最优状态估计与系统辨识

出版时间：2004-6-1  出版社：西北工业大学出版社  作者：王志贤  页数：387  
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内容概要

本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章：第一篇为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。    本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性，又突出了工程实用性。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技术人员参考。

书籍目录

第一篇  最优状态估计  第1章  最优估计的基本概念    1 估计、最优估计和最优估计方法    2 最小方差估计    3 极大似然估计    4 极大验后估计    5 线性最小方差估计    6 最小二乘估计    7 各种估计方法的比较及其关系    习题1    第2章  线性系统的卡尔曼滤波    1 引言    2 卡尔曼滤波问题的提法    3 线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程    4 线性离散系统的卡尔曼最优滤波    5 线性连续系统的卡尔曼最优滤波    习题2   第3章  最优线平滑    1 概述    2 固定区间最优平滑    3 固定点最优平滑    4 固定滞后最优平滑    习题3  第4章  卡尔曼滤波的稳定性    1 卡尔曼滤波的稳定性概念    2 随机线性系统的可控性和可观测性    3 滤波误方差阵的上、下界    4 滤波稳定性定理的证明    5 滤波误差方差阵的渐近性定理    6  线性定常随机系统的滤波稳定性    习题4  第5章  滤波的发散及其克服方法    1 滤波的发散问题    2 渐消记忆滤波    3 限定记忆滤波    4 自适应滤波    5 平方根滤波    习题5  第6章  非线性滤波    1 非线性最优状态估计问题的提法    2 围绕标称轨道线性化的滤波方法    3 推广的卡尔曼滤波——围绕滤波值线性化的滤波方法    4 迭代滤波    习题6第二篇  系统辨识  第7章  系统辨识的一些基本概念    1 系统和模型    2 系统辨识的定义及基本原理    3 系统辨识的内容与步骤    4 辨识方案和辨识方法    习题7  第8章  脉冲响应法和相关函数法  第9章  最小二乘类辨识方法  第10章  极大似然法和预报误差法  第11章  时间序列模型与随机逼近法  第12章  多输入多输出线性系统的辨识  第13章  闭环系统辨识  第14章  系统辨识的一些有关问题附录参考文献

用户评论 (总计20条)

•   关于滤波方法的一本不错的书
•   系统全面，体系清晰，需要较好的数理基础
•   我就看了两章吧，公式推理性比较强，错误比较少
  作者写这本书是 用心了。
•   我喜欢本领域的这本经典教材
•   总的来说我感觉本书写的还是不错的，内容比较贴近实际。
•   内容细致，新颖
•   快递也很给力，书不错
•   不错还行，原理讲解比较清晰
•   算是本领域的一本好书！
•   为了学习系统辨识买了这本书，不过前面最优状态估计部分也还不错。因为该领域本身就比较专业，所以看起来花精力。
•   应该是作者教学多年经验写的书，理论性很强，但细节不够，所以初学者会很累，需要概率统计基础，但总体来说还是不错的，毕竟比一些抄来抄去的所谓重点规划专业书籍要强许多，该书适合用来做参考，需要系统学习状态估计和系统辨识还是要多找几本书一起学习
•   这个书应该不错，当时定了一批书，这本最想要的反而因为缺货没收到!
•   华理的课程这本书只包含部分内容，需要看的书很多可以作为一种参考方式
•   比较适合研究，理论分析非常足。
•   故障诊断领域的好书
•   排版太难看，懒得看，不过里面有些地方总结的挺好
•   简单翻了翻，还没仔细看，还可以
•   读研要学这门课，先买来看看，一个是一本不错的书，但这么多公式，自学还是蛮累的。
•   还没有读完，不过感觉挺适合我的
•   内容是想要的