系统辨识

出版时间：2006-12  出版社：浙江大学出版社  作者：冯培悌  页数：180  
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内容概要

　　《新世纪高等院校精品教材：系统辨识（第2版）》较系统地介绍了系统辨识的理论与方法，内容涉及系统辨识的基本概念、动态系统的数学模型和各种辨识方法及其应用。书中讨论了辨识的经典方法、最小二乘类方法和一些概率型方法，以及它们在各类系统的辨识中的应用，并对递推算法的收敛性、结构辨识、闭环辨识、试验设计以及辨识在自适应控制、自适应预报与故障检测等重要领域中的应用等一些问题作了介绍。《新世纪高等院校精品教材：系统辨识（第2版）》力求深入浅出、注重实用，尽量避免涉及过深理论。书中附有习题与上机实验，以便读者通过练习掌握有关内容。　　《新世纪高等院校精品教材：系统辨识（第2版）》既可作为高等院校自动化类专业研究生或高年级学生的课程教材，也可供有关专业师生和科技人员参考。

书籍目录

第一章 引论§1-1 系统、模型与辨识§1-2 系统辨识的发展和现状§1-3 系统辨识的基本过程第二章 动态系统的描述§2-1 单输入、单输出线性连续系统的动态模型§2-2 线性离散系统的动态模型§2-3 随机型动态系统的数学模型§2-4 小结习题第三章 线性系统辨识的经典方法§3-1 引言§3-2 阶跃响应法§3-3 频率法§3-4 相关分析法§3-5 小结习题第四章 线性系统参数估计的最小二乘法§4-1 引言§4-2 基本最小二乘法§4-3 最小二乘法在线性系统参数估计中的应用§4-4 递推最小二乘法§4-5 最小二乘估计的统计特性§4-6 广义最小二乘法§4-7 辅助变量法§4-8 增广最小二乘法§4-9 多步最小二乘法§4-10 随机逼近方法§4-11 小结习题第五章 线性系统的状态估计§5-1 引言§5-2 随机型线性离散系统的分析§5-3 系统状态的最小方差估计§5-4 系统状态的线性最小方差估计§5-5 系统状态的递推估计§5-6 卡尔曼滤波器的具体计算§5-7 卡尔曼滤波器用于系统的参数估计§5-8 推广的卡尔曼滤波器§5-9 小结习题 第六章 非线性系统的辨识§6-1 引言§6-2 Volterra级数描述和辨识§6-3 具有线性参数的非线性差分方程和辨识§6-4 具有非线性参数的非线性差分方程和辨识§6-5 Hammerstein模型与辨识§6-6 基于神经元网络的非线性系统辨识§6-7 小结第七章 极大似然法和预报误差法§7-1 引言§7-2 极大似然法§7-3 预报误差方法§7-4 极大似然法估计线性系统参数的离线迭代算法§7-5 极大似然法估计线性系统参数的在线递推算法§7-6 递推算法的一般格式及收敛性分析§7-7 各种辨识方法的比较与选用§7-8 小结习题第八章 系统模型结构的辨识§8-1 引言§8-2 单输入、单输出系统的模型结构辨识§8-3 多输入、多输出系统的模型结构辨识§8-4 小结习题……第九章 系统辨识实用中的一些问题