献