Arduino开发实战指南

出版时间：2012-3  出版社：机械工业出版社  作者：程晨  页数：323  
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内容概要

　　目前，在国内关注Arduino的人越来越多，但介绍Arduino的书籍却很少。Arduino是一个注重实际动手操作应用的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首先介绍Arduino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车、遥控机械臂以及双足机器人的制作。内容是循序渐进，使读者深刻的理解Arduino的优点，本书会引领您走入Arduino的精彩世界。

作者简介

程晨，国内较早接触Arduino的硬件工程师，在Arduino的应用方面拥有丰富的实战经验。对Arduino的底层代码进行了长达一年的学习与研究，同时使用过大量的ArdtJino类库，对于Arduino的架构和实现原理有着非常深入的理解和认识。同时在PC端、手机端的应用程序开发方面也有一定的经验，应用Arduino进行过多款交互式产品制作。

书籍目录

前言
第一篇　基础篇
　第1章　初识Arduino
　　1.1　Arduino的历史
　　1.2　Arduino的家族
　　1.3　Arduino的资源
　　1.4　Arduino的开发环境
　　1.5　添加新硬件及设置开发环境
　　1.6　Arduino开发环境的应用
　第2章　编写Arduino程序
　　2.1　绘制流程图
　　2.1.1　流程图基本符号
　　2.1.2　流程图的三种基本结构
　　2.2　C语言的标识符与关键字
　　2.2.1　标识符
　　2.2.2　关键字
　　2.2.3　运算符
　　2.2.4　分隔符
　　2.2.5　常量
　　2.2.6　注释符
　　2.3　控制语句
　　2.3.1　if语句
　　2.3.2　switch语句
　　2.3.3　while语句
　　2.3.4　do-while语句
　　2.3.5　for语句
　　2.3.6　break语句
　　2.3.7　continue语句
　　2.3.8　goto语句
　　2.4　程序结构
　第3章　Arduino的基本函数
　　3.1　数字I/O
　　3.1.1　pinMode(pin,mode)
　　3.1.2　digitalWrite(pin,value)
　　3.1.3　digitalRead(pin)
　　3.2　模拟I/O
　　3.2.1　analogReference(type)
　　3.2.2　analogRead(pin)
　　3.2.3　analogWrite(pin, value)
　　3.3　高级I/O
　　3.3.1　shiftOut(dataPin,clockPin, bitOrder,val)
　　3.3.2　pulseIn(pin,state,timeout)
　　3.4　时间函数
　　3.4.1　millis( )
　　3.4.2　delay(ms)
　　3.4.3　delayMicroseconds(us)
　　3.5　数学库
　　3.5.1　min(x,y)
　　3.5.2　max(x,y)
　　3.5.3　abs(x)
　　3.5.4　constrain(amt,low,high)
　　3.5.5　map(x,in_min,in_max,out_min, out_max)
　　3.5.6　三角函数
　　3.6　随机数
　　3.6.1　randomSeed(seed)
　　3.6.2　random(howsmall,howbig)
　　3.7 位操作
　　3.8 中断函数
　　3.8.1 interrupts( )和noInterrupts( )
　　3.8.2 attachInterrupt(interrupt,function,mode)
　　3.9　串口通信
　　3.10　SPI接口
　　3.10.1　SPI接口概述
　　3.10.2　SPI接口数据传输
　　3.10.3　SPI类及其成员函数
　第4章　Arduino硬件平台
　　4.1　Arduino的原理图
　　4.2　串行通信口的使用
　　4.2.1　实例功能
　　4.2.2　硬件电路
　　4.2.3　程序设计
　　4.3　数字I/O口的使用
　　4.3.1　实例功能
　　4.3.2　硬件电路
　　4.3.3　程序设计
　　4.4　模拟I/O口的使用
　　4.4.1　实例功能
　　4.4.2　硬件电路
　　4.4.3　程序设计
　　4.5　烧写引导程序
　　4.5.1　下载器AVRISP
　　4.5.2　AVR Studio
　　4.5.3　烧写引导程序
第二篇　模块篇
　第5章　Arduino基本扩展模块
　　5.1　L293 Motor Shield
　　5.1.1　直流电机的工作原理
　　5.1.2　H桥驱动电路
　　5.1.3　线性放大调速原理
　　5.1.4　PWM调速原理
　　5.1.5　L293 Motor Shield的原理
　　5.1.6　L293 Motor Shield的应用
　　5.1.7　程序设计
　　5.1.8　程序分析
　　5.1.9　程序的精练
　　5.2　Input Shield
　　5.2.1　Input Shield原理图
　　5.2.2　Input Shield的实例
　　5.2.3　程序设计
　　5.2.4　程序分析
　　5.2.5　使用摇杆控制直流电机转速
　　5.3　LCD Keypad Shield
　　5.3.1　液晶显示原理
　　5.3.2　标准1602液晶模块
　　5.3.3　1602液晶模块控制方式
　　5.3.4　LCD Keypad Shield原理图
　　5.3.5　LCD Keypad Shield应用实例
　　5.3.6　程序设计
　　5.3.7　程序分析
　　5.3.8　Arduino的液晶控制方式
　　5.3.9　“hello Arduino！”
　　5.4　Ethernet Shield
　　5.4.1　Ethernet Shield原理图
　　5.4.2　W5100芯片介绍
　　5.4.3　W5100芯片的寄存器
　　5.4.4　W5100芯片的使用
　　5.4.5　Ethernet Shield应用实例
　　5.4.6　程序设计
　　5.5　I/O扩展板
　　5.5.1　Xbee传感器扩展板V5
　　5.5.2　伺服电机控制
　　5.5.3　伺服电机应用实例
　　5.5.4　Interface shield
　　5.5.5　RGB LED Module
　　5.5.6　RGB LED Module应用实例
　　5.5.7　程序的精练
　第6章　Arduino的扩展库
　　6.1　Arduino扩展库介绍
　　6.1.1　Arduino扩展库的作用
　　6.1.2　Arduino扩展库的应用
　　6.2　对象和类
　　6.2.1　类的定义
　　6.2.2　对象的创建及成员函数的调用
　　6.2.3　对象的初始化和构造函数
　　6.2.4　函数的重载
　　6.2.5　析构函数
　　6.3　LiquidCrystal库
　　6.3.1　构造函数
　　6.3.2　command( )和write( )
　　6.3.3　begin( )
　　6.3.4　clear( )
　　6.3.5　home( )
　　6.3.6　setCursor( )
　　6.3.7　noDisplay( )和display( )
　　6.3.8　cursor( )和noCursor( )
　　6.3.9　blink( )和noBlink( )
　　6.3.10　autoscroll( )和
　　noAutoscroll( )
　　6.3.11　scrollDisplayLeft( )和scrollDisplayRight( )
　　6.3.12　print( )
　　6.4　Ethernet库
　　6.4.1　EthernetClass类定义
　　6.4.2　Server类定义
　　6.4.3　Server类构造函数
　　6.4.4　Server类成员函数
　　6.4.5　Client类定义
　　6.4.6　Client类构造函数
　　6.4.7　Client类成员函数
　　6.5　SoftwareSerial库
　　6.5.1　构造函数
　　6.5.2　begin( )
　　6.5.3　read( )
　　6.5.4　print( )和println( )
　　6.5.5　使用限制
　　6.6　EEPROM库
　　6.6.1　read( )
　　6.6.2　write( )
　　6.7　Wire库
　　6.7.1　IIC总线概述
　　6.7.2　TwoWire类定义
　　6.7.3　begin( )
　　6.7.4　requestFrom( )
　　6.7.5　available ( )
　　6.7.6　receive( )
　　6.7.7　beginTransmission( )
　　6.7.8　endTransmission( )
　　6.7.9　send( )
　　6.7.10　onReceive( )
　　6.7.11　onRequest( )
　　6.8　Servo库
　　6.8.1　构造函数
　　6.8.2　attach()
　　6.8.3　write( )
　　6.8.4　writeMicroseconds( )
　　6.8.5　read( )
　　6.8.6　readMicroseconds( )
　　6.8.7　attached( )
　　6.8.8　detach( )
　　6.9　Stepper库
　　6.9.1　步进电机概述
　　6.9.2　步进电机的基本参数
　　6.9.3　步进电机的优缺点
　　6.9.4　步进电机的工作原理
　　6.9.5　步进电机的控制电路
　　6.9.6　Stepper类定义
　　6.9.7　构造函数
　　6.9.8　setSpeed( )
　　6.9.9　step( )
　　6.10　TLC5940库
　　6.10.1　Tlc5940类的定义
　　6.10.2　init( )
　　6.10.3　update( )
　　6.10.4　set( )
　　6.10.5　get( )
　　6.10.6　setAll( )
　　6.10.7　clear( )
　　6.11　OneWire库
　　6.11.1　单总线的结构
　　6.11.2　单总线控制方式
　　6.11.3　单总线信号形式
　　6.11.4　OneWire类
　　6.11.5　构造函数
　　6.11.6　reset( )
　　6.11.7　write_bit( )
　　6.11.8　read_bit( )
　　6.11.9　write( )
　　6.11.10　read( )
　　6.11.11　select( )
　　6.11.12　skip( )
　　6.12　XBee库
　　6.12.1　XBee类定义
　　6.12.2　构造函数
　　6.12.3　begin( )
　　6.12.4　readPacket( )
　　6.12.5　send( )
　　6.13　创建自己的库
　　6.13.1　库的功能—Morse
　　6.13.2　MorseCode类的定义
　　6.13.3　MorseCode类的成员函数
　　6.13.4　MorseCode库的使用
　　6.13.5　关键字的定义
　第7章　无线模块的应用
　　7.1　APC220
　　7.1.1　APC220性能指标
　　7.1.2　模块引脚定义
　　7.1.3　模块的使用
　　7.1.4　注意事项
　　7.2　DFduino wireless
　　7.2.1　DFduino wireless性能指标
　　7.2.2　模块引脚定义
　　7.2.3　模块的使用
　　7.3　Bluetooth V3
　　7.3.1　Bluetooth V3性能指标
　　7.3.2　模块引脚定义
　　7.3.3　模块的使用
　　7.4　XBee和XBee PRO
　　7.4.1　XBee及XBee PRO性能指标
　　7.4.2　模块引脚定义
　　7.4.3　模块的使用
　　7.4.4　程序设计
第三篇　应用篇
　第8章　打造自己的遥控履带车
　　8.1　履带车的驱动
　　8.1.1　实现功能
　　8.1.2　所需器材
　　8.1.3　硬件连接
　　8.1.4　程序设计
　　8.1.5　MotorCar类
　　8.1.6　类的应用
　　8.2　添加感知器件
　　8.2.1　实现功能
　　8.2.2　所需器材
　　8.2.3　器材介绍
　　8.2.4　硬件连接
　　8.2.5　程序设计
　　8.3　添加无线模块
　　8.3.1　实现功能
　　8.3.2　所需器材
　　8.3.3　硬件连接
　　8.3.4　程序设计
　　8.4　制作遥控器
　　8.4.1　实现功能
　　8.4.2　所需器材
　　8.4.3　硬件连接
　　8.4.4　程序设计
　　8.5　履带车遥控调速
　　8.5.1　实现功能
　　8.5.2　程序设计
　　8.6　添加无线摄像头
　　8.6.1　实现功能
　　8.6.2　所需器材
　　8.6.3　器材介绍
　　8.6.4　硬件连接
　　8.6.5　程序设计
　　8.7　环境信息获取器件
　　8.7.1　实现功能
　　8.7.2　所需器材
　　8.7.3　器材介绍
　　8.7.4　硬件连接
　　8.7.5　程序设计
　第9章　仿生机器人
　　9.1　遥控机械臂
　　9.1.1　实例功能
　　9.1.2　器材列表
　　9.1.3　搭建硬件环境
　　9.1.4　安装控制部分
　　9.1.5　Wii游戏手柄
　　9.1.6　机械臂程序设计
　　9.2　双足机器人
　　9.2.1　实例功能
　　9.2.2　器材列表
　　9.2.3　搭建硬件环境
　　9.2.4　双足机器人程序设计
　　9.2.5　PC调试软件编写
　　9.2.6　双足机器人的调试
附录A　Arduino引脚与AVR单片机管脚对应关系
附录B　Arduino扩展板
附录C　其他可扩展模块

章节摘录

版权页：插图：Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I／O功能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备；Arduino也可以开发出与PC相连的周边装置，能在运行时与PC上的软件进行通信。Arduino的硬件电路板可以自行焊接组装，也可以购买已经组装好的模块，而程序开发环境的软件则可以从网上免费下载与使用。说到Arduino的起源似乎有点令人感觉无心插柳柳成荫。MassimoBanzi是意大利米兰互动设计学院的教师，他的学生常常抱怨不能找到一块价格便宜且功能强大的控制主板来设计他们的机器人。2005年的冬天，Banzi和1DavidCual。tielles讨论到这个问题，David Cuartielles是西班牙的微处理器设计工程师，当时在这所学校做访问研究。他们决定自己设计一块控制主板。他们找来了Banzi的学生DavidMellis，让他来编写代码程序。DavidMellis只花了两天时间就完成了代码的编写，然后又过了3天，板子就设计出来了，取名为Arduino。很快，这块板子受到了广大学生的欢迎。这些学生当中那些甚至完全不懂计算机编程的人，都用Arduino做出了“很炫”的东西：有人用它控制和处理传感器，有人用它控制灯闪烁，有人用它制作机器人……之后Banzi、Cuartielles和Mellis将设设计图上传到网上，然后花了3000欧元加工出第一批板子。Banzi等人当时加工了200块板子，卖给学校50块，起初还担心剩下的150块怎么卖出去，但是几个月后，他们的设计作品在网上得到了快速传播，接着他们收到了几个上百块板子的订单。这时他们明白Arduino是很有市场价值的，所以，他们决定开始Arduino的事业，但是有个原则——开源。他们规定任何人都可以复制、重设计甚至出售Arduino板子。人们不用花钱购买版权，连申请许可权都不用。但是，如果你加工出售Arduino原板，版权还是归Arduino团队所有。如果你是在基于.Arduino的设计上修改，你的设计必须也和Arduino一样开源。

媒体关注与评论

这是一本全面讲述Arduino应用开发的书，它从Arduino的I／O板和最基本的C语言入门开始，详细介绍了Arduino库和10多个第三方开源库及其对应的外围设备的使用与编程。这本书第三部分通过详细介绍两个实例展示了Arduino作品开发的过程，也体现了Arduino的强大潜力。本书适合Arduino的初学者作为循序渐进的教材，也适合希望深入学习Arduino的开发者作为参考手册。　　——浙江大学计算机学院Arduino创新教学实践者翁恺老师A rduIno是一个开源硬件平台，电子专业的学生完全可以通过查资料、买元件、做PCB、焊电路，制作自己的ArduIno硬件模块；同时，很多厂商也开发了各种各样的ArdtJino外围功能电路供学生选择，无论是电机驱动、无线通信、音乐播放，还是各种传感器压力、速度、倾角、方向等），这些均为学生在学习和设计与自动控制、物联网、无线传感网相关的知识提供了不同的学习途径，并且使得学习电子知识变得相对容易。另外，Arduino的代码语法简单易懂，对于学过C语言程序设计甚至没有任何编程经验的读者来说，Arduino程序也是简单易读的。因此，这本书非常适合作为Arduino爱好者的参考教材。同时。通过全面系统介绍Arduino及其开发方法，本书也为电子和计算机类专业低年级学生打开了一扇兴趣之门，书中丰富的实例更是增强学生动手能力不可多得的素材。　　——西安邮电大学计算机学院周立功“3+1”创新教育实验班班主任马博老师这是一本关于Arduino及其开发方法的书。本书内容涵盖广泛，但又不失重点。通过系统的理论知识介绍和精彩的实例讲解，将Arduino这个开源硬件平台阐释得淋漓尽致。这本书的内容包括Arduino的来龙去脉、C语言基础、Arduino开发平台的使用以及实战项目。与之前看过的几本直接翻译的国外Arduino书籍相比，这本书更加生动。读者即使原来没有在嵌入式平台上编写过软件，通过这本书也可以学会Arduino的开发方法，实现自己的产品创意。这也是Arduino的魔力所在。本书作者有非常丰富的Arduino项目开发经验，后面几个章节的项目记录了作者使用Arduino的开发心得。通过阅读此书你也可以DIY出充满创意的产品原型！　　——DFRobot创始人、Arduino首批引入者之一庄明波

编辑推荐

《Arduino开发实战指南(AVR篇)》编辑推荐：国内首本Arduino著作，全面而系统地讲解Arduino平台的功能特性和开发方法。注重实战。包含大量实战案例，不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。资深Arduino玩家、硬件工程师主笔。创客联盟与学术专家联袂推荐，权威性毋庸置疑。

用户评论 (总计97条)

•   arduino与avr的引脚有图，原来这样。是按使用方法写的，也许不是步进式教学，但实用。后面有几个实战项目，是实用。
•   内容很不错，从AVR的角度诠释了arduino
•   作为工具书不错，基本上主要的arduino的库都有介绍，这方面的中文资源很少。。。用来参阅很不错
•   很好的一本书,最好能有一块Arduino板子结合着用
•   关于Arduino的中，比较好的，值得大家一起学习，
•   内容讲得很基础，注重实战，只是函数原型占的篇幅太大了。
•   对于非职业的程序编写者来说，是必不可少的参考书，可以通过字典式的查找编写出想要功能的程序。每个函数的应用方式都给出了详细的解释和例子。不过不太适合初学者
•   讲解Aduino的书籍国内比较少，很多翻译过来的书讲得比较浅显。这本书比较专业
•   不错，已经开始看书实战了
•   等俺的配件回来，就开始实战。
•   内容很精练，后面的应用也很让人喜欢，只是按照这本书一步步学下去的话要花挺多钱买模块
•   还蛮通俗易懂的，算是给设计师玩开源硬件的书~~
•   有原理图有源代码，应用例子比较丰富，是一本好书。
•   通过学习一定做一个有用的机器人啦
•   这本书是比较详细讲解的。
•   数的内容介绍的很详细！不错！
•   本书讲得很专业，但是对初学者来说还是可以看得懂的。
•   刚刚开始学习 听说这本书的口碑还不错书中的内容很全 不过基础的C语言部分单单看这本书还是不够的 这本书这部分的内容太简略 还有看书要结合网上的相关教材才有益处
•   想做电路吗？想找案例吗？这里也许可以获得答案
•   几个案例比较实用
•   很值得看，可以说实践性的一本教程，又将详细的讲解
•   讲解的很细致。代码清晰。非常适合新手入门。
•   不新，有些落后。一些软件已更新。
•   感觉比较深，还是make things talk来的实际
•   书很好,就是代码说从网上下载，实际下载不了，不知道怎么回事。
•   讲得不是很全面，但是入门已经足够了
•   写得很详细，很全面*相当不错的ＡＲＤＵＩＮＯ方面的书*值得拥有*
•   可以作为资料工具书，全面详细。
•   很全面，但入门不宜
•   内容丰富，实例众多，非常适合零基础入门
•   书的质量不错，内容还没看，感觉很好
•   入门级书。内容写得不错，挺好！
•   书的内容很丰富，很值得学习。
•   工作用书，内容还行。
•   内容很详细，非常不错！
•   这本书写的不错，适合初学者学习！
•   毕竟是国人出的书 比翻译版要好 符合国情 从基础到实例都较为详细 适合新手学习揣摩 期待后续版本
•   东西很好，很有用oh
•   看看书，动动手，乐趣多多。
•   真棒 很好 很好
•   还没有读呢 等读完再写心得
•   我喜欢，写的比较细。
•   现在没时间看，有时间研究下再加评论
•   听说不错，购买一本学习一下。
•   简单 通俗易懂 值得拥有
•   速度比较快，还可以速度比较快，还可以速度比较快，还可以
•   看了没多少，感觉很不错，可以学到很多新的东西
•   正式我现在需要的
•   刚刚看了目录，非常详细明确。的确是选对了
•   好书，通俗易懂，入门刚好
•   度快,上午下单,下午就到了
•   哈哈哈哈哈好好好
•   买了几本，还行吧
•   还没空开始看
•   书看了一部分，已经做了一些实验了。从基础到实战讲解，适合有编程和电子相关知识的人看。不过讲基本函数和扩展库的时候总是把函数原型的代码贴出来，占用大量篇幅。要是像MSDN那样给出函数的使用示例，应该对学习更有帮助。毕竟不是每个玩Arduino的人都会去深入研究函数原型或者AVR，示例对初学者来说更重要。另外书的定价稍高了一点。总的来说这本书还是挺好的。
•   通过这本书终于知道arduino的妙用了
•   内容比较全面的Ardunino开发参考书。
•   翻了翻，作为程序员，编程那部分就没什么用了。不过硬件的图解似乎挺多，可以扫扫硬件的盲。
•   总体来讲，适合初学者入门。如果没有C语言基础，看完这本书顺便就能略懂一二。有大幅代码内容，建议合并至可了下载的原码包，书可以更薄些。手册，参考，皆可，适合初学入门。
•   总体说还好 我这种之前没接触过电子的也大概能读懂 感兴趣的话可以自己买来板子做些小玩意
•   昨天的订单，今天就拿到了，感觉还行，现在就开始拜读一下。随即开始动手！
•   收到书，感觉还值，东西是我想要的，国产的东西肯定比不上国外的，但是作者花了那么多心思去翻译和总结我们必须对得起这本书才会买，对E文不熟悉的同学们可以买一下哦，不错，支持了。作者辛苦了！
•   发货速度还可以但是书的纸张不是很好
•   书不错 就是没有接触过硬件编程 需要慢慢研究
•   还行，不过大部分都是网上照搬下来的，有些地方都是直译，没有进一步的解释和举例。当工具书用用算了。
•   干货不太多的书，几天就能读完。还成吧，入门的时候还是很有用的，就是例子太少了。
•   昨晚上的单子今天上午就到了，我以为只有北京上海广州
•   讲的东西有些杂，不如刷论坛实用。
•   没有想象中那样好
•   比较全，上手也快
•   虽然只是帮朋友买，不过也大概看了一下，感觉也可以。
•   这根本书是最初级入门的那种。面挺广但都不深。。。更没有讲出精髓。推荐想了解的购买，要是用Arduin做过时间的就别买了。还是在网上看看各大论坛学习吧。
•   总体还行，多数内容为填充，没有作者个人的观点与知识
•   适合初学者看，内容不错
•   但愿能帮上我的忙
•   收到书，有缺陷！！不满意哦！！
•   新出的好书
•   纸质差，书里的图片模糊
•   里面大部分都是代码，而且每段代码都带着一大段注释。太TM。D恶心了。
•   此书在各大网站上销量均不错，是有一定道理的，作者十分详尽的阐述了Arduino的功能和C语言的算法和函数。但是恰恰是因为作者想要写的面面俱到才降低了整书的质量和可读性。作者用一种近乎于罗列的方式来组织行文语言，这十分符合一个程序猿写作习惯，但却非常不符合需要拿Arduino作为开发的人的思维习惯。因为Arduino的定位是入门级单片机，所以肯定是要从解决一个问题入手（比如需要制作一个LED显示面板），然后再根据各种传感器，执行器以及Arduino的本身功能来解决这个问题，从而学习Arduino。而不应该是从一开始就把所有的东西给罗列出来，但却不知道怎么使用，这是本书的一大致命伤。所以我个人建议是有一定单片机基础（你必须要知道引脚模式、PWM等等这些的概念）的同学来购买此书，不然阅读起来会非常困难。
•   本书写着AVR但实际关于AVR代码本身讲解过少……适合刚起步的初学者……
•   也算是我学Arduino的启蒙书，不过相对比较偏Arduino的底层，所以可能不太适合初学者。
•   　　在下挺熟 C++ 語言，很快就將本書瀏覽一遍，並對 Arduino 與常用擴充板有了完整概念。本書 Kindle版裡頭的圖片小了點，有些圖放大後模糊了，不清楚。　　將Arduino當作樂高積木玩，這本書應該夠用了，擴充板介紹很詳細。若要深入編程，或是組裝電路，則必須讀點其它專業書籍。
•   还是不错的，入门Arduino可以。
•   写的内容都是很容易从其它免费渠道获得的知识。我真正关心的内容不写。浪费大量篇幅粘贴无用信息。这本书我买后悔了。
•   入门级不错的书,但那么多的Arduino模块，taobao都没影啊.
•   这书是老师推荐的，适合有编程基础的人看，要是什么都不懂还是算了吧……事实上我想说：机械工业出版社，你纸质能 0x54 0x4d 好点么!
•   还没看，感觉好不错的
•   写的有点基础，对底层代码只是引用了下，或许就是这本书的写作目的吧，不过稍微介绍点AVR的内容会更好点。
•   书的内容不错，很适合配合套件一起学习
•   此书内容丰富，突出重点,也不失基础！
•   内容非常好，非常适合有C++基础的人
•   有过语言基础的人会很容易理解里面的内容 事例通俗易懂 由浅入深 很适合初学者看
•   很好，送货超级快···
•   内容比较深，不太适合初学者
•   Arduino开发实战指南：AVR篇
•   实践指南