现代控制系统

出版时间：2009-6  出版社：电子工业出版社  作者：Richard C.Dorf  页数：1017  
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内容概要

　　 控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程畅销全球的教材范本，至今已出版至第11版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。     本书可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

作者简介

　　Richard C. Dorf：美国加利福尼亚太学戴维斯分校电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士，一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。

书籍目录

CHAPTER 1  Introduction to Control Systems　1.1  Introduction　1,2  Brief History of Automatic Control　1.3  Examples of Control Systems　1.4  Engineering Design　1.5  Control System Design　1.6  Mechatronic Systems　1.7  The Future Evolution of Control Systems　1.8  Design Examples　1.9  Sequential Design Example: Disk Drive Read System　1.10 Summary　Exercises　Problems　Advanced Problems　Design Problems　Terms and ConceptsCHAPTER 2  Mathematical Models of Systems　2.1  Introduction　2.2  Differential Equations of Physical Systems　2.3  Linear Approximations of Physical Systems　2.4  The Laplace Transform　2.5  The Transfer Function of Linear Systems　2.6  Block Diagram Models　2.7  Signal-Flow Graph Models　2.8  Design Examples　2.9  The Simulation of Systems Using Control Design Software　2.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System　2.11 Summary　Exercises　Problems　Advanced Problems　Design Problems　Computer Problems　Terms and ConceptsCHAPTER 3  State Variable Models.　3.1  Introduction　3.2  The State Variables of a Dynamic System　3.3  The State Differential Equation　3.4  Signal-Flow Graph and Block Diagram Models　3.5  Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models　3.6  The Transfer Function from the State Equation　3.7  The Time Response and the State Transition Matrix　3.8  Design Examples　3.9  Analysis of State Variable Models Using Control Design Software　3.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System　3.11 Summary　Exercises　Problems　Advanced Problems　Design Problems　Computer Problems　Terms and ConceptsCHAPTER 4  Feedback Control System Characteristics　4.1  Introduction　4.2  Error Signal Analysis　4.3  Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations　4.4  Disturbance Signals in a Feedback Control System　4.5  Control of the Transient Response　4.6  Steady-State Error　4.7  The Cost of Feedback　4.8  Design Examples　4.9  Control System Characteristics Using Control Design Software 　4.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System　4.11 Summary　Exercises　Problems　Advanced Problems　Design Problems　Computer Problems　Terms and ConceptsCHAPTER 5  The Performance of Feedback Control Systems　5.1  Introduction　5.2 Test Input Signals　5.3  Performance of Second-Order Systems　5.4  Effects of a Third Pole and a Zero on the Second-Order System Response　5.5  The s-Plane Root Location and the Transient Response　5.6  The Steady-State Error of Feedback Control Systems　5.7  Performance Indices　5.8  The Simplification of Linear Systems　5.9  Design Examples　5.10 System Performance Using Control Design Software　5.11 Sequential Design Example: Disk Drive Read System……CHAPTER 6 The Stability of Linear Feedback SystemsCHAPTER 7 The Root Locus MethodCHAPTER 8 Frequency Response MethodsCHAPTER 9 Stability in the Frequency DomainCHAPTER 10 The Design of Feedback Control SystemsCHAPTER 11 The Design of State Variable Feedback SystemsCHAPTER 12 Robust Control SystemsCHAPTER 13  Digital Control SystemsAPPENDIX A  MATLAB Basics APPENDIX B  MathScript BasicsWEB RESOURCESAPPENDIX C  Symbols, Units, and Conversion FactorsAPPENDIX D  Laplace Transform PairsAPPENDIX E  An Introduction to Matrix AlgebraAPPENDIX F  Decibel ConversionAPPENDIX G  Complex NumbersAPPENDIX H  z-Transform Pairs PrefaceAPPENDIX I  Discrete-Time Evaluation of the Time ResponseReferencesIndex

编辑推荐

《现代控制系统(第11版)(英文版)》：新版特色：新增或修改了近30％的课后习题更新了所有计算机辅助设计示例彻底更新第2章和第3章，以强调建模模块在整个控制设计流程中的重要性重写了第4章和第5章，以便更好地做到内容编排合理，重点突出，并避免重复每章新增了有关设计导向的材料。前几章的重点在于系统建模，后几章的重点在于如何应用本章的概念和知识点进行系统设计。

用户评论 (总计60条)

•   很早就听说了多尔夫的现代控制系统，看到十一版出来后，终于花重金买了一本，看了之后发现真是物超所值啊，经典之处在于里面有丰富的实际控制系统的例子，有详细的数学模型，还有丰富的经典例题，每一个例子都可以研究很长时间，还可以去网上下载例子的m文件。如果搞控制的想要买一本书珍藏，并且研究，我就推荐这一本。值得翻看一辈子，从头到后看两遍之后，科技英语水平也会上升一大截的。虽然贵了点，但我觉得很值。国外的经典教材的确写的比国内我看过的那些控制方面的书好。我不是做广告。
•   三天就收到书了，很厚，跟词典一样。本来在图书馆是看到了清华大学出版的《现代控制》第十版的。但是网上出了最新的十一版。纯英文，刚开始看的时候比较吃力。毕竟专业词汇很多，自己翻译不是很到位。好在院系那看过中文版，十版和十一版相差不多。第二章是重写了，课后题也换了一部分，总体上说第十版绝对够了。十一版也就是图个新。先看英文版，再看中文版效果要好。还有看这个可以增加不少的专业词汇量。
•   学现代控制系统的经典教材！
•   很喜欢这种英文原版书，买来一本读完当做收藏也好.
  感触最深的是，作者不断用最新的技术来作为控制系统的案列，比如光盘、火星车，可以引起学生和读者的极大兴趣，而且可以开放式的启发引导读者学习控制方法，而国内的控制书籍千篇一律，从来没见过新技术的案例出现
•   不错正在看，作为深入学习控制系统的一本书，很好
•   非常经典的图书，配上现代控制工程（第四版），2者结合就更完美了，前者注重实例后者注重基础分析，希望学习控制理论的同学们可以好好研究下！
•   经典控制书籍，内容简单易懂
  学习知识的同时 英语水平也得到了提高
•   原版英文，学控制专业科技英语的好帮手。
•   控制行业的经典教材！作为收藏吧。。买了顺心啊。。呵呵
•   这些教材都堪称经典，但是原版很贵，盗版质量又差。有了这些正规途径的引进版，真是天大的好事~ 以前还买过奥本海姆的那本信号与系统，印刷什么的都很不错，内容就更不用说了，都是大神级别的经典教材。
•   作为控制的初学者，很值得看的一本书！
•   自动控制的经典书， 值得收藏。 不过你得要有英语基础。
•   控制理论的经典书籍之一，我很喜欢，实例很多
•   书中例子相当丰富且实用，大多来自实际， 应用性很强，强烈推荐自动化专业的同学看
  
  国外的教材就是NB,国内的自控教材太out了
•   国外经典教材，现在最新版已经是十二版了，经典程度就不用多说了，从里面可以看出来国外教材与国内教材的区别，国外注重的是应用，而国内的理论推导，动手的挺少的，两种书结合起来看就是王道！
•   非常满意,印刷质量很好!推荐购买,和我在大学图书馆看到的同本书差不多.纸张稍稍薄了点,但纸张光滑,手感好.文章内容嘛,就不用我多说了,总之,太棒了!^_^
•   这学期学习自控原理，老师推荐买这本书，说是全球经典。果然物超所值。
•   英文版很好。虽然有些东西很基础，不过这是一部经典作品，值得一读。
•   在读书的时候，看到过这本书，但是大家都根宝一样不肯外接，只有自己买一本
•   看的不太多，对照答案看书和习题，确实很好的
•   好书，实例丰富，深入浅出，虽然是1000多页，但是没有赘述的东西，都值得好好看。这是国内的教材所不能及的。
•   其实自己也不怎么懂全英文的教材的。只是买回来看看！！质量不错！
•   这本书写的很详细，也很生动。如果英语好点，拿看起来就会容易些。总起来说，还是人家国外的经典书写的够经典。
•   使得收藏研究的一本书
•   刚拿到这本书的时候，感觉真的很不错，虽然外皮有点灰尘，不过激发了我的学习欲望！不能丢弃梦想，好好学学这本书，同时还能提高自己的英文水平！
•   这一本外文原版书很经典。而且能够提升英语水平
•   刚拿到书，好厚实的一本，印刷也不错。
•   不错，发货很快，印刷质量很好
•   书的印刷质量不错，内容还行
•   原版的 给人感觉不错
•   很厚，还没仔细读
•   经典好书，有空翻翻看。
•   这是一本需要用心看的书,原因很简单.作者是用心去写的.
•   很经典，收录一套，慢慢翻看~
•   书很厚啊，1000多页
•   very good! fantastic!very funny!
•   喜欢 呵呵~
•   再不相信国内会有好书了
•   深入浅出~受益匪浅~
•   让人拿起来就放不下的好书
•   做课题时导师推荐的学习控制理论用的国外经典教材，我导师在国外留学时用的就是这本。买回去啃了小半年还是对照了中文版看的，看得很吃力但还是有些收获的，建议时间比较富余能静下心慢慢啃，对控制理论有兴趣得人购买，否则还是用国内教材比较适合速成
•   质量不错，内容也比第十版安排更合理
•   书的内容还没看，不过国外的教材要想读完需要很长时间啊
•   这是我自作主张给先生买的书，他听说后把我好一顿数落（担心我乱买），结果收到书后好一个赞，说非常好！
•   送货比较快的，书质量不错，不过包装略简陋，其中一本书有些折损
•   书是好书！
  小小缺陷：包装比较差，导致运输过程中出现书的较多皱褶。
•   好好的一本书，整理仓库时爱惜一下下不行么？
•   对于学习控制理论的基础知识，此书毫无疑问是一本很好的入门教材。体裁新颖，表述通俗易懂，能够让你很快理解自动控制的基本理论；对于状态空间方法（线性系统理论）该书讲得很简略，要想深入学习还得看Chi-Tsong Chen的Linear System Theory and Design一书，但该书对于非控制专业的学生而言已经足够了，而且在自动控制原理部分很详细。对于该书还是直接看原版较好，清华出的第十版中译版错误较多，此书初看有点困难，过一段时间你就会发现其实看英文教材也不错！
•   后悔了，书不错，就是啃不动。
•   与《现代控制工程》这本书配合着使用，不错
•   书挺不错，送货也很快。有一点小问题，就是一些以前彩印的部分，现在用黑色墨水印出来，看起来比较淡，比较不起眼，但整体还好，不太影响阅读。
•   买了这本书好些天了。这几天拿起来读，发现的确比一些书好理解多了。唯一遗憾的是，这是我首次读国外教材，读得非常慢。估计这本书看完，黄花菜都凉了……努力学英语吧……
•   书籍像是水泡过，一大片的水渍，黄黄的，与其同在一个盒子中的中文版却很好，明显是发货前就是这样。
•   本书相当不错，内容丰富，循序渐进，，，就是侧面封装的底部，有一小块的胶水失效，，，
•   书已收到，不错，是正版的，正在学习中。看书还是看英文原版的好。
•   以前看的是第七版 这一版多了不少内容 目前还在研读中
•   还是看国外大师的原版书带劲，性价比超值，激动！1000多页的书才70元多点，与我在网上买的国内的一本相关书比起来350页就35元，原来一直觉得好像外国人的书是不是要给人家交美元的版税要比较贵些，现在看来国内的书更贵！很薄的书动不动就标价四五十的，打折下来也不便宜，内容还垃圾！！！... 阅读更多
•   比国内某些自控书强的不是一点半点，丰富的例子，易懂的论述，的确值得收藏、学习！
•   我就不大明白国内的教材，如果说在内容上思路上赶不上人家，为什么就不能在纸张上先做得好一些这本书光摸摸纸质我就想读想学。。。。
•   收到新版感觉很不错，性价比很高，国外的教材思路清晰，看起来费劲点，但还是很值得收藏和研究的