学习OpenCV（中文版）

出版时间：2009-10  出版社：清华大学出版社  作者：Gary Bradski,Adrian Kaehler  页数：601  字数：769000  译者：于仕琪,刘瑞祯  
Tag标签：无  

内容概要

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。
本书由OpenCV发起人所写，站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构，演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程，这些都有助于读者迅速入门并渐入佳境，兴趣盎然地深入探索计算机视觉领域。
本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书，也可供相关领域的研究工作者参考。
透过本书，您将置身于迅速发展的计算机视觉领域。本书由自由开源OpenCV的发起人所著，介绍了计算机视觉，并通过实例演示了如何快速生成这样的应用——能使计算机“看到”并根据由此获取的数据做出决策。
计算机视觉无处不在，安全系统、制造检验系统、医学图像分析、无人机等都可以见到它的踪影。它与Google Map和Google
Earth紧密结合，它检查LCD屏幕上的像素，它确保衬衫上的每个针脚都能完全缝合。OpenCV提供了一个简易好用的计算机视觉框架和一个丰富的库，后者包含500多个可实时运行视觉代码的函数。
透过各章提供的练习，任何一个开发人员或爱好者都可以迅速掌握如何使用这个框架。本书特色主题如下：
透彻介绍OpenCV
从摄像机获取输入
图像的变换
图像的分割和形状的匹配
模式识别，包括人脸检测
二维和三维场景中的跟踪监测
根据立体视觉进行三维重构
机器学习算法
“让机器来看”是一个富有挑战但也很有意思的目标。不管是想构建简单的视觉应用，还是复杂的视觉应用，都离不开这本入门必备参考，拿起它，开始愉快的学习之旅吧！

作者简介

Gary Rost Bradski博士是斯坦福大学人工智能实验室计算机科学系的顾问教授，同时也是Willow
Garage的资深科学家，Willow Garage是一家机器人研究机构/孵化器。

书籍目录

出版前言
译者序
写在前面的话
前言
第1章 概述
什么是OpenCV
OpenCV的应用领域
什么是计算机视觉
OpenCV的起源
下载和安装OpenCV
通过SVN获取最新的OpenCV代码
更多OpenCV文档
OpenCV的结构和内容
移植性
练习
第2章 OpenCV入门
开始准备
初试牛刀—— 显示图像
第二个程序—— 播放AVI视频
视频播放控制
一个简单的变换
一个复杂一点的变换
从摄像机读入数据
写入AVI视频文件
小结
练习
第3章 初探OpenCV
OpenCV的基本数据类型
CvMat矩阵结构
IplImage数据结构
矩阵和图像操作
绘图
数据存储
集成性能基元
小结
练习
第4章 细说HighGUI
一个可移植的图形工具包
创建窗口
载入图像
显示图像
视频的处理
ConvertImage函数
练习
第5章 图像处理
综述
平滑处理
图像形态学
漫水填充算法
尺寸调整
图像金字塔
阈值化
练习
第6章 图像变换
概述
卷积
梯度和Sobel导数
拉普拉斯变换
Canny算子
霍夫变换
重映射
拉伸、收缩、扭曲和旋转
CartToPolar与PolarToCart
LogPolar
离散傅里叶变换(DFT)
离散余弦变换(DCT)
积分图像
距离变换
直方图均衡化
练习
第7章 直方图与匹配
直方图的基本数据结构
访问直方图
直方图的基本操作
一些更复杂的策略
练习
第8章 轮廓
内存
序列
查找轮廓
Freeman链码
轮廓例子
另一个轮廓例子
深入分析轮廓
轮廓的匹配
练习
第9章 图像局部与分割
局部与分割
背景减除
分水岭算法
用Inpainting修补图像
均值漂移分割
Delaunay三角剖分和Voronoi 划分
练习
第10章 跟踪与运动
跟踪基础
寻找角点
亚像素级角点
不变特征
光流
mean-shift和camshift跟踪
运动模板
预估器
condensation算法
练习
第11章 摄像机模型与标定
摄像机模型
标定
矫正
一次完成标定
罗德里格斯变换
练习
第12章 投影与三维视觉
投影
仿射变换和透视变换
POSIT：3D姿态估计
立体成像
来自运动的结构
二维和三维下的直线拟合
练习
第13章 机器学习
什么是机器学习
OpenCV机器学习算法
Mahalanobis距离
K均值
朴素贝叶斯分类
二叉决策树
boosting
随机森林
人脸识别和Haar分类器
其他机器学习算法
练习
第14章 OpenCV的未来
过去与未来
发展方向
OpenCV与艺术家
后记
参考文献
索引
关于作者和译者
封面图片

媒体关注与评论

“OpenCV库对从业人员而言非常有用，对初涉该领域的新手而言也不失为一个优秀工具。正如其广而告之的那样，它是一套高效的计算机视觉算法。”——William T. Freeman，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室“对计算机视觉领域内任何一个从业人员而言，《学习OpenCV》是他们不可或缺的重要参考。”——David Lowe，英属哥伦比亚大学计算机科学教授

用户评论 (总计168条)

•   图书馆的都借完了，还有预约请求，可见这书有多么受欢迎。是一本非常经典的书，Opencv是开源的，对于计算机视觉等智能应用很有帮助
•   学习opencv的入门必备教程！！！作为工具书也是一个不错的选择。opencv是计算机视觉学习的好东西！
•   学习opencv，本书是学习opencv的好书，尽管本书的翻译和原书中有许许多多的错误，你可以搜索一下：《学习opencv》勘误，就知道目前的众多读者发现的错误有多么多。不过，说到底，该书仍旧是好书，是开启计算机视觉大门的好书。好书。
•   OpenCv是intel的开源项目，在unix/linux windows上都有。
  本书不但比较详细的讲解了如何使用openCv，实际上对图像处理领域的很多算法也有涉猎。个人觉得是很不错的一本书，对我实际的图像开发工作很有帮助。
•   搞数字图像处理的朋友们，不免都要学习opencv,它是一款非常强大的开源包，是我们图像处理的有力工具，推荐给那些对数字图像感兴趣的同学，希望你们从中受益
•   书很好，算是opencv图像处理方面比较经典的入门书了，正在看
•   开源计算机视觉代码，开发机器视觉方面的软工必备。
•   虽然价格看上去有点贵，但是是很值得的！对于想学opencv和涉及图像识别的人来说，觉得这本书一定要买哦~
•   对于开发及学习图像处理和机器视觉可以很快上手。。
•   和原版有差距，且三维重建部分较为简单，不能在1.0下翻译
  但是如果你要学习opencv，此书必备
•   这本书是开始学习OPENCV方面的经典入门书籍了，当然，书中讲解的代码例程可能有些古老了，但是知识点是不变的，可以结合论坛里的在线帮助文档一起学习，以及时获得知识的更新~~
•   计算机视觉和机器学习方面的经典教材，纸张质量不错，送货速度也很给力，一直都很信任当当！
•   我是在linux环境下工作的，本来用window下的matlab模拟后，要在linux下通过交叉开发来实现还是挺麻烦的，用了opencv一下子，简单了很多。其它的不说，仅仅v4l打开设备和highgui打开设备，代码量差的不是一点点，效率也差不多。好！
•   买回来感觉这本书出的很及时，对于Opencv新手的我来说是一个很大的帮助，但是对于刚刚接触的人来说有一些东西需要在该书的翻译者之前出的一本书里找！就是那本《Opencv教程--基础篇》，我觉得这两本结合起来看比较好一些！
•   不得不说，多数学习opencv的都是看的这本书吧。一个例子一个例子的做。。
•   opencv好难学啊，算法一大堆，用处介绍的不是很到位，不明白干嘛的
•   这是一本学习OpenCV的好书，值得推荐！内容讲解详细，从入门到深入学习OpenCV都有很大的帮助！
•   这本书写的非常好，对于初学者来说很容易上手。
  OpenCV还有一个网站，也是于老师做斑竹。
•   学习OpenCV（中文版）挺实用的，基本上是学习opencv必备的一本
•   学习OpenCV，入门教材
•   全国唯一两本opencv中文版之一,对学习opencv的帮助很大
•   不愧是具有多年从业经验的专业人员写的书，深入简出的将 OpenCV 及相关技术说的非常明白。
•   这本是学习OPENCV一本很好是书，书的质量也不错，快递也很快就到了
•   展示opencv中程序 框架的细节 很经典的一本书
•   这个书算是OPENCV学习必读书籍了，但是还是需要一定C和C++的基础才好，假期认真研读下
•   对学习opencv很有帮助，里面有些错误可以上论坛查找《学习OpenCV(中文版)》勘误
•   学习OpenCV（中文版），这书不错
•   初学中
  
  但作者的讲述方式很好~
  
  鼓励大家多动手~~
  
  结合着于刘瑞祯老师他们写的那本《opencv基础教程》，将会是很不错的选择。
  
  希望手脑并用，学好opencv~
•   一本很好的OpenCV入门书，通俗易学。
•   是学习OPENCV必看的一本书，直接看英文版的可能更好些！
•   这本书算是学习opencv的经典教材吧，我也是听别人知道才来买的，最近开始学习，希望能有很大的收获。
•   很不错的一本书，相信对学习OpenCV会很有帮助~
•   要学习OpenCV，这确实值得。
  介绍比较详细。
•   国内唯一一本对OpenCV进行如此详细介绍的书哇，写得很不错
•   这本书正是学习opencv的好书，我很喜欢！
•   OpenCV的经典书籍，总体来说的翻译的还不错，对想要学习OpenCV的人来说，值得购买。
  书的印刷还不错，就是纸质有点薄，但总体来说还行吧。
•   本书是openCV的经典之作，最好能结合《opencv教程基础篇》一起看。缺点的话就是印刷质量稍逊
•   内容不错。值得一读。学习OPENCV的好教材。
•   作者深厚的专业知识加上专业理解，翻译非常到位，是一本难得的OPENCV开发专业工具书
•   谁也不怀疑这本书对计算机视觉入门者的影响力，快速上手，硬生生的将计算机视觉这门难懂的理论，讲述的浅显易懂
•   OpenCV入门，讲得比较浅。
•   本书不错，内容令我大开眼界，稍显不足的是里面的opencv版本为1.2，现在已有2.0了，不过信息类的书籍永远有这个问题，只要过一两年立马就会落后。推荐购买。
•   没《学习opencv》，我们的小项目就没办法进展了
•   内容很充实，适合初学者学习opencv
•   这是学习OpenCV的经典书籍，我看了50多页，讲解很细致。
•   学习openCV的好书，经典
•   很喜欢，学习OPENCV帮助很大！！
•   没错，就是经典了，OpenCV学习的权威书籍。
•   目前学习OPenCV的仅有的教材之一很不错
•   学习opencv金典书籍
•   经典图书，对opencv讲解的很深入，很适合初学者使用
•   opencv的书不多，这本是国内的比较有名的一本
•   不多评论了，Opencv没几本书，推荐购买
•   非常详细的介绍opencv的知识。很适合初学者
•   研究OPENCV怎么能没有这一本，就是贵
•   OPENCV相关的图书本来就不多，能找到这方面的图书已实属不易。
•   很好的书 opencv很强大
•   opencv的经典参考书，值得购买！
•   书写的挺空的，不过opencv就这基本书。
•   还没有看，应该不错，这是opencv的经典
•   貌似是唯一的一本中文OPENCV2.3教材吧
•   关于opencv的书太少了 只有这一本还算权威的了
•   OpenCV的最好的书了
•   很好的书，对计算机视觉有兴趣的可以买一本看看哦
•   机器视觉必读的一本书
•   对视觉处理很有帮助的经典书籍
•   这本CV是图像处理很好的库，值得仔细斟酌
•   最近在学习图像处理，正用上这本书，纸张很好，当当值得信赖。
•   书纸质不错，印刷也很好。内容更不必说了，自然是经典书籍。这本书是学习数字图像处理的不可或缺的经典书籍。推荐购买
•   送货速度快，书很好 图像处理学习必备书
•   这本书的内容非常好，有很多地方讲的非常细致，图像处理的好帮手，就是书中错别字太多了，有些地方标点符号也很混乱，编者下一版的时候一定要修改啊，不然太影响阅读了
•   有利于学习图像处理.
•   非常实用！非常经典！图像处理的好书！
•   书很好，对于初学及研究图像都很有帮助。
•   图象处理入门
•   内容由浅到深，有层次感，方法更偏重实际应用，就是没有随书光盘，例子的代码需要自己编，也没有现成能下载的例子的代码。
•   这是几本CV入门书籍中比较出名的一本 不过书中对函数的解释很模糊 很多只是概述了函数的用法
•   一个字:好。零基础到深入，后续可以当字典用。
•   这本书是我在一个论坛上看到强烈推荐的，很经典的一本书
•   此书思路比另外一本入门书要好，容易理解，也更有兴趣上手，做起例程来也很有成就感，有意思。
•   书上具体的编程实例介绍的的比较简单，实际操作基本上没有！
•   可以做工具书，感觉不用全部阅读，了解基础后，结合自己实际应用再来看，很好
•   书的内容讲得很好，入门必备！！！
•   对于书不用说，学习用的，很强大
  可是当当很让我失望。整整一个星期啊
•   外国教材的编写形式都差不多，都是先介绍，然后手把手的教写几个简单的程序，再往后系统的教。感觉起来上手快、简单，其实还是要有知识功底才可以的。
•   学习CV必备的一本书
•   还好吧，毕业设计做手势识别要用到的
•   想买这本书好久了，终于拿到手了，好好学习中
•   这本书非常好，挺适合像我这样的初学者学习
•   入门级图书，不罗嗦，直切主题！！！
•   在毕业设计时用到的，有用，不过里面的代码有些错误，可以到官方网站上找到勘误
•   书是好书，但是好多是C语言写的，且用的是命令行形式，跟我用的VC MFC有区别，还好官网上有详细的例程解释，可以很好的将其用在MFC上，不错。
•   入门好书 很有结构 英语不好的 看这个
•   挺好的入门书，就是纸张不太好，希望能改进
•   经典教程，不用说了，一个字，好！
•   书介绍的经较详细，通俗易懂。
•   学长走之前看到了这本书，当是就觉得挺好，再加上以后还要用到，就买了。不错，就是书显得有些陈旧了，其它都好
•   很好的一本书，老师给推荐的，认真学习一下
•   非常好的一本书，对于学习很有帮助
•   好用的应用书